一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，包括前排超越离合器、后排超越离合器、复合式齿轮、输出端盖、行星架、深沟球轴承、前排外齿圈、后排外齿圈、后排外侧行星轮、后排内侧行星轮、前排行星轮、输入轴，当运动以顺时针方向输入时，前排超越离合器接合，经过一次变向后带动输出端盖将运动以逆时针方向输出；当运动以逆时针方向输入时，后排超越离合器接合，经过后排嵌套式行星传动机构两次变向后，将运动以逆时针方向输出，最终达到将往复运动转化为单向运动的目的，该装置集换向与变速于一体，降低了因换向装置带来的传动系统的复杂性，另外该装置传动比较大、结构具有柔性、平稳性高、精度保持性好。

A nested planetary reducer for converting reciprocating motion into unidirectional motion

The invention discloses a convert reciprocating motion to the unidirectional movement of nested planetary reducer, including the front and rear clutch clutch, composite gear, output end cover, a planetary frame, deep groove ball bearing, the outer gear ring, an outer gear ring and outer rear rear rear inner planetary gear, planetary gear, before the list of star wheel, the input shaft, when moving in a clockwise direction input, front clutch engagement after a change back to drive the output end cover moves in a counterclockwise direction output; when moving in the counterclockwise direction input, rear clutch engagement, after rear nested planetary transmission mechanism is two times the change back, the motion in a counterclockwise direction output, and ultimately achieve the reciprocating motion into the unidirectional movement to the device in reversing and transmission in one, decreased as the reversing device. In addition, the device has the advantages of large transmission, flexible structure, high stability and good precision retention.

