制鞋用自动拔钉设备制造技术

本发明专利技术公开了一种制鞋用自动拔钉设备，包括机架、固定机构和拔钉机构，所述固定机构包括固定块和固定条，所述固定条上固定有固定环，所述机架上设置有锁定机构，当鞋楦头部插入固定环后，锁定机构将固定条锁定在鞋楦的尾部，使固定条抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架上。拔鞋钉的时候，操作人员先将固定有鞋面的鞋楦的头部插入固定环，而后移动固定块，使固定块抵住鞋楦的尾部，而后操作人员用锁定机构将固定块固定在机架上，从而将带有鞋面的鞋楦固定在机架上，而后拔钉机构将鞋钉从鞋楦上拔出，完成拔钉操作，相对于现有的通过人工操作将鞋钉拔下的操作，本发明专利技术的实现了自动化拔鞋钉的功能，减少了人工操作，提高了拔钉效率。

Automatic nail pulling equipment for shoemaking

The invention discloses a device of automatic nail shoe, which comprises a frame, a fixing mechanism and a nail body, the fixing mechanism comprises a fixing block and a fixed bar, a fixed ring is fixed on the fixed bar, wherein the frame is provided with a locking mechanism, when the shoe head inserted into the retainer ring, locking mechanism fixed a lock in the last of the tail, the fixed bar against the last tail, which will last is fixed on the frame. When the operator first pull nails, will be fixed with upper shoe last head is inserted into the fixing ring, and then move the fixed block, the fixed block against the last tail, then the operator will be fixed on the frame through a locking mechanism, which will be with the shoe vamp is fixed on the frame, and then pull out a nail mechanism the nails pulled out from the last nail, complete the operation, compared with the existing manual operation will pull through spikes under the operation, the invention realizes automatic pull studs function, reduce manual operation, improve the efficiency of nail.

