旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备制造技术

旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，涉及农业机械自动化设备领域。是由分选设备支架、盛桃器固定轴、盛桃器、分桃器、缓冲门、旋转托盘装置、托盘安装孔、CCD相机、传送带、辊筒、无损桃箱和有损桃箱组成的，所述旋转托盘装置包括托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机，所述辊筒包括传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴，猕猴桃被放置在旋转托盘装置上，跟随传送带运动，当运行到CCD相机处时，直流电机带动托盘旋转，CCD相机拍摄多张图片，能够实现大批量猕猴桃的损伤自动检测分级。本实用新型专利技术机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃损伤检测分级费时费力的难题。

Rotary tray conveyor type kiwifruit damage sorting equipment

The invention relates to a rotating tray conveyer belt type kiwifruit damage sorting equipment, which relates to the field of agricultural machinery automation equipment. By sorting equipment bracket, a fixed shaft, Taoqi Sheng Sheng Taoqi, peach, buffer door, rotating tray tray device, mounting hole, CCD camera, conveyor belt, roller, and the box is composed of lossless peach peach loss box, the rotating tray device comprises a tray, a base fixing shaft, shaft, electromagnetic the connecting rod and the valve, small DC motor, the roller comprises a conveying belt roller, solenoid valve slots and roller shaft, kiwi is placed on the rotating tray device, follow the movement of the conveyor belt, when running to CCD camera, a DC motor driven rotating tray, CCD camera pictures, to achieve mass kiwifruit automatic damage detection and classification. The utility model has the advantages of simple mechanical structure, greatly reduces the labor intensity, time saving, high efficiency, and solves the problem of large quantities of kiwifruit grading time-consuming damage detection.