【技术实现步骤摘要】
一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器
本专利技术涉及一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器结构及其工作原理。
技术介绍
行星减速器以其结构紧凑、体积小、传动效率高、精度高等诸多优点，被广泛地应用于各种机器、机械设备和传动系统中。例如，起重机械、机床和伺服传动系统等。传统的行星减速器只能够对单向的输入运动进行调速，对于一些需要实时改变转动方向的传动系统而言，如果要使往复运动转换为单向运动，需要专门来安装换向装置，这不仅增加了传动系统的复杂性，而且使得整个传动系统的累积误差增大，降低了系统的传动精度；传统行星减速器一般被应用于精度要求较高的领域，在实际使用中由于工作载荷分布不均等因素的影响，减速器的精度逐渐降低，在高强度工况下精度的保持性较差。另外，传统行星减速器调速范围较小，结构柔性较差，无法较好地适应不同的生产环境。鉴于此，提出一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器结构及其工作原理。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器结构。为了换向的目的，本装置采用双排行星传动结构，每一排行星传统结构通过超越离合器与输入轴通过键连接，前后两个超越离合器安装方向相反。该种行星减速器具有转换传动方向、调速范围大、精度保持性好、结构具有柔性等优点。为了解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器结构，包括前排超越离合器、后排超越离合器、复合式齿轮、输出端盖、行星架、深沟球轴承、前排外齿圈、后排外齿圈、后排外侧行星轮、后排内侧行星轮、前排行星轮、输入轴和固定销轴。当运动以顺时针方向通过输入轴输入时，由于前排超越离合器与后排超越离合器安装方向相反，此时后排超越离合器处于脱离状态，前排超越离合器接合，经过一次变向后带动输出端盖将运动以逆时针方向输出；当运动以逆时针方向输入时，后排超越离合器接合，经过后排嵌套式行星传动机构两次变向后，将运动以逆时针方向输出，最终达到将往复运动转化为单向运动的目的。优选的，所述前排超越离合器通过键与所述输入轴连接，所述前排超越离合器由前排太阳轮、前排爪轮、前排弹簧和前排滚柱组成。当输入轴顺时针旋转时，所述前排滚柱在所述前排弹簧压力和摩擦力的作用下被楔紧在楔槽内，带动所述前排太阳轮旋转。所述前排前排太阳轮与前排行星轮啮合，所述前排行星轮又与所述前排外齿圈啮合，经过行星传动机构的顺时针运动方向变为逆时针方向，最终通过所述前排外齿圈带动所述输出端盖逆时针旋转；当输入轴逆时针旋转时，所述前排滚柱在惯性力的作用下压缩所述前排缩弹簧，所述前排滚柱始终处于楔槽中较宽敞部分，而不被楔紧在槽内，因此前排超越离合器处于脱离状态，所述前排爪轮与所述前排太阳轮相对滑动，第一排行星传动机构无运动输出。优选的，所述后排超越离合器通过键与所述输入轴连接，所述后排超越离合器由后排太阳轮、后排爪轮、后排弹簧和后排滚柱组成。当输入轴顺时针旋转时，所述后排滚柱在惯性力的作用下压缩所述后排缩弹簧，所述后排滚柱始终处于楔槽中较宽敞部分，而不被楔紧在槽内，因此后排超越离合器处于脱离状态，所述后排爪轮与所述后排太阳轮相对滑动，此时第二排行星传动机构无运动输出；当输入轴逆时针旋转时，所述后排滚柱在所述后排弹簧压力和摩擦力的作用下被楔紧在楔槽内，带动所述后排太阳轮旋转。所述后排太阳轮与后排内侧行星轮啮合，所述后排内侧行星轮又与所述复合式齿轮啮合。所述复合式齿轮在第二排嵌套式行星传动机构中起到太阳轮的作用，与所述后排外侧行星轮进行啮合，所述后排外侧行星轮与所述后排外齿圈啮合。这样经过第二排行星传动机构的两次变向，使得原来输入轴逆时针运动的方向不变，最终带动所述输出端盖逆时针旋转。优选的，所述前排超越离合器与后排超越离合器分别以相反的方向，通过键与输入轴连接。经过两排行星传动结构的变速，可以将所述输入轴的往复旋转运动转换为单向的输出运动。通过改变所述前排超越离合器与后排超越离合器的安装方向，可以控制输出端以逆时针方向单向输出或者以顺时针方向单向输出，提高了减速器整体结构的柔性，使其可以满足不同方向的换向要求。优选的，所述复合式齿轮的内外两侧均有齿轮特征，同时具备外齿圈和太阳轮的功能。所述后排太阳轮通过所述后排内侧行星轮，与所述复合式齿轮啮合。所述复合式齿轮与所述后排外侧行星轮啮合，将动力传递给后排外齿圈。通过后排嵌套式行星传动结构，运动方向被改变两次，最终实现减速器整体的换向要求。同时，第二排的嵌套式行星传动结构增加了齿轮啮合数量，可以将减速器工作载荷均匀分布在各个齿轮上，弥补齿轮磨损引起的回差，提高了减速器的精度保持性。优选的，所述行星架通过所述固定销轴与所述前排行星轮连接，所述行星架中心位置处开有圆孔，所述深沟球轴承通过盈配合安装在所述行星架的中心圆孔内。所述输入轴穿过所述深沟球轴承内圈，与所述深沟球轴承通过过盈配合连接，保证所述行星架与输入轴的运动互不干涉。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术采用双排行星传动结构，每一排行星传统结构通过超越离合器与输入轴通过键连接，前后两个超越离合器安装方向相反。该种行星减速器具有转换传动方向、调速范围大、精度保持性好、结构具有柔性等优点。附图说明图1是将本专利技术的整体爆炸结构图；图2是前排超越离合器结构图；图3是后排超越离合器结构图；图4是前排超越离合器和后排超越离合器安装视图。图中：1、行星架，2、深沟球轴承，3、固定销轴，4、前排外齿圈，5、后排超越离合器，6、复合式齿轮、7、输出端盖，8、后排外齿圈，9、后排外侧行星轮，10、后排内侧行星轮，11、前排行星轮，12、前排超越离合，13、输入轴，501、后排太阳轮，502、后排爪轮，503、后排滚柱，504、后排弹簧，1201、前排太阳轮，1202、前排爪轮，1203、前排弹簧，1204、前排滚柱。具体实施方式下面对本专利技术做进一步说明：结合图1、图2、图3，图4，一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器结构，包括前排超越离合器12、后排超越离合器5、复合式齿轮6、输出端盖7、行星架1、深沟球轴承2、前排外齿圈4、后排外齿圈8、后排外侧行星轮9、后排内侧行星轮10、前排行星轮11、输入轴13和固定销轴3。当运动以顺时针方向通过输入轴13输入时，由于前排超越离合器12与后排超越离合器5安装方向相反，此时后排超越离合器5处于脱离状态，前排超越离合器12接合，经过一次变向后带动输出端盖7将运动以逆时针方向输出；当运动以逆时针方向输入时，后排超越离合器5接合，经过后排嵌套式行星传动机构两次变向后，将运动以逆时针方向输出，最终达到将往复运动转化为单向运动的目的。前排超越离合器12通过键与输入轴13连接，前排超越离合器12由前排太阳轮1201、前排爪轮1202、前排弹簧1203和前排滚柱1204组成。当输入轴13顺时针旋转时，前排滚柱1204在前排弹簧1203压力和摩擦力的作用下被楔紧在楔槽内，带动前排太阳轮1201旋转。前排太阳轮1201与前排行星轮11啮合，前排行星轮11又与前排外齿圈4啮合，经过行星传动机构的顺时针运动方向变为逆时针方向，最终通过前排外齿圈4带动输出端盖7逆时针旋转；当输入轴13逆时针旋转时，前排滚柱1204在惯性力的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：包括前排超越离合器12、后排超越离合器5、复合式齿轮6、输出端盖7、行星架1、前排外齿圈4、后排外齿圈8、后排外侧行星轮9、后排内侧行星轮10、前排行星轮11和输入轴13。

【技术特征摘要】
1.一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：包括前排超越离合器12、后排超越离合器5、复合式齿轮6、输出端盖7、行星架1、前排外齿圈4、后排外齿圈8、后排外侧行星轮9、后排内侧行星轮10、前排行星轮11和输入轴13。2.根据权利要求1所述的一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：所述前排超越离合器12由前排太阳轮1201、前排爪轮1202、前排弹簧1203和前排滚柱1204组成，前排爪轮1202设有五个楔形槽，前排滚柱1204和前排弹簧1203安装在楔形槽内，通过固定销固定，前排爪轮1202中心位置开有键槽，前排太阳轮中心位置开有圆形通孔，前排爪轮1202、前排弹簧1203和前排滚柱1204通过挡销固定在圆形通孔内，前排爪轮1202圆周表面与前排太阳轮1201圆形通孔内侧表面保持合适粗糙度；所述后排超越离合器5由后排太阳轮501、后排爪轮502、后排弹簧504和后排滚柱503组成，后排爪轮502设有五个楔形槽，后排滚柱503和后排弹簧504安装在楔形槽内，通过固定销固定，后排爪轮502中心位置开有键槽，后排太阳轮501中心位置开有圆形通孔，后排爪轮502、后排弹簧504和后排滚柱503通过挡销固定在圆形通孔内，后排爪轮502圆周表面与后排太阳轮501圆形通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭靖，陈阳，杨晴晴，张标，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34