一种九自由度飞行错觉训练台制造技术

本申请公开了一种九自由度飞行错觉训练台，包括：六自由度平台与三自由度运动单元，所述六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘将两部分连接到一起。本实用新型专利技术的优点是：结构简单，包括：六自由度平台与三自由度运动单元，所述六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘将两部分连接到一起，可以实现9个自由度的复合运动，其用途是可以弥补六自由度平台的空间运动限制，为飞行员尽可能全面的感受飞行过程中产生的错觉提供数据，从而可以修正在实际飞行过程中的错误判断数据。

A flight illusion training platform with nine degrees of freedom

The invention discloses a nine degree of freedom flight illusion training units, including: six degrees of freedom platform with three degrees of freedom motion unit, the six DOF platform with three degrees of freedom motion unit through the small turntable will connect the two parts together. The utility model has the advantages of simple structure, including: 6 DOF platform with 3 DOF motion unit, the 6-DOF platform with 3 DOF motion unit through the small turntable both parts are connected together, can achieve a 9 degree of freedom compound movement, its purpose is to can make up for 6 free space motion the degree of the limitations of the platform, to provide data for the pilot as soon as possible to produce a comprehensive experience during the process of flight illusion, which can correct the errors in judgment in the course of the actual flight data.

【技术实现步骤摘要】
一种九自由度飞行错觉训练台
本技术涉及一种九自由度飞行错觉训练台。
技术介绍
目前，飞行员因飞行错觉引发的飞行事故非常严重，其中80％的事故是由于飞行员“不能认知、不能识别”飞行错觉造成的，另外20％的事故是在飞行员知道发生错觉后，但是不能控制而导致的。针对飞行错觉引发事故的情况，识别和控制飞行错觉的训练是预防飞行错觉事故的关键，要识别具体的飞行错觉就要通过让飞行员实际体验到发生飞行错觉时的状况，从而使飞行员体验错觉发生的表象，弄明白其发生的机理，提升其飞行错觉的识别能力，从而掌握识别、及处理错觉的技能，因此，亟待提供一种结构简单，操作方便的训练装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种九自由度飞行错觉训练台，其使用方便，能够有效提升飞行员对飞行错觉的识别能力。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种九自由度飞行错觉训练台，其特征在于，包括：六自由度平台与三自由度运动单元，所述六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘将两部分连接到一起。本技术的有益效果为：结构简单，包括：六自由度平台与三自由度运动单元，所述六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘将两部分连接到一起，可以实现9个自由度的复合运动，其用途是可以弥补六自由度平台的空间运动限制，为飞行员尽可能全面的感受飞行过程中产生的错觉提供数据，从而可以修正在实际飞行过程中的错误判断数据。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本技术的九自由度飞行错觉训练台结构示意图。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。请参照图1，本技术的九自由度飞行错觉训练台，包括：六自由度平台与三自由度运动单元，所述六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘将两部分连接到一起。