夹盒机械手及立式装盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种夹盒机械手及立式装盒机，包括固定座，固定座设有导轨机构；驱动机构，驱动机构设置于固定座上；传动组件，传动组件可转动设置于驱动机构上；围杆，所述围杆与所述驱动机构驱动连接；第一夹盒机构，第一夹盒机构可滑动设置于导轨机构上，且第一夹盒机构包括第一夹板；第二夹盒机构，第二夹盒机构可滑动设置于导轨机构上，且第二夹盒机构包括与第一夹板间隔设置并可相互靠近或远离的第二夹板，围板，所述围板、所述第一夹板、所述第二夹板和所述围杆之间配合形成用于夹固盒子的夹盒工位。如此能够确保盒子处于绝对的四方状态，保证盒舌能够压入盒体内，提高产品生产质量和效率，且操作高效、可靠，使用简单、环保。

Clip box manipulator and vertical box filling machine

The invention discloses a clamp box manipulator and vertical packing machine, which comprises a fixing seat and the fixing seat is provided with a guide mechanism; the driving mechanism, the driving mechanism is arranged on the fixed seat; the transmission assembly, transmission assembly rotatably arranged in the drive mechanism; the poles, fence rods and the drive mechanism drives the first clip connection; box mechanism, a first clamping mechanism can be arranged in the box sliding guide mechanism, and the first box clamping mechanism comprises a first clamping plate; second clamping unit, second clamping mechanism can be arranged in the box sliding guide mechanism, and the second clamping mechanism comprises a first clamping plate and the box arranged at intervals and are near or far from the second ply, boarding, the boarding, the first and the second splint splint and the surrounding rod is formed with the clamp for clamping box box station. Thus, the box can be ensured to be in an absolute square state, and the box tongue can be pressed into the box to improve the production quality and efficiency of the product, and the operation is efficient, reliable, simple to use and environmental friendly.

【技术实现步骤摘要】
夹盒机械手及立式装盒机
本专利技术涉及包装设备
，特别是涉及一种夹盒机械手及立式装盒机。
技术介绍
目前，为了保证产品质量及美观，同时提高企业生产效率，生产时需要使用自动装盒机将包装盒展开，从而将产品包装起来。为了保证装盒及封盒的质量和效率，这就要求对开的盒子在装盒时必须是成绝对四方的。同时对中小批量的，多规格的产品进行装盒，进而设计了一种夹盒机械手及立式装盒机。目前市面上现有的装盒技术通常有两种：第一种是在双排链条上安装夹盒模块，通过移动其中一条来夹紧盒子，其缺点是链条的油污没法处理，且链条传动的噪声大，调节盒子左右的松紧困难，高低调节也不方便，且因链条是软的，无法保证盒子始终处于夹紧状态。第二是用上下两件相同工位的PC板作为左右夹盒模具，此结构缺点：只能适用于少数要求不高的盒子，夹盒后无法保证盒子绝对处于四方而出现偏斜导致前大后小或前小后大等多种装盒缺陷，致使盒子在封盒时无法把盒舌顺利压入盒内，影响产品生产质量及效率，而且两种方式还有一个很难克服的缺点，在产品换型时，没办法快速调整好设备，可能有部分规格的纸盒无法进行工作。
技术实现思路
