The invention discloses a multi stage stacking machine and automatic warehouse, the stacker includes a main body frame; at least a first stage and a second stage, the first stage and the second stage is arranged on the main frame, the upper part of the first the stage is at the second stage; lifting device is arranged on the main frame, the first stage and the second stage respectively in the lifting device under the action along the main frame to move up and down. By the method mentioned above, the stacking machine can simultaneously use a plurality of loading tables to carry out the operation when the storage and transportation of the goods are carried out, so as to improve the efficiency of the operation.
【技术实现步骤摘要】
一种多载物台堆垛机以及自动化立体仓库
本专利技术涉及物流自动化机械领域,特别是涉及一种多载物台堆垛机以及自动化立体仓库。
技术介绍
堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械,是用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。传统的自动化仓库通过堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作,现有的堆垛机一般只有一个载物台,很难同时存取两个批次的货物,这样的存取货物方式使得自动化仓库的工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多载物台堆垛机以及自动化立体仓库,使堆垛机在存取和运送货物时,能同时使用多个载物台来进行作业,保证了作业的效率。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是提供一种多载物台堆垛机,包括:主体框架;至少一第一载物台和一第二载物台,所述第一载物台和所述第二载物台设置于所述主体框架上,所述第一载物台位于所述第二载物台的上方;提升装置,设置于所述主体框架上,所述第一载物台和所述第二载物台分别在所述提升装置作用下沿所述主体框架上下移动。为解决上述技术问题,本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种自动化立体仓库,所述自动化立体仓库包括多个立体存储货架以及上述堆垛机;所述多个立体存储货架之间设置有轨道,以使得所述堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。本专利技术的有益效果是:区别于现有技术的情况,通过在一台堆垛机上设置多个载物台并分别控制多个载物台进行作业,使堆垛机在存取和运送货物时能够提高作业的效率。附图说明图1是本专利技术一种多载物台堆垛机一实施方式的结构示意图;图2是本专利技术一种多载物台堆垛机另一 ...
【技术保护点】
一种多载物台堆垛机,其特征在于,包括:主体框架;至少一第一载物台和一第二载物台,所述第一载物台和所述第二载物台设置于所述主体框架上,所述第一载物台位于所述第二载物台的上方;提升装置,设置于所述主体框架上,所述第一载物台和所述第二载物台分别在所述提升装置作用下沿所述主体框架上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种多载物台堆垛机,其特征在于,包括:主体框架;至少一第一载物台和一第二载物台,所述第一载物台和所述第二载物台设置于所述主体框架上,所述第一载物台位于所述第二载物台的上方;提升装置,设置于所述主体框架上,所述第一载物台和所述第二载物台分别在所述提升装置作用下沿所述主体框架上下移动。2.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,所述主体框架包括立柱,所述立柱为两根,所述第一载物台和所述第二载物台分别设置于两根所述立柱之间的上部和下部。3.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,所述主体框架包括立柱,所述立柱为单立柱,所述第一载物台和所述第二载物台分别设置于所述立柱一侧的上部和下部。4.根据权利要求2或3所述的堆垛机,其特征在于,所述提升装置包括:至少一第一提升机构和一第二提升机构;所述第一提升机构包括第一电机,所述第一电机和所述第一载物台通过皮带或齿轮连接,以带动所述第一载物台沿所述主体框架上下移动;所述第二提升机构包括第二电机,所述第二电机和所述第二载物台通过皮带或齿轮连接,以带动所述第二载物台沿所述主体框架上下移动。5.根据权利要求4所述的堆垛机,其特征在于,所述第一提升机构还包括第一距离传感器和第一控制电路,所述第一控制电路分别耦接所述第一距离传感器和所述第一电机,所述第一距离传感器设置于所述第一载物台底部,当所述第一距离传感器监测到所述第一载物台与所述第二载物台之间的距离小于预设的第一阈值时,所述第一控制电路控制所述第一电...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢祥俊,谢明,何志刚,余乃义,张春江,赵秀国,司文清,李纯,
申请(专利权)人:江苏高科物流科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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