具体地，本技术由1台上平台1、3组上支座组件2、6台电缸组件3、3组下支座组件4、1台下平台5、1组小转盘旋转电机组件6、1套小齿轮7、1台小转盘8、1台滑动平台9、2组导轨组件10、1台大回转平台11、1台升降机组件12、1台大转盘旋转电机组件13、1套大齿轮14、1台大转盘15、1台底平台16组成。优选地，1台上平台1、3组上支座组件2、6台电缸组件3、3组下支座组件4、1台下平台5、1组小转盘旋转电机组件6、1套小齿轮7组成了六自由度平台。1台滑动平台9、2组导轨组件10、1台大回转平台11、1台升降机组件12、1台大转盘旋转电机组件13、1套大齿轮14、1台大转盘15、1台底平台16组成了三自由度运动单元。优选地，六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘8将两部分有机的连接到一起，小转盘8的转子部分与六自由度平台通过螺栓连接紧固，而小转盘8的定子部分与三自由度运动单元同样通过螺栓连接紧固，这样就组成了该技术。优选地，三自由度运动单元中的底平台16是整个技术的基础，在该平台上设计有地脚螺栓孔位，利用该孔位可以通过地脚螺栓组件与钢筋混凝土基础连接紧固，保证整个技术的强度。优选地，大转盘15的转子部分与大回转平台11通过螺栓连接紧固，而大转盘15的定子部分与底平台16同样通过螺栓连接紧固，这样就将这三部分组合到了一起。优选地，大转盘旋转电机组件13与大齿轮14通过平键及胀套连接在一起，然后通过螺钉固定在大回转平台11上，大转盘旋转电机组件13驱动大齿轮14旋转，大齿轮14带动大回转平台11转动，实现整个技术的公转自由度。优选地，导轨组件10的定轨与大回转平台11通过螺钉连接紧固，而动轨与滑动平台9同样通过螺钉连接紧固，这样就将滑动平台9、导轨组件(10)、大回转平台11组合到了一起。优选地，升降机组件12的连接座通过螺钉连接在大回转平台11上，而活塞杆端通过销轴与滑动平台9连接在一起。优选地，升降机组件12通电后，利用软件控制活塞杆可以往复伸缩，活塞杆带动滑动平台9在导轨组件10上沿直线滑动，从而实现整个技术的直线运动自由度。优选地，小转盘8的定子通过螺钉固定在滑动平台9上，转子与六自由度平台的下平台5通过螺钉连接紧固。而小转盘旋转电机组件6与小齿轮7通过平键及胀套连接在一起，然后通过螺钉固定在六自由度平台的下平台5上，小转盘旋转电机组件6驱动小齿轮7旋转，小齿轮7带动下平台5以及整个六自由度平台转动，从而实现了整个六自由度平台的转动自由度。优选地，由于整个六自由度平台通过小转盘8与滑动平台9有机的连接到了一起，所以当直线运动自由度运动到一定行程后，小转盘旋转电机组件6通电，利用软件控制小齿轮7驱动整个六自由度平台实现旋转，这样就实现了六自由度平台的离心旋转。优选地，六自由度平台的下平台5上设计有与3组下支座组件4的连接孔位，两者通过螺钉连接紧固；而3组下支座组件4的下连接件同样设计有与6台电缸组件3下端的连接孔位，通过螺钉连接将3组下支座组件4与6台电缸组件3连接在一起；6台电缸组件3的活塞杆端通过连接法兰与3组上支座组件2的上连接件用螺钉连接紧固；而六自由度平台的上平台1上同样设计有与3组上支座组件2的连接孔位，通过螺钉连接将上平台1与3组上支座组件2紧固在一起。这样整个六自由度平台就连接完成。本技术在使用时，利用控制软件可以驱动6台电缸组件3上的伺服电机转动，伺服电机带动活塞杆伸缩，使上平台1绕着三组上支座组件2所在的平面的运动轴线按照设定的值实现空间六个自由度的运动。六自由度平台与三自由度运动单元的有机结合，可以实现9个自由度的复合运动，其用途是可以弥补六自由度平台的空间运动限制，为飞行员尽可能全面的感受飞行过程中产生的错觉提供数据，从而可以修正在实际飞行过程中的错误判断数据。上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种九自由度飞行错觉训练台，其特征在于，包括：六自由度平台与三自由度运动单元，所述六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘将两部分连接到一起。

【技术特征摘要】
1.一种九自由度飞行错觉训练台，其特征在于，包括：六自由度平台与三自由度运动单元，所述六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘将两部分连接到一起。2.根据权利要求1所述的九自由度飞行错觉训练台，其特征在于，所述六自由度平台包括：1台上平台、3组上支座组件、6台电缸组件、3组下支座组件、1台下平台、1组小转盘旋转电机组件、1套小齿轮；所述小转盘的定子通过螺钉固定在滑动平台上，转子与六自由度平台的下平台通过螺钉连接紧固，小转盘旋转电机组件与小齿轮通过平键及胀套连接在一起，然后通过螺钉固定在六自由度平台的下平台上，小转盘旋转电机组件驱动小齿轮旋转，小齿轮带动下平台以及整个六自由度平台转动。3.根据权利要求2所述的九自由度飞行错觉训练台，其特征在于，所述三自由度运动单元包括：1台滑动平台、2组导轨组件、1台大回转平台、1台...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟自明，
申请(专利权)人：力姆泰克北京传动设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11