智能化建筑涂刷设备制造技术

本发明专利技术提供了一种智能化建筑涂刷设备，包括：可旋转涂刷装置、打磨装置、升降装置、输料装置和底架装置；本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种节省人力物力、降低事故发生率的智能化的节能环保型建筑涂刷设备。

Intelligent brushing equipment for building

The present invention provides a kind of intelligent building coating equipment, including a rotatable brush device, polishing device, lifting device, feeding device and a device; the technical problem to be solved is to provide a save manpower, reduce the accident rate of the intelligent energy-saving environment-friendly building coating equipment.

【技术实现步骤摘要】
智能化建筑涂刷设备
本专利技术涉及一种涂刷设备，尤其是一种智能化建筑涂刷设备。
技术介绍
目前国内外的外墙涂刷主要有两种方式：吊板方式和吊篮方式。吊板方式和吊篮方式是用吊板或吊篮将人提升到工作位置进行涂刷。一般的大楼都可以用这两种方式进行涂刷，但是这两种方式对操作时的安全措施要求比较高，否则危险性很大，造成伤亡事故的原因基本都是因安全措施不到位造成的。且外墙涂刷必须要在良好的气候条件下进行，风力一般应小于4级，4级以上时应停止工作。因此工作前应测定风力，尤其是高空风力。另外下雨、下雾、下雪能见度差以及高温（35℃以上）和低温（0℃以下）等条件下都不适合进行外墙涂刷。高空操作者必须是年满18周岁的男性公民，并经过身体检查和安全技术培训，经考试合格后方可进行作业，工人上岗前不得饮酒，有感冒等身体不适症状时应暂停高空作业。同时，外墙涂刷的设备必须处于良好的工作状态，凡吊板吊篮有发毛、部分绳股渐裂等现象应立即更换新绳。装修房子时，涂刷内墙涂料是令人烦恼的事情之一。现在的涂刷内墙涂料的方法是，将刷子蘸上涂料，然后往墙上涂。这种方法给人带来许多不便：首先，涂刷四周墙壁时，得每涂刷一次，便蘸料一次。涂天花板时，显得更加麻烦。涂刷人员需要借助梯子或者移动式脚手架，每涂刷一次，便得移位一次。其次，内墙涂料容易掉落，用刷子每一刷都会往下掉一些墙料，多次的蘸料涂刷墙料的浪费问题不容忽视；再就是容易弄脏衣服及地面。国家知识产权局于2017年03月29日公开了一份申请名称为“一种快速涂刷工装”的专利技术专利（公布号为：CN106540866A），该专利技术专利公布了一种快速涂刷工装，包括手持架、盒体、与盒体配合的盒盖；所述手持架包括手柄、连接于手柄前部用于支撑待涂工件的支架；所述盒体内填充有用于吸收涂料的海绵；所述海绵上表面覆盖有棉布。本专利技术不仅结构简单，造价低廉，操作方便，更重要的是效率高，一次可涂刷最少六个骨架，涂刷效率是手工涂刷的六倍以上，且涂刷均匀，有效改善了传统人工涂刷效率低下、合格率不高的问题，在保持与自动喷涂机同样高效率、高质量的情况下，与喷涂机相比粘合剂用量减少50%以上，并大大降低了喷涂机在喷涂过程中产生的空气污染。该专利技术一定程度上节省了人力物力，但是仍然需要工人进行高空作业。国家知识产权局于2017年02月22日公开了一份申请名称为“一种涂刷设备及其涂刷方法”的专利技术专利（公布号为：CN106423706A），该专利技术专利公布了一种涂刷设备，其特征在于，包括：机架；传送装置，位于机架上，用于传送被涂刷物；涂刷装置，该涂刷装置包括架设在机架上的涂刷机构，以及与涂刷机构连接的刷子，该涂刷机构能够上下移动和左右来回移动以带动与其连接的刷子对传送装置传送的被涂刷物进行涂刷；供料装置，用于将涂刷原料供给刷子；检测装置，该检测装置包括用于检测所述传送装置上是否存在被涂刷物的第一检测装置；控制器，分别与传送装置、涂刷装置、供料装置、检测装置连接。该设备一定程度上解放了工人，提高了工作效率。