双锥面滚子轴承制造技术

本发明专利技术涉及一种双锥面滚子轴承，包括外圈、内圈、保持架以及借助保持架均匀地排列在内圈与外圈之间滚动体，所述的滚动体包括一体结构的两个具有同轴锥面的回转体，所述的外圈具有与所述同轴锥面相配的锥形外滚道，内圈具有与所述同轴锥面相配的锥形内滚道，滚动体的每个同轴锥面分别与锥形外滚道、锥形内滚道形成线状接触区。本发明专利技术通过滚动体的两个同轴锥面，分别与外圈的锥形外滚道和内圈的锥形内滚道形成四个线状接触区，极大地提高了轴承的承载能力，可以承受更大的复合载荷，特别适用于机器人(机械臂)关节等空间紧凑且载荷复杂的场合。

Double cone roller bearing

The invention relates to a double cone roller bearing comprises an outer ring, inner ring, cage and cage are evenly arranged by the rolling body between the inner ring and the outer ring and the rolling body comprises two coaxial rotary cone has an integrated structure of the body, the outer ring with the tapered coaxial matched with the conical surface outside the inner ring raceway, with the tapered coaxial matched with the conical surface of the inner raceway, each coaxial conical rolling body respectively with conical outer raceway, tapered inner raceway formation of linear contact zone. The two coaxial conical roller, tapered respectively with the outer ring and the inner ring of the tapered outer raceway of the inner raceway formed four linear contact area, greatly improve the bearing capacity of the composite, can withstand greater load, especially suitable for the robot (ARM) joint space and compact load complex situations.

