一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备技术

本发明专利技术实施例公开一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备，其中，方法包括：终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和机动车辆的初始定位精度；所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。由于本发明专利技术实施例中，终端设备根据车辆外部环境数据和初始定位精度确定机动车辆的目标驾驶参数，所以目标驾驶参数会随车辆外部环境数据的不同而变化，进而与外界环境相匹配，提高机动车辆自动驾驶的安全性。

Automatic driving method and terminal equipment for motor vehicle

The embodiment of the invention includes a method and terminal equipment, automatic driving a motor vehicle, method: the initial positioning precision of the vehicle data terminal equipment to obtain the external environment of the location of the motor vehicle and motor vehicle; the terminal equipment of the vehicle according to the external environment data and the positioning accuracy of the initial determination of the motor vehicle the target driving parameters; driving the terminal device for controlling the driving of motor vehicles according to the target parameters. The embodiment of the invention, the terminal equipment according to the initial data and the precision of vehicle positioning external environment determine the goal of motor vehicles driving parameters, so the target driving parameters will change with the external environment of different vehicle data, which is matched with the external environment, improve the safety of motor vehicle automatic driving.

【技术实现步骤摘要】
一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备。
技术介绍
自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。因此，自动驾驶技术越来越受到重视。目前，相关技术中，在详细的地图指引基础上，机动车辆以定位方式确定其驾驶参数，进而实现机动车辆的自动驾驶。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：相关技术中，机动车辆自动驾驶时的驾驶参数仅与定位方式有关。与之对应的是，各种定位方式对机动车辆进行定位的过程中，受外界环境影响很大。当外界环境发生变化时，同一定位方式的实际定位精度会发生相应的变化。而相关技术中的驾驶参数并没有因为外界环境的变化而改变，这将导致机动车辆的实际定位精度与驾驶参数不匹配，机动车辆驾驶的安全性不能保证。另外，即使外界环境的改变并没有影响到实际定位精度，在不同的外界环境下(如在柏油路、土路等不同的路面条件下)使用同一驾驶参数时机动车辆驾驶的安全性也不能保证。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备，以提高机动车辆自动驾驶的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机动车辆自动驾驶方法，包括：终端设备获取机动车辆所在位置的环境数据和所述机动车辆的初始定位精度；所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。本专利技术实施例提供的机动车辆自动驾驶方法，终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度；所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。由于本专利技术实施例中，终端设备根据车辆外部环境数据和初始定位精度确定机动车辆的目标驾驶参数，所以目标驾驶参数会随车辆外部环境数据的不同而变化，进而与外界环境相匹配，提高机动车辆自动驾驶的安全性。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度，包括：所述终端设备获取所述机动车辆的定位方式；所述终端设备根据所述定位方式确定所述初始定位精度；所述终端设备获取环境监测装置检测到的所述车辆外部环境数据。本具体实施方式中，终端设备根据所获取的定位方式确定出初始定位精度，然后获取环境监测装置检测到的车辆外部环境数据，实现了机动车辆车辆外部环境数据和初始定位精度的获取。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度，包括：所述终端设备获取所述终端设备预先存储的、所述机动车辆的所述初始定位精度；所述终端设备获取环境监测装置检测到的所述车辆外部环境数据。本具体实施方式中，终端设备可直接获取其预先存储的、机动车辆的初始定位精度。换句话说，终端设备无需通过获取机动车辆的定位方式去获取机动车辆的初始定位精度，提高了终端设备获取机动车辆的车辆外部环境数据和初始定位精度的效率。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数，包括：所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的实际定位精度；所述终端设备根据所述实际定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数。本具体实施方式中，由于终端设备先根据车辆外部环境数据和初始定位精度确定机动车辆的实际定位精度，该实际定位精度是机动车辆真实的定位精度，所以终端设备根据该实际定位精度确定出的目标驾驶参数能够保证机动车辆自动驾驶的安全性。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的实际定位精度，包括：所述终端设备判断所述车辆外部环境数据中是否包括预设环境特征；当所述车辆外部环境数据中包括预设环境特征时，所述终端设备根据所述预设环境特征和所述初始定位精度确定所述实际定位精度；当所述车辆外部环境数据中不包括预设环境特征时，所述终端设备将所述初始定位精度作为所述实际定位精度。本具体实施方式中，当车辆外部环境数据中包括预设环境特征时，根据预设环境特征和初始定位精度确定实际定位精度，而在车辆外部环境数据中不包括预设环境特征时，直接将所述初始定位精度作为所述实际定位精度。也就是说，车辆外部环境数据中包括预设环境特征时才对初始定位精度进行调整，所以能避免环境一旦变化，就对初始定位精度进行调整。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的实际定位精度，包括：所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度、以及所述实际定位精度与所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度之间的函数关系确定出所述实际定位精度。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述终端设备根据所述预设环境特征和所述初始定位精度确定所述实际定位精度，包括：所述终端设备根据所述预设环境特征确定精度偏移量；所述终端设备对所述精度偏移量和所述初始定位精度进行求和，得到所述实际定位精度。本具体实施方式中，终端设备根据预设环境特征确定精度偏移量，然后对所述精度偏移量和初始定位精度进行求和，得到机动车辆的实际定位精度。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，还包括：所述终端设备判断所述实际定位精度是否满足自动驾驶定位精度；当所述实际定位精度满足自动驾驶定位精度时，所述终端设备根据所述实际定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；当所述实际定位精度不满足自动驾驶定位精度时，所述终端设备提醒司机手动驾驶所述机动车辆。本具体实施方式中，当所述实际定位精度不满足自动驾驶定位精度时，所述终端设备提醒司机手动驾驶所述机动车辆，所以能进一步提高驾驶机动车辆的安全性。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数，包括：所述终端设备根据所述初始定位精度确定所述机动车辆的理论驾驶参数；所述终端设备根据所述车辆外部环境数据确定驾驶参数偏移量；所述终端设备根据所述理论驾驶参数和所述驾驶参数偏移量计算得到所述目标驾驶参数。本具体实施方式中，终端设备先根据初始定位精度确定机动车辆的理论驾驶参数，再根据车辆外部环境数据确定驾驶参数偏移量，最终终端设备根据所述理论驾驶参数和所述驾驶参数偏移量计算得到所述目标驾驶参数。该具体实施方式考虑了车辆外部环境数据对理论驾驶参数的影响，所以终端设备最终确定出的目标驾驶参数能够保证机动车辆自动驾驶的安全性。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶，包括：所述终端设备获取所述机动车辆的当前驾驶参数；所述终端设备判断所述当前驾驶参数是否和所述目标驾驶参数相同；当所述当前驾驶参数和所述目标驾驶参数不相同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度；所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。

