支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，支架组件包括：第一支架，第一支架包括安装腔；弹性件，设置在安装腔内；定位销，设置在安装腔内并与弹性件相连接；第二支架，第二支架上设置有定位孔，定位孔与定位销相适配；其中，第一支架和第二支架中的一个上设置有定位凸起，另一个上设置有定位槽，通过定位凸起和定位槽的配合以及弹性件的弹力将定位销插入定位孔以使第一支架与第二支架相连接。本发明专利技术提供的支架组件，实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。

Stent assembly, surgical robot surgical instrument and surgical robot

The invention provides a bracket assembly, robotic surgical instruments and surgical robot, wherein the bracket assembly comprises a first bracket, the first bracket includes a mounting cavity; elastic member is arranged in the installation cavity; the positioning pin is arranged in the installation cavity and connected with the elastic element; second bracket second are arranged on the bracket positioning the hole, the positioning hole and the positioning pin is matched; the first bracket and the second bracket in a is provided with a positioning protrusion, another is provided with a positioning groove, with the positioning bulge and the positioning groove and the elastic piece locating pin is inserted into the positioning hole of the first support and the second support phase connection. Support component provided by the invention realizes the quick release function between the first bracket and the second bracket, which is convenient for the user at any time will be the first bracket and the second bracket assembly or separation.