【技术实现步骤摘要】
双锥面滚子轴承
本专利技术涉及轴承
，尤其是一种能在较小空间内承载较大复合载荷的双锥面滚子轴承。
技术介绍
轴承可以用于承受多种形式的载荷，载荷的主要形式有径向力、轴向力和弯矩(倾覆力矩)。不同结构的轴承对于此三种典型载荷的承载能力不同，如深沟球轴承的径向承载力较大，轴向和弯矩的承载力较小；推力轴承则可以承载较大的轴向载荷，但其径向承载能力较低；四点接触轴承和交叉滚子轴承可以承受轴向力、径向力和弯矩同时存在的复合载荷，但是四点接触轴承是以钢球作为滚动体，滚动体与内外环为点接触，承载能力和刚度有限；而交叉滚子轴承则以圆柱滚子作为滚动体，滚动体与内外环为线接触，可以实现较大的承载能力和刚度，但是由于滚子交叉布置，在承受轴向和倾覆力矩时只有一半数量的滚动体承载，并且有滚子“端面接触”的情况，因此其承载能力受限且并未达到全部滚子承载的理想情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本专利技术提供一种双锥面滚子轴承，其单个轴承在较小的空间内可以承载较大的复合载荷，特别适用于机械人机械臂之类空间紧凑而载荷复杂的场合使用，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双锥面滚子轴承，包括外圈、内圈、保持架以及借助保持架均匀地排列在内圈与外圈之间滚动体，所述的滚动体包括一体结构的两个具有同轴锥面的回转体，所述的外圈具有与所述同轴锥面相配的锥形外滚道，内圈具有与所述同轴锥面相配的锥形内滚道，滚动体的每个同轴锥面分别与锥形外滚道、锥形内滚道形成线状接触区。进一步地，所述的同轴锥面可以具有相同的圆锥角，也可以具有不同的圆锥角。所述的滚动体中间具有连接两个同轴锥面的过渡曲面，以确保同轴锥面之间圆滑过渡，防止同轴锥面相接处与轴承内外滚道接触而影响滚动体正常滚动。所述的外圈为分体式，内圈为整体式；也可以所述的内圈为分体式，外圈为整体式。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过滚动体的两个同轴锥面，分别与外圈的锥形外滚道和内圈的锥形内滚道形成四个线状接触区，在轴承尺寸相同时，相对于四点接触轴承具有更高的承载能力；而相对于交叉滚子轴承，在承受弯矩时，由于双锥面滚子轴承的所有滚动体都能承受载荷，因而也就具有更高的承载能力和刚度，可以承受更大的复合载荷，这种采用双锥面滚动体的滚子轴承，特别适用于机器人(机械臂)关节等空间紧凑且载荷复杂的场合。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术所述滚动体具有相同圆锥角的结构示意图。图3是本专利技术所述滚动体具有不同圆锥角的结构示意图。图4是本专利技术所述外圈为分体式时的截面示意图。图5是本专利技术所述内圈为分体式时的截面示意图。图中：1.外圈1-1.锥形外滚道2.内圈2-1.锥形内滚道3.保持架4.滚动体4-1.同轴锥面5.过渡曲面具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示的一种双锥面滚子轴承，包括外圈1、内圈2、保持架3以及借助保持架3均匀地排列在内圈2与外圈1之间滚动体4。所述的滚动体4包括一体结构的两个具有同轴锥面4-1的回转体，如图2所示，所述的同轴锥面4-1具有相同的圆锥角；也可以如图3所示，所述的同轴锥面4-1设计成不同的圆锥角。所述的滚动体4中间具有连接两个同轴锥面4-1的过渡曲面5，该过渡曲面5可以选用圆弧、直线、非园曲线等轮廓形状。所述的外圈1具有与所述同轴锥面4-1相配的锥形外滚道1-1，内圈2具有与所述同轴锥面4-1相配的锥形内滚道2-1，滚动体4的每个同轴锥面4-1分别与锥形外滚道1-1、锥形内滚道2-1形成线状接触区，由此每个滚动体4可以同时与锥形外滚道1-1、锥形内滚道2-1形成四个线状接触区。图4显示的是外圈1为分体式，内圈2为整体式的轴承结构示意图。图5显示的是内圈2为分体式，外圈1为整体式的轴承结构示意图。工作时，外圈1与内圈2相对转动，载荷通过锥形外滚道1-1、锥形内滚道2-1及滚动体4在外圈1与内圈2之间传递。本专利技术所述的双锥面滚子轴承，由于具有四个线状接触区，因此在轴承尺寸相同时，相对于四点接触轴承具有更高的承载能力；而相对于交叉滚子轴承，在承受弯矩时，由于双锥面滚子轴承的所有滚动体4都能承受载荷，因而也就具有更高的承载能力和刚度，可以承受更大的复合载荷，这种采用双锥面滚动体4的滚子轴承，特别适用于机器人(机械臂)关节等空间紧凑且载荷复杂的场合。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双锥面滚子轴承，包括外圈(1)、内圈(2)、保持架(3)以及借助保持架(3)均匀地排列在内圈(2)与外圈(1)之间滚动体(4)，其特征是：所述的滚动体(4)包括一体结构的两个具有同轴锥面(4‑1)的回转体，所述的外圈(1)具有与所述同轴锥面(4‑1)相配的锥形外滚道(1‑1)，内圈(2)具有与所述同轴锥面(4‑1)相配的锥形内滚道(2‑1)，滚动体(4)的每个同轴锥面(4‑1)分别与锥形外滚道(1‑1)、锥形内滚道(2‑1)形成线状接触区。

【技术特征摘要】
1.一种双锥面滚子轴承，包括外圈(1)、内圈(2)、保持架(3)以及借助保持架(3)均匀地排列在内圈(2)与外圈(1)之间滚动体(4)，其特征是：所述的滚动体(4)包括一体结构的两个具有同轴锥面(4-1)的回转体，所述的外圈(1)具有与所述同轴锥面(4-1)相配的锥形外滚道(1-1)，内圈(2)具有与所述同轴锥面(4-1)相配的锥形内滚道(2-1)，滚动体(4)的每个同轴锥面(4-1)分别与锥形外滚道(1-1)、锥形内滚道(2-1)形...

【专利技术属性】
技术研发人员：高一夫，
申请(专利权)人：高一夫，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23