【技术实现步骤摘要】
制鞋用自动拔钉设备
本专利技术涉及一种制鞋设备，更具体的说是涉及一种制鞋用自动拔钉设备。
技术介绍
在皮鞋的生产过程中，有一个工序是将鞋面用二十根左右的钉子钉在鞋楦上，而后经过几道工序使鞋面贴合鞋楦成型，然后操作人员需要将鞋钉从鞋楦上拔下，这一过程是由人工完成，劳动强度较高，工人在操作时容易疲劳，且鞋子较小，一次只能三四个工人操作，使这一工序耗费的时间较多，拖慢整体的生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种制鞋用自动拔钉设备，用机器代替人工操作，提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种制鞋用自动拔钉设备，包括机架、用于固定鞋楦的固定机构和用于拔出鞋楦上的钉子的拔钉机构，拔钉机构设置在靠近固定机构的位置上，固定机构包括固定块和固定条，固定块和固定条固定在机架上，固定条上固定有供鞋楦头部插入的固定环，固定块可滑移的连接在机架上，机架上设置有用于锁定固定条的锁定机构，当鞋楦头部插入固定环后，锁定机构将固定条锁定在鞋楦的尾部，使固定条抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架上，而后拔钉机构将鞋楦上的钉子拔出。作为本专利技术的进一步改进，锁定机构包括安装座、固定座、锁定杆和插销，固定座上开设有固定槽，固定槽的槽壁上开设有供插销插入的销孔，锁定杆的一端与安装座铰接，另一端嵌入固定槽，当固定块抵住鞋楦的尾部后，锁定杆翻入固定槽内与固定块相抵触，而后插销插入销孔，将锁定杆固定在固定槽内，从而将固定块锁定在机架上。作为本专利技术的进一步改进，拔钉机构包括安装架、电机、转轮、滑轨、杆子、引导杆和拔钉片，安装架上开设有滑槽，滑轨与滑槽滑移连接，将安装架滑移设置在机架上，电机固定在安装架上，转轮同轴固定在电机的转轴上，杆子的一端偏心铰接在转轮的侧壁上，拔钉片固定在杆子背向转轮的一端，拔钉片上开设有拔钉槽，引导杆固定在安装架上，杆子上开设有腰型孔，引导杆穿设在腰型孔内，电机转动时带动转轮转动，引导杆限位杆子，使杆子摆动，以驱动拔钉片摆动，从而将钉子卡入拔钉槽后拔下。作为本专利技术的进一步改进杆子包括第一杆、第二杆和减震机构，减震机构包括第一桶体、第二桶体、活塞、弹簧和若干根阻尼杆，第一桶体的内径等于第二桶体的外径，第一桶体与第二桶体相互嵌套，形成一个密闭空间，第一杆的一端与转轮铰接，另一端与第一桶体连接，第二杆的一端与第二桶体连接，另一端与拔钉片连接，活塞滑移设置在第二桶体内，将密闭空间分割成相互分离的第一部分和第二部分，弹簧的一端抵住第二桶体的底部另一端抵住活塞，活塞上开设有若干个连通第一部分与第二部分的通气孔，阻尼杆包括滑竿及设置在滑竿两端的卡接块，滑竿滑移设置在通气孔内，两个卡接块设置在通气孔的两端。作为本专利技术的进一步改进，第一桶体上设置有用于调节气压的调节机构，调节机构包括调节弹簧、钢珠、调节嘴和支架，调节嘴固定在第一桶体上，调节嘴内设置有安装空间，第一桶体上开设有换气孔，调节嘴背向第一桶体的一端开设有调气孔，换气孔与安装空间联通，调气孔连通安装空间与外部空间，支架固定在换气孔内，钢珠和调节弹簧设置在安装空间内，调节弹簧一端抵住第二桶体，另一端抵住支架，推动钢珠堵住调气孔。本专利技术的有益效果，拔鞋钉的时候，操作人员先将固定有鞋面的鞋楦的头部插入固定环，而后移动固定块，使固定块抵住鞋楦的尾部，而后操作人员用锁定机构将固定块固定在机架上，从而将带有鞋面的鞋楦固定在机架上，而后拔钉机构将鞋钉从鞋楦上拔出，完成拔钉操作，相对于现有的通过人工操作将鞋钉拔下的操作，本专利技术的实现了自动化拔鞋钉的功能，减少了人工操作，提高了拔钉效率。本专利技术先用固定环固定鞋楦的头部，而后通过一固定块与固定环配合从两端夹住鞋楦，从而将鞋楦固定在机架上，方便拔钉设备的拔钉操作。且操作人员只需将固定块固定在机架上，就能将鞋楦固定在机架上，方便鞋楦的固定操作。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为杆子的结构图；图5为图4中C处的局部放大图；图6为图4中D处的局部放大图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至图6所示，本实施例的一种制鞋用自动拔钉设备，包括机架1、用于固定鞋楦的固定机构2和用于拔出鞋楦上的钉子的拔钉机构3，拔钉机构3设置在靠近固定机构2的位置上，固定机构2包括固定块21和固定条22，固定块21和固定条22固定在机架1上，固定条22上固定有供鞋楦头部插入的固定环23，固定块21可滑移的连接在机架1上，机架1上设置有用于锁定固定条22的锁定机构4，当鞋楦头部插入固定环23后，锁定机构4将固定条22锁定在鞋楦的尾部，使固定条22抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架1上，而后拔钉机构3将鞋楦上的钉子拔出。拔鞋钉的时候，操作人员先将固定有鞋面的鞋楦的头部插入固定环23，而后移动固定块21，使固定块21抵住鞋楦的尾部，而后操作人员用锁定机构4将固定块21固定在机架1上，从而将带有鞋面的鞋楦固定在机架1上，而后拔钉机构3将鞋钉从鞋楦上拔出，完成拔钉操作，相对于现有的通过人工操作将鞋钉拔下的操作，本专利技术的实现了自动化拔鞋钉的功能，减少了人工操作，提高了拔钉效率。本专利技术先用固定环23固定鞋楦的头部，而后通过一固定块21与固定环23配合从两端夹住鞋楦，从而将鞋楦固定在机架1上，方便拔钉设备的拔钉操作。且操作人员只需将固定块21固定在机架1上，就能将鞋楦固定在机架1上，方便鞋楦的固定操作。作为改进的一种具体实施方式，锁定机构4包括安装座41、固定座42、锁定杆43和插销44，固定座42上开设有固定槽45，固定槽45的槽壁上开设有供插销44插入的销孔46，锁定杆43的一端与安装座41铰接，另一端嵌入固定槽45，当固定块21抵住鞋楦的尾部后，锁定杆43翻入固定槽45内与固定块21相抵触，而后插销44插入销孔46，将锁定杆43固定在固定槽45内，从而将固定块21锁定在机架1上。在固定块21与鞋楦相抵触后，操作人员将锁定杆43翻入固定槽45，使锁定杆43从鞋楦的另一端抵住固定块21，与鞋楦配合从两侧夹住固定杆，而后操作人员将插销44插入销孔46，将锁定杆43固定在固定槽45内，防止锁定杆43从固定槽45内脱出，从而保证锁定杆43能持续固定固定块21，以保证鞋楦被持续有效的固定。作为改进的一种具体实施方式，拔钉机构3包括安装架31、电机32、转轮33、滑轨34、杆子35、引导杆36和拔钉片37，安装架31上开设有滑槽，滑轨34与滑槽滑移连接，将安装架31滑移设置在机架1上，电机32固定在安装架31上，转轮33同轴固定在电机32的转轴上，杆子35的一端偏心铰接在转轮33的侧壁上，拔钉片37固定在杆子35背向转轮33的一端，拔钉片37上开设有拔钉槽38，引导杆36固定在安装架31上，杆子35上开设有腰型孔39，引导杆36穿设在腰型孔39内，电机32转动时带动转轮33转动，引导杆36限位杆子35，使杆子35摆动，以驱动拔钉片37摆动，从而将钉子卡入拔钉槽38后拔下。拔钉时，第一气缸启动，将第二气缸和电磁铁移动到鞋楦的上方，而后第二气缸启动，驱动电磁铁朝鞋楦移动，电磁铁启动，将鞋楦上的鞋钉吸出，在将鞋钉吸出后第二气缸与第一气缸回位，将电磁铁移动到收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：包括机架(1)、用于固定鞋楦的固定机构(2)和用于拔出鞋楦上的钉子的拔钉机构(3)，所述拔钉机构(3)设置在靠近固定机构(2)的位置上，所述固定机构(2)包括固定块(21)和固定条(22)，所述固定块(21)和固定条(22)固定在机架(1)上，所述固定条(22)上固定有供鞋楦头部插入的固定环(23)，所述固定块(21)可滑移的连接在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于锁定固定条(22)的锁定机构(4)，当鞋楦头部插入固定环(23)后，锁定机构(4)将固定条(22)锁定在鞋楦的尾部，使固定条(22)抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架(1)上，而后拔钉机构(3)将鞋楦上的钉子拔出。