但是对于高大建筑以及挑檐等涂刷工作面适应性较差，不能满足使用需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种节省人力物力、降低事故发生率的智能化的节能环保型建筑涂刷设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能化建筑涂刷设备，包括：可旋转涂刷装置，升降装置，输料装置和底架装置；所述的输料装置固定于底架装置的上方；所述的升降装置固定于输料装置和底架装置的侧面；所述的升降装置由可伸缩双齿轮导轨升降架、升降架横杆、线缆、升降控制箱和三相异步电机组成，线缆的一端与升降控制箱连接，另一端越过顶部的升降架横杆后与底架装置连接；所述的升降控制箱固定连接于三相异步电机的下方，升降控制箱的两侧各设置有一个由三相异步电机传动的升降齿轮和工作齿轮，所述的升降齿轮与可伸缩双齿轮导轨升降架的外轨道匹配，所述的工作齿轮与可伸缩双齿轮导轨升降架的内轨道匹配；所述的可旋转涂刷装置位于所述的升降控制箱的下方，与所述的输料装置连接；所述的可旋转涂刷装置为可正反滚动的圆柱体，所述的可旋转涂刷装置可通过可伸缩双齿轮导轨升降架上升和下降；所述的底盘装置的主要作用为支撑固定、移动和控制，由智能控制器、控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、驱动轮以及设置于底盘装置外围的防撞橡胶条组成。控制面板上设置有与智能控制器连接的操作按钮、状态显示灯和急停开关，工人可通过控制面板对该设备进行操作控制。该设备为智能化设备，底盘装置根据各种传感器和方位电位器的信号，可以自动完成检测定位，到达指定刷墙位置；设置了防撞橡胶条，当碰到障碍物时，会打开急停开关，自动停止运动。设有驱动脚轮和万向轮，可以左右任意移动，方便灵活。优选的，作为进一步的优化改进，该设备还包括打磨装置，所述的打磨装置固定于可旋转涂刷装置的下方，采用可更换的砂轮盘，多个砂轮盘并排设置，所述的砂轮盘为同心圆设计。经过多次的试验改进，打磨装置选用可更换的砂轮盘，采用9个并排的方式，且为了避免砂轮被打磨的粉末硬化而降低砂轮的寿命，砂轮盘设计采用同心圆的设计。所述的可旋转涂刷装置设置有推进丝杠机构，所述的底架装置与所述的推进丝杠结构连接并可对其进行控制，所述的推进丝杠机构可前后活动，可旋转涂刷装置工作时，推进丝杠机构反向旋转，打磨装置后撤，在必要时所述打磨装置与可旋转涂刷装置可同时工作。优选的，对设备进一步优化改进，所述的砂轮盘下方还设置有与打磨装置等长配套的槽形接尘槽，所述的接尘槽设置有防止粉尘飞溅的橡胶挡片。为了防止粉尘污染环境，在砂轮盘下方设置了接尘槽，该接尘槽与并排设置的砂轮盘等长配套，方便承接粉尘，橡胶挡片的设置是防止被打砂轮盘打磨下的粉末在落下时四处飞溅，该挡片可使接尘槽更好的发挥其自身作用。优选的，为了使输料装置达到最好的效果，进一步优化设计，所述的输料装置由气泵、涂料箱和输料管组成，所述的输料装置的输料管与可旋转涂刷装置连接，输料管与可旋转涂刷装置相接一端的管上开设有很多小孔。涂料箱上部为密闭气室，下部为涂料容器，气泵控制涂料箱内气压变化，通过空气压力的变化作用于移动板，从而压出涂料，通过输料管输送到可旋转涂刷装置上。优选的，该设备还设置有与所述的智能控制器连接的液位计装置，所述的液位计装置与输料管配套使用，通过液位计装置控制涂料均匀流动。为了更好的提升输料装置的工作效率，设置液位计，涂料经输料管流到液位计装置中，当液面达到液位计高度即刻度线处使，浮子浮起，液位计工作，报警液面达到高度，向控制器发出指令，涂料流到流到可旋转涂刷装置上开始涂刷。当液体减少到最低液面时，倒置的液位计所受浮力消失，浮子下掉，向控制器发出指令，报警液体低于最低警戒线，可旋转涂刷装置停止工作。液位计装置的设置，使输料装置和可旋转涂刷装置可以无缝衔接，节省涂料的同时提高工作效率。优选的，为了使涂料能更加均匀的流淌于可旋转涂刷装置表面，在所述的输料管与可旋转涂刷装置相接的一端还设置有刮料挡片，所述的输料管均匀布设于刮料挡片上。刮料挡片不仅可以使涂料均匀的分布在滚子上，还可以有效防止涂料飞溅。