【技术实现步骤摘要】
支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
本专利技术涉及医学机器人
，具体而言，涉及一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。
技术介绍
目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。因此，如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配、拆卸和运动的手术机器人成为急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种支架组件。本专利技术的第二方面实施例，还提出了一种手术机器人的手术器械。本专利技术的第三方面实施例，还提出了一种手术机器人。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面的实施例，本专利技术提出了一种支架组件，用于手术机器人的手术器械，包括：第一支架，第一支架包括安装腔；弹性件，设置在安装腔内；定位销，设置在安装腔内并与弹性件相连接；第二支架，第二支架上设置有定位孔，定位孔与定位销相适配；其中，第一支架和第二支架中的一个上设置有定位凸起，另一个上设置有定位槽，通过定位凸起和定位槽的配合以及弹性件的弹力将定位销插入定位孔以使第一支架与第二支架相连接。本专利技术提供的支架组件，通过定位凸起以及定位槽的配合以及定位销与定位孔的配合，使得第一支架与第二支架之间实现了紧固的连接，同时还可以通过拨动定位销使其脱出定位孔以将第一支架和第二支架相分离，通过上述的结构实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。其中，对于采用了该支架组件的手术机器人领域的手术机器人的手术器械，第一支架和第二支架上可以分别设置不同的机构，如驱动组件、从动组件、医疗装置、手术执行部等，通过上述的快拆结构使得用户可以随时选用不同的第一支架和第二支架互相快速地连接或拆卸，极大地方便了用户的使用，同时提升了手术机器人的手术器械或手术机器人的通用性和装配效率。另外，本专利技术提供的上述实施例中的支架组件还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，定位凸起上设置有第一导向斜面；定位槽上设置有第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面相适配。在该技术方案中，通过分别在定位凸起和定位槽上设置导向斜面，使得定位凸起能够更加平顺地进出定位槽，这样也使得第一支架与第二支架之间的装配或拆卸更加方便容易，进一步地提升了两者装配或拆卸的效率。在上述任一技术方案中，优选地，第一支架的底部设置有导向槽；第二支架上设置有导向凸起，导向凸起与导向槽相适配。在该技术方案中，通过导向槽和导向凸起的结构，进一步实现了装配时对于第一支架和第二支架的导向作用，使得两者能够更高效的连接和装配，同时通过导向槽与导向凸起的配合也能够起到一定的对于第一支架和第二支架的定位作用，防止两者连接后发生相对运动。在上述任一技术方案中，优选地，导向凸起上设置有第三导向斜面。在该技术方案中，导向凸起上设置的第三导向斜面可用于第一支架和第二支架在装配接触时的对于第一支架和导向槽的导向，这样也能够进一步地提升装配效率。在上述任一技术方案中，优选地，第二支架上还设置有第四导向斜面，第一支架与第二之间装配时定位销先经过第四导向斜面再插入定位孔。在该技术方案中，在第一支架与第二支架装配连接的过程中，定位销先经过第二支架上的第四导向斜面再插入定位孔，这样使得第一支架与第二支架接触之初就能够对定位销导向，同时通过第四导向斜面使装配连接时弹性件就开始压缩，而省去了用户对定位销的操作，提高装配连接效率的同时也方便了用户的使用。在上述任一技术方案中，优选地，定位凸起设置在第一支架的底部，定位槽设置在第二支架上。在该技术方案中，定位凸起设置在第一支架的底部，定位槽设置在第二支架上，通过定位凸起与定位槽的配合使得第一支架与第二支架紧固地连接。在上述任一技术方案中，优选地，弹性件为弹簧。在该技术方案中弹性件为弹簧，利用弹簧的弹力将定位销插入定位孔中以使两者之间的位置相对固定，同时还可以拨动定位销压缩弹簧，进而将定位销退出定位孔，以使第一支架与第二支架之间分离。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：把手，把手穿过安装腔的壁面并与定位销相连接。在该技术方案中，用户可以通过拨动与定位销相连接的把手移动定位销，进而将定位销退出定位孔，从而分离第一支架与第二支架。其中，把手本身可以设计有杠杆结构，这样用户在使用时就可以更省力、更方便。本专利技术第二方面的实施例还提供了一种手术机器人的手术器械，包括：上述的支架组件。本专利技术提供的手术机器人的手术器械，通过采用上述的支架组件，使得第一支架与第二支架之间实现了紧固的连接，同时还可以通过拨动定位销使其脱出定位孔以将第一支架和第二支架相分离，实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。另外，本专利技术提供的上述实施例中的支架组件还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，还包括：传动组件，设置在第一支架上；手术执行部，手术执行部与传动组件相连接；驱动组件，可拆卸地设置在第二支架上，当第一支架与第二支架连接时驱动组件与传动组件相连接。在该技术方案中，第一支架和第二支架上分别设置有传动组件和驱动组件，同时传动组件上连接有手术执行部，这样可以将不同的手术执行部分别设置在不同的第一支架上，这样通过更换不同的第一支架就能够相当于更换了不同的手术执行部，提升了对于手术执行部的更换效率，进而提升了手术操作的效率和灵活性。本专利技术第三方面的实施例还提供了一种手术机器人，包括：上述的手术机器人的手术器械。本专利技术提供的手术机器人，通过采用上述的手术机器人的手术器械，可随时自由地更换不同的第一之间或第二支架，这样可以将不同的手术执行部分别设置在不同的第一支架上，这样通过更换不同的第一支架就能够相当于更换了不同的手术执行部，提升了对于手术执行部的更换效率，进而提升了手术操作的效率和灵活性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一种实施例的结构示意图；图2是图1所示结构的剖视图；图3是图1所示结构中第一支架的结构示意图；图4是图1所示结构中第二支架的结构示意图；图5是本专利技术一种实施例的结构示意图；图6是图5所示结构中A部分的局部放大示意图。其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：第一支架12，安装腔122，弹性件124，定位销126，定位凸起128，第一导向斜面1282，把手130，第二支架14，定位孔142，定位槽144，第二导向斜面1442，导向凸起146，第三导向斜面1462，第四导向斜面148，手术机器人的手术器械2，传动组件22，手术执行部24，驱动组件26。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支架组件，用于手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：第一支架，所述第一支架包括安装腔；弹性件，设置在所述安装腔内；定位销，设置在所述安装腔内并与所述弹性件相连接；第二支架，所述第二支架上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位销相适配；其中，所述第一支架和所述第二支架中的一个上设置有定位凸起，另一个上设置有定位槽，通过所述定位凸起和所述定位槽的配合以及所述弹性件的弹力将所述定位销插入所述定位孔以使所述第一支架与所述第二支架相连接。

【技术特征摘要】
1.一种支架组件，用于手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：第一支架，所述第一支架包括安装腔；弹性件，设置在所述安装腔内；定位销，设置在所述安装腔内并与所述弹性件相连接；第二支架，所述第二支架上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位销相适配；其中，所述第一支架和所述第二支架中的一个上设置有定位凸起，另一个上设置有定位槽，通过所述定位凸起和所述定位槽的配合以及所述弹性件的弹力将所述定位销插入所述定位孔以使所述第一支架与所述第二支架相连接。2.根据权利要求1所述的支架组件，其特征在于，所述定位凸起上设置有第一导向斜面；所述定位槽上设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面相适配。3.根据权利要求1所述的支架组件，其特征在于，所述第一支架的底部设置有导向槽；所述第二支架上设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽相适配。4.根据权利要求3所述的支架组件，其特征在于，所述导向凸起上设置有第三导向斜面。5.根据权利要求1所述的支架组件，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51