基于此，本专利技术有必要提供一种夹盒机械手及立式装盒机，能够确保盒体处于绝对四方状态，保证盒舌可靠压入盒体内，提高产品生产质量和效率，且盒子的夹持操作高效、可靠，使用简单、环保，并且调节方便快速，在不同规格的产品换型只需调节四个手柄即可达到要求，大大节约了时间的调机难度。其技术方案如下：一种夹盒机械手，包括：固定座，所述固定座设有导轨机构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定座上、并用于与调节手柄驱动连接；传动组件，所述传动组件可转动设置于所述驱动机构上；围杆，所述围杆可滑动设置于所述固定座上、并与所述驱动机构驱动连接；第一夹盒机构，所述第一夹盒机构可滑动设置于所述导轨机构上并与所述传动组件转动连接，且所述第一夹盒机构包括第一夹板；第二夹盒机构，所述第二夹盒机构可滑动设置于所述导轨机构上并与所述传动组件转动连接，且所述第二夹盒机构包括与所述第一夹板间隔设置并可相互靠近或远离的第二夹板；及用于安装在机架上的围板，所述围板设置于所述第一夹板和所述第二夹板的自由端处，且所述围板、所述第一夹板、所述第二夹板和所述围杆之间配合形成用于夹固盒子的夹盒工位。上述夹盒机械手使用时，可根据当前需要进行夹持的盒子尺寸首先通过操作调节手柄使驱动机构工作，从而带动传动组件转动，紧接着转动组件将驱动动力同步传递给第一夹盒机构和第二夹盒机构；此时，第一夹盒机构和第二夹盒机构沿所述导轨机构同步相向移动，从而调整第一夹板和第二夹板的间距至合适当前盒子的尺寸，之后再次操作调节手柄使驱动机构工作，进而带动围杆在固定座上滑动，此时由围板、第一夹板、第二夹板和围杆围合形成四方形的夹盒工位，进而当盒子被推送入夹盒工位内时能够实现稳固夹持，且能够确保盒子处于绝对的四方状态，由此可保证盒舌能够可靠压入盒体内，并且多组夹盒机械手均布于中心转盘机构上，同时调节其夹盒尺寸。适用性广，提高产品生产质量和效率，且该夹盒机械手的操作高效、可靠，使用简单、环保。下面对本申请的技术方案作进一步地说明：在其中一个实施例中，所述驱动机构包括调节块，所述传动组件包括第一连接板和第二连接板，所述导轨机构包括设置于所述固定座上的第一导轨，所述第一夹盒机构还包括可滑动设置于所述第一导轨上的第一滑座，所述第二夹盒机构还包括可滑动设置于所述第一导轨上、并与所述第一滑座间隔设置的第二滑座，所述第一连接板的一端与所述调节块转动连接、另一端与所述第一滑座转动连接，所述第二连接板的一端与所述调节块转动连接、另一端与所述第二滑座转动连接。如此，通过第一连接板与调节块和第一滑座转动连接，第二连接板与调节块和第二滑座转动连接，从而便于将施加于驱动机构上的驱动力通过调节块传递给第一滑座和第二滑座，进而使第一滑座和第二滑座沿第一导轨可靠同步靠近或远离，从而使第一夹板与第二夹板的位置调整更加灵活、省力且精度高。在其中一个实施例中，还包括两个第一转动轴承和两个第二转动轴承，所述调节块和所述第一滑座均设有第一安装孔，所述调节块和所述第二滑座均设有第二安装孔，两个所述第一转动轴承分别嵌装于两个所述第一安装孔内，两个所述第二转动轴承分别嵌装于两个所述第二安装孔内，所述第一连接板的两端均设有第一转轴，所述第一转轴与所述第一转动轴承一一对应转动配合，所述第二连接板的两端均设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二转动轴承一一对应转动配合。如此能够确保第一连接板与调节块和第一滑座、第二连接板与调节块和第二滑座的相对转动更加顺畅、省力，有利于节省操作者的劳力输出，同时还能够减轻转动摩擦磨损，提高设备的使用寿命。在其中一个实施例中，所述第一滑座设有第一弯折部，所述第二滑座与所述第一滑座相对的一侧设有第二弯折部，所述第一弯折部与所述第二弯折部可适配贴合。如此能够使第一滑座与第二滑座相向移动接触时贴合更加紧密，如此有利于提升第一夹板和第二夹板的最小极限位置尺寸，从而适用于更多尺寸规格的盒子夹持，以提升适用范围。在其中一个实施例中，所述导轨机构还包括设置于所述固定座上的第二导轨，所述第一夹板和所述第二夹板均设有滑孔，所述第一夹板和所述第二夹板通过所述滑孔可滑动套装于所述第二导轨上。如此能够通过第二导轨对第一夹板和第二夹板进行支撑和安装固定，同时确保第一夹板和第二夹板的移动更加平稳、可靠。在其中一个实施例中，所述第一夹板和所述第二夹板位于所述夹盒工位的一侧还均设有夹固部；或还包括防滑体，所述防滑体设置于所述第一夹板和/或所述第二夹板位于所述夹盒工位的一侧上。如此能够增加第一夹板和第二夹板与盒子的接触静摩擦力，从而使盒子的夹持更加稳固，在避免夹持力过大导致盒子形变的前提下防止盒子滑脱掉落。在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括纵向间隔设置的两个驱动杆、及间隔设置于所述固定座上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，其中一个所述驱动杆的一端与所述调节块连接、另一端设有第一齿部，所述第一齿部与所述第一驱动齿轮啮合，另一个所述驱动杆的一端与所述围杆连接、另一端设有第二齿部，所述第二齿部与所述第二驱动齿轮驱动连接。