优选的，作为进一步的优化改进，为了让该设备可对墙体或墙顶等部位进行涂刷，在所述的可伸缩双齿轮导轨升降架的顶端设置有锁定扣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化建筑涂刷设备，包括：可旋转涂刷装置（1），升降装置（2），输料装置（3）和底架装置（4）；其特征在于：所述的输料装置（3）固定于底架装置（4）的上方；所述的升降装置（2）固定于输料装置（3）和底架装置（4）的侧面；所述的升降装置（2）由可伸缩双齿轮导轨升降架（5）、升降架横杆（6）、线缆（7）、升降控制箱（8）和三相异步电机（9）组成，线缆（7）的一端与升降控制箱（8）连接，另一端越过顶部的升降架横杆（6）后与底架装置（4）连接；所述的升降控制箱（8）固定连接于三相异步电机（9）的下方，升降控制箱（8）的两侧各设置有一个由三相异步电机（9）传动的升降齿轮（10）和工作齿轮（11），所述的升降齿轮（10）与可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的外轨道（12）匹配，所述的工作齿轮（11）与可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的内轨道（13）匹配；所述的可旋转涂刷装置（1）位于所述的升降控制箱（8）的下方，与所述的输料装置（3）连接；所述的可旋转涂刷装置（1）为可正反滚动的圆柱体，两端为铰接伸缩杆夹持，所述的可旋转涂刷装置（1）可通过可伸缩双齿轮导轨升降架（5）上升和下降；所述的底盘装置（4）的主要作用为支撑固定、移动和控制，由智能控制器、控制面板（24）、导向传感器、方向电位器、设置于控制面板上的操作按钮（26）、设置于控制面板上的急停开关（25）、设置于控制面板上的状态指示灯（27）、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、驱动轮（28）以及设置于底盘装置外围的防撞橡胶条（29）组成。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化建筑涂刷设备，包括：可旋转涂刷装置（1），升降装置（2），输料装置（3）和底架装置（4）；其特征在于：所述的输料装置（3）固定于底架装置（4）的上方；所述的升降装置（2）固定于输料装置（3）和底架装置（4）的侧面；所述的升降装置（2）由可伸缩双齿轮导轨升降架（5）、升降架横杆（6）、线缆（7）、升降控制箱（8）和三相异步电机（9）组成，线缆（7）的一端与升降控制箱（8）连接，另一端越过顶部的升降架横杆（6）后与底架装置（4）连接；所述的升降控制箱（8）固定连接于三相异步电机（9）的下方，升降控制箱（8）的两侧各设置有一个由三相异步电机（9）传动的升降齿轮（10）和工作齿轮（11），所述的升降齿轮（10）与可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的外轨道（12）匹配，所述的工作齿轮（11）与可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的内轨道（13）匹配；所述的可旋转涂刷装置（1）位于所述的升降控制箱（8）的下方，与所述的输料装置（3）连接；所述的可旋转涂刷装置（1）为可正反滚动的圆柱体，两端为铰接伸缩杆夹持，所述的可旋转涂刷装置（1）可通过可伸缩双齿轮导轨升降架（5）上升和下降；所述的底盘装置（4）的主要作用为支撑固定、移动和控制，由智能控制器、控制面板（24）、导向传感器、方向电位器、设置于控制面板上的操作按钮（26）、设置于控制面板上的急停开关（25）、设置于控制面板上的状态指示灯（27）、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、驱动轮（28）以及设置于底盘装置外围的防撞橡胶条（29）组成。2.根据权利要求1所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：还包括打磨装置（14），所述的打磨装置（14）固定于可旋转涂刷装置（1）的下方，采用可更换的砂轮盘（15），多个砂轮盘（15）并排设置，所述的砂轮盘为同心圆设计；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿达，
申请(专利权)人：张睿达，
类型：发明
国别省市：山东,37