【技术特征摘要】
1.一种机动车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度；所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度，包括：所述终端设备获取所述机动车辆的定位方式；所述终端设备根据所述定位方式确定所述初始定位精度；所述终端设备获取环境监测装置检测到的所述车辆外部环境数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数，包括：所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的实际定位精度；所述终端设备根据所述实际定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的实际定位精度，包括：所述终端设备判断所述车辆外部环境数据中是否包括预设环境特征；当所述车辆外部环境数据中包括预设环境特征时，所述终端设备根据所述预设环境特征和所述初始定位精度确定所述实际定位精度；当所述车辆外部环境数据中不包括预设环境特征时，所述终端设备将所述初始定位精度作为所述实际定位精度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述预设环境特征和所述初始定位精度确定所述实际定位精度，包括：所述终端设备根据所述预设环境特征确定精度偏移量；所述终端设备对所述精度偏移量和所述初始定位精度进行求和，得到所述实际定位精度。6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述终端设备判断所述实际定位精度是否满足自动驾驶定位精度；当所述实际定位精度满足自动驾驶定位精度时，所述终端设备根据所述实际定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；当所述实际定位精度不满足自动驾驶定位精度时，所述终端设备提醒司机手动驾驶所述机动车辆。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数，包括：所述终端设备根据所述初始定位精度确定所述机动车辆的理论驾驶参数；所述终端设备根据所述车辆外部环境数据确定驾驶参数偏移量；所述终端设备根据所述理论驾驶参数和所述驾驶参数偏移量计算得到所述目标驾驶参数。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶，包括：所述终端设备获取所述机动车...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅佳莉，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44