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：包括机架(1)、用于固定鞋楦的固定机构(2)和用于拔出鞋楦上的钉子的拔钉机构(3)，所述拔钉机构(3)设置在靠近固定机构(2)的位置上，所述固定机构(2)包括固定块(21)和固定条(22)，所述固定块(21)和固定条(22)固定在机架(1)上，所述固定条(22)上固定有供鞋楦头部插入的固定环(23)，所述固定块(21)可滑移的连接在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于锁定固定条(22)的锁定机构(4)，当鞋楦头部插入固定环(23)后，锁定机构(4)将固定条(22)锁定在鞋楦的尾部，使固定条(22)抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架(1)上，而后拔钉机构(3)将鞋楦上的钉子拔出。2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：所述锁定机构(4)包括安装座(41)、固定座(42)、锁定杆(43)和插销(44)，所述固定座(42)上开设有固定槽(45)，所述固定槽(45)的槽壁上开设有供插销(44)插入的销孔(46)，所述锁定杆(43)的一端与安装座(41)铰接，另一端嵌入固定槽(45)，当固定块(21)抵住鞋楦的尾部后，锁定杆(43)翻入固定槽内与固定块(21)相抵触，而后插销(44)插入销孔(46)，将锁定杆(43)固定在固定槽(45)内，从而将固定块(21)锁定在机架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：所述拔钉机构(3)包括安装架(31)、电机(32)、转轮(33)、滑轨(34)、杆子(35)、引导杆(36)和拔钉片(37)，所述安装架(31)上开设有滑槽，所述滑轨(34)与滑槽滑移连接，将安装架(31)滑移设置在机架(1)上，所述电机(32)固定在安装架(31)上，所述转轮(33)同轴固定在电机(32)的转轴上，所述杆子(35)的一端偏心铰接在转轮(33)的侧壁上，所述拔钉片(37)固定在杆子(35)背向转轮(33)的一端，所述拔钉片(37)上开设有拔钉槽(38)，所述引导杆(36)固定在安装架(31)上，所述杆子(35)上开设有腰型孔(39)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，马戈，胡李秀，
申请(专利权)人：温州鞋革职业中等专业学校，
类型：发明
国别省市：浙江,33