如此可以将第一驱动齿轮的转动转变为驱动杆的直线往复移动，进而驱动第一夹板与第二夹板相对移动对盒子进行夹持，且通过啮合传动可防止传动打滑发生，提高动力传递的平稳和可靠；此外，通过第二驱动齿轮与围杆驱动连接，还可以使围杆伸缩移动，从而配合第一夹板和第二夹板对四方形的盒子进一步夹持限位，确保盒子处于觉得四方状态。在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括设置于所述固定座上的支撑导座，所述支撑导座上设置有直线轴承，所述直线轴承与所述驱动杆滑动且导向配合。如此能够对驱动杆实现支撑和定位，确保驱动杆的往复移动更加平稳。本申请还提供一种立式装盒机，其包括设有主轴的机架、下中心转盘、高度调节机构、上中心转盘、上夹盒调节机构、下夹盒调节机构和至少两个如上所述的夹盒机械手，所述下中心转盘套装在所述主轴上，所述高度调节机构设置于所述下中心转盘上，所述上中心转盘设置于所述高度调节机构上；至少两个所述夹盒机械手均匀布设于所述上中心转盘和所述下中心转盘上且位于同一工位，所述下夹盒调节机构设置于所述下中心转盘上并与所述夹盒机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹盒机械手，其特征在于，包括：固定座，所述固定座设有导轨机构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定座上、并用于与调节手柄驱动连接；传动组件，所述传动组件可转动设置于所述驱动机构上；围杆，所述围杆可滑动设置于所述固定座上、并与所述驱动机构驱动连接；第一夹盒机构，所述第一夹盒机构可滑动设置于所述导轨机构上并与所述传动组件转动连接，且所述第一夹盒机构包括第一夹板；第二夹盒机构，所述第二夹盒机构可滑动设置于所述导轨机构上并与所述传动组件转动连接，且所述第二夹盒机构包括与所述第一夹板间隔设置并可相互靠近或远离的第二夹板；及用于安装在机架上的围板，所述围板设置于所述第一夹板和所述第二夹板的自由端处，且所述围板、所述第一夹板、所述第二夹板和所述围杆之间配合形成用于夹固盒子的夹盒工位。

【技术特征摘要】
1.一种夹盒机械手，其特征在于，包括：固定座，所述固定座设有导轨机构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定座上、并用于与调节手柄驱动连接；传动组件，所述传动组件可转动设置于所述驱动机构上；围杆，所述围杆可滑动设置于所述固定座上、并与所述驱动机构驱动连接；第一夹盒机构，所述第一夹盒机构可滑动设置于所述导轨机构上并与所述传动组件转动连接，且所述第一夹盒机构包括第一夹板；第二夹盒机构，所述第二夹盒机构可滑动设置于所述导轨机构上并与所述传动组件转动连接，且所述第二夹盒机构包括与所述第一夹板间隔设置并可相互靠近或远离的第二夹板；及用于安装在机架上的围板，所述围板设置于所述第一夹板和所述第二夹板的自由端处，且所述围板、所述第一夹板、所述第二夹板和所述围杆之间配合形成用于夹固盒子的夹盒工位。2.根据权利要求1所述的夹盒机械手，其特征在于，所述驱动机构包括调节块，所述传动组件包括第一连接板和第二连接板，所述导轨机构包括设置于所述固定座上的第一导轨，所述第一夹盒机构还包括可滑动设置于所述第一导轨上的第一滑座，所述第二夹盒机构还包括可滑动设置于所述第一导轨上、并与所述第一滑座间隔设置的第二滑座，所述第一连接板的一端与所述调节块转动连接、另一端与所述第一滑座转动连接，所述第二连接板的一端与所述调节块转动连接、另一端与所述第二滑座转动连接。3.根据权利要求2所述的夹盒机械手，其特征在于，还包括两个第一转动轴承和两个第二转动轴承，所述调节块和所述第一滑座均设有第一安装孔，所述调节块和所述第二滑座均设有第二安装孔，两个所述第一转动轴承分别嵌装于两个所述第一安装孔内，两个所述第二转动轴承分别嵌装于两个所述第二安装孔内，所述第一连接板的两端均设有第一转轴，所述第一转轴与所述第一转动轴承一一对应转动配合，所述第二连接板的两端均设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二转动轴承一一对应转动配合。4.根据权利要求2所述的夹盒机械手，其特征在于，所述第一滑座设有第一弯折部，所述第二滑座与所述第一滑座相对的一侧设有第二弯折部，所述第一弯折部与所述第二弯折部可适配贴合。5.根据权利要求1所述的夹盒机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞跃，张志平，朱彦添，蒋霁辉，黄志春，贺小军，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44