【技术实现步骤摘要】
旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备
本专利技术涉及农业机械自动化设备领域，具体地，涉及旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备。
技术介绍
中国已是世界上最大的猕猴桃生产国，但产品出口仅占全球的2％，而且国产猕猴桃无论在出口价格还是在出口量，都稍逊于新西兰及其他出口国，造成国家在农产品外销上的重大经济损失，造成这种结果的原因之一是果品检测手段的落后，目前猕猴桃的损伤分选作业主要是依靠人工进行，但是猕猴桃的微损伤人眼往往观察不到，而微损伤在一个多月后会造成明显的组织损伤，影响我国的猕猴桃出口品质，而且分级劳动强度大，耗费大量的劳动力、时间，效率低下。因此急需旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备来解决这一技术难题，但是目前市场上并没有该类装置。
技术实现思路
本专利提供了旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，本专利技术机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了批量猕猴桃损伤检测分级费时费力的技术难题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，是由分选设备支架、盛桃器固定轴、盛桃器、分桃器、缓冲门、旋转托盘装置、托盘安装孔、CCD相机、传送带、辊筒、无损桃箱和有损桃箱组成的，所述旋转托盘装置包括托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机，所述辊筒包括传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴，其特征是：所述盛桃器通过盛桃器固定轴安装在分选设备支架上，所述分桃器设置在盛桃器前端，分桃器前端安装有缓冲门，所述缓冲门对应着旋转托盘装置，所述旋转托盘装置安装在传送带上的托盘安装孔中，所述托盘安装孔均匀分布在传送带上，所述传送带安装在前后辊筒上，所述辊筒通过辊筒固定轴安装在分选设备支架上，所述CCD相机安装在分选设备支架中部，位于传送带两侧，所述有损桃箱放置在分选设备支架上，位于传送带的托盘安装孔正下方，所述无损桃箱设置于分选设备支架前端，辊筒下方。优选地，所述旋转托盘装置是由托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机组成的，所述托盘放置于底座上，下端与直流电机连接，所述底座通过底座固定轴安装在传送带的托盘安装孔中，所述电磁阀通过转轴和小连杆与底座连接。更优选地，所述辊筒是由传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴组成的，所述传送带辊筒直径要比辊筒直径小20mm，所述电磁阀过槽直径要比传送带辊筒直径小50mm，所述辊筒通过辊筒固定轴安装在分选设备支架上。尤其优选地，所述缓冲门是由软硅胶材料制成的。具体地，所述盛桃器内侧、分桃器内侧、有损桃箱内侧和无损桃箱内侧都附有10mm的软硅胶材料，所述托盘表面和传送带表面都附有5mm的软硅胶材料。本专利技术的有益效果是：本专利技术的旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备能够实现大批量猕猴桃的损伤自动检测分级。首先盛桃器前端安装有分桃器，分桃器前端设置有缓冲门，辊筒带动传送带转动，每当旋转托盘装置运动到缓冲门下方，缓冲门就会放置一枚猕猴桃；其次，猕猴桃被放置在旋转托盘装置上，跟随传送带运动，当运行到CCD相机处时，传送带速递稍微减慢，直流电机带动托盘旋转，CCD相机拍摄多张图片，采集猕猴桃的全方位图片信息，计算机立即进行图像处理，如果有微损伤，则电磁阀控制底座旋转打开，猕猴桃落入有损桃箱中；如果没有损伤，则传送带恢复原始速度继续前进，猕猴桃最终落入无损桃箱中。本专利技术机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃损伤检测分级费时费力的难题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明下列附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但本专利技术的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：图1为本专利技术的整体结构等轴测图；图2为本专利技术的传送带和旋转托盘装置的三维结构示意图；图3为本专利技术的旋转托盘装置的三维结构示意图；图4为本专利技术的辊筒的三维结构示意图；图5为本专利技术的托盘的三维结构示意图；图6为本专利技术的传送带的三维结构示意图。图中：1分选设备支架，2盛桃器固定轴，3盛桃器，4分桃器，5缓冲门，6旋转托盘装置，601托盘，602底座，603底座固定轴，604转轴，605电磁阀，606小连杆，607直流电机，7托盘安装孔，8CCD相机，9传送带，10辊筒，1001传送带辊筒，1002电磁阀过槽，1003辊筒固定轴，11无损桃箱，12有损桃箱。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，本专利技术的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。参见图1至图6所示，旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，是由分选设备支架1、盛桃器固定轴2、盛桃器3、分桃器4、缓冲门5、旋转托盘装置6、托盘安装孔7、CCD相机8、传送带9、辊筒10、无损桃箱11和有损桃箱12组成的，所述旋转托盘装置6包括托盘601、底座602、底座固定轴603、转轴604、电磁阀605、小连杆606和直流电机607，所述辊筒10包括传送带辊筒1001、电磁阀过槽1002和辊筒固定轴1003，其特征是：所述盛桃器3通过盛桃器固定轴2安装在分选设备支架1上，所述分桃器4设置在盛桃器3前端，分桃器4前端安装有缓冲门5，所述缓冲门5对应着旋转托盘装置6，所述旋转托盘装置6安装在传送带9上的托盘安装孔7中，所述托盘安装孔7均匀分布在传送带9上，所述传送带9安装在前后辊筒10上，所述辊筒10通过辊筒固定轴1003安装在分选设备支架1上，所述CCD相机8安装在分选设备支架1中部，位于传送带9两侧，所述有损桃箱12放置在分选设备支架1上，位于传送带9的托盘安装孔7正下方，所述无损桃箱11设置于分选设备支架1前端，辊筒10下方。参见图3所示，优选地，所述旋转托盘装置6是由托盘601、底座602、底座固定轴603、转轴604、电磁阀605、小连杆606和直流电机607组成的，所述托盘601放置于底座602上，下端与直流电机607连接，所述底座602通过底座固定轴603安装在传送带9的托盘安装孔7中，所述电磁阀605通过转轴604和小连杆606与底座602连接。参见图4所示，更优选地，所述辊筒10是由传送带辊筒1001、电磁阀过槽1002和辊筒固定轴1003组成的，所述传送带辊筒1001直径要比辊筒10直径小20mm，所述电磁阀过槽1002直径要比传送带辊筒1001直径小50mm，所述辊筒10通过辊筒固定轴1003安装在分选设备支架1上。尤其优选地，所述缓冲门5是由软硅胶材料制成的。具体地，所述盛桃器3内侧、分桃器4内侧、有损桃箱11内侧和无损桃箱12内侧都附有10mm的软硅胶材料，所述托盘601表面和传送带9表面都附有5mm的软硅胶材料。需要理解的是，盛桃器3前端安装有分桃器4，分桃器4前端设置有缓冲门5，辊筒10带动传送带9转动，每当旋转托盘装置6运动到缓冲门5下方，缓冲门5就会放置一枚猕猴桃。为了帮助理解本专利技术的上述基本实施方式，参照图1至图6进行示例性说明，例如：猕猴桃被放置在旋转托盘装置6上，跟随传送带9运动，当运行到CCD相机8处时，传送带9速递稍微减慢，直流电机627带动托盘601旋转，CCD相机8拍摄多张图片，采集猕猴桃的全方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，其特征是：是由分选设备支架、盛桃器固定轴、盛桃器、分桃器、缓冲门、旋转托盘装置、托盘安装孔、CCD相机、传送带、辊筒、无损桃箱和有损桃箱组成的，所述旋转托盘装置包括托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机，所述辊筒包括传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴，其特征是：所述盛桃器通过盛桃器固定轴安装在分选设备支架上，所述分桃器设置在盛桃器前端，分桃器前端安装有缓冲门，所述缓冲门对应着旋转托盘装置，所述旋转托盘装置安装在传送带上的托盘安装孔中，所述托盘安装孔均匀分布在传送带上，所述传送带安装在前后辊筒上，所述辊筒通过辊筒固定轴安装在分选设备支架上，所述CCD相机安装在分选设备支架中部，位于传送带两侧，所述有损桃箱放置在分选设备支架上，位于传送带的托盘安装孔正下方，所述无损桃箱设置于分选设备支架前端，辊筒下方。

【技术特征摘要】
1.旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，其特征是：是由分选设备支架、盛桃器固定轴、盛桃器、分桃器、缓冲门、旋转托盘装置、托盘安装孔、CCD相机、传送带、辊筒、无损桃箱和有损桃箱组成的，所述旋转托盘装置包括托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机，所述辊筒包括传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴，其特征是：所述盛桃器通过盛桃器固定轴安装在分选设备支架上，所述分桃器设置在盛桃器前端，分桃器前端安装有缓冲门，所述缓冲门对应着旋转托盘装置，所述旋转托盘装置安装在传送带上的托盘安装孔中，所述托盘安装孔均匀分布在传送带上，所述传送带安装在前后辊筒上，所述辊筒通过辊筒固定轴安装在分选设备支架上，所述CCD相机安装在分选设备支架中部，位于传送带两侧，所述有损桃箱放置在分选设备支架上，位于传送带的托盘安装孔正下方，所述无损桃箱设置于分选设备支架前端，辊筒下方。2.根据权利要求1所述的旋转托盘传送带式...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷新运，刘海彬，穆龙涛，李文洋，屈婷，陈礼鹏，刘亚东，高建敏，张莎莎，王周宇，刘浩洲，徐灿，
申请(专利权)人：谷新运，
类型：新型
国别省市：陕西,61