The utility model provides a ship with manual and automatic dual mode control device, which comprises a bottom plate, a control mechanism are arranged on both sides of the bottom plate, the upper side of the bottom plate is arranged on the lower side plate set switching mechanism, driving mechanism, drive linkage mechanism and the clutch mechanism, control mechanism through the linkage transmission mechanism and the clutch mechanism with linkage switch mechanism with the clutch, clutch mechanism has a first position with the drive linkage mechanism and a transmission mechanism and the driving mechanism and the transmission mechanism is the linkage of second position control mechanism comprises a bottom plate arranged on the longitudinal guide rail, and sliding block and rail with upper and lower flexible cable and arranged on the slider on the gear rack structure and the gear rack structure and driving mechanism of linkage with the switching between manual and automatic mode through the clutch mechanism, and both Sharing the same set of operating mechanism, the structure is simple, making its small size, small footprint, convenient control, can be switched at any time control mode.
【技术实现步骤摘要】
船舶手动、自动双模式控制装置
本实用涉及船用控制领域,具体说是一种船舶手动、自动双模式控制装置。
技术介绍
船舶上的档位、油门,方向等控制大多是通过手动去进行控制,又或者直接用于无人艇的自动控制系统,两者大多都是独立的,不能进行切换,即无法在自动控制系统出现故障时,采用手动控制,而在需要自动控制,又无法切换到自动控制,如果两个系统都装,则造成空间极大的浪费。
技术实现思路
为了克服以上的技术不足,本专利技术提供一种船舶手动、自动双模式控制装置。本实用提供一种船舶手动、自动双模式控制装置,其包括底板,在底板的两侧均设置控制机构,所述底板上侧设置切换机构,所述底板下侧设置驱动机构,所述驱动机构与离合机构联动配合,所述控制机构通过传动机构与离合机构联动配合,所述切换机构与离合机构联动,所述离合机构具有使得驱动机构与传动机构联动配合的第一位置和使驱动机构与传动机构不联动的第二位置,所述控制机构包括纵向设置在底板上的导轨、与导轨滑移配合的滑块、分别与滑块固定连接的上、下软轴拉线以及设置在滑块上的齿轮齿条结构,所述齿轮齿条结构与传动机构联动配合,其中在离合机构处于第二位置时,导轨、滑块以及上、下软轴拉线构成手动控制模式;在离合机构处于第一位置,导轨、滑块、上、下软轴拉线、齿轮齿条结构、传动机构以及驱动机构构成自动控制模式,所述切换机构实现自动控制模式和手动控制模式的切换。所述传动机构包括与齿轮联动配合的第一伞齿轮以及与离合机构的一端联动配合的第二伞齿轮,第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合。所述离合机构包括与固定在底板上且与传动机构联动配合的第一虎牙、与切换机构联动配合的第二虎牙, ...
【技术保护点】
一种船舶手动、自动双模式控制装置,其包括底板,其特征在于:在底板的两侧均设置控制机构,所述底板上侧设置切换机构,所述底板下侧设置驱动机构,所述驱动机构与离合机构联动配合,所述控制机构通过传动机构与离合机构联动配合,所述切换机构与离合机构联动,所述离合机构具有使得驱动机构与传动机构联动配合的第一位置和使驱动机构与传动机构不联动的第二位置,所述控制机构包括纵向设置在底板上的导轨、与导轨滑移配合的滑块、分别与滑块固定连接的上、下软轴拉线以及设置在滑块上的齿轮齿条结构,所述齿轮齿条结构与传动机构联动配合,其中在离合机构处于第二位置时,导轨、滑块以及上、下软轴拉线构成手动控制模式;在离合机构处于第一位置,导轨、滑块、上、下软轴拉线、齿轮齿条结构、传动机构以及驱动机构构成自动控制模式,所述切换机构实现自动控制模式和手动控制模式的切换。
【技术特征摘要】
1.一种船舶手动、自动双模式控制装置,其包括底板,其特征在于:在底板的两侧均设置控制机构,所述底板上侧设置切换机构,所述底板下侧设置驱动机构,所述驱动机构与离合机构联动配合,所述控制机构通过传动机构与离合机构联动配合,所述切换机构与离合机构联动,所述离合机构具有使得驱动机构与传动机构联动配合的第一位置和使驱动机构与传动机构不联动的第二位置,所述控制机构包括纵向设置在底板上的导轨、与导轨滑移配合的滑块、分别与滑块固定连接的上、下软轴拉线以及设置在滑块上的齿轮齿条结构,所述齿轮齿条结构与传动机构联动配合,其中在离合机构处于第二位置时,导轨、滑块以及上、下软轴拉线构成手动控制模式;在离合机构处于第一位置,导轨、滑块、上、下软轴拉线、齿轮齿条结构、传动机构以及驱动机构构成自动控制模式,所述切换机构实现自动控制模式和手动控制模式的切换。2.根据权利要求1所述的船舶手动、自动双模式控制装置,其特征在于,所述传动机构包括与齿轮联动配合的第一伞齿轮以及与离合机构的一端联动配合的第二伞齿轮,第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合。3.根据权利要求1或2所述的船舶手动、自动双模式控制装置,其特征在于,所述离合机构包括与固定在底板上且与传动机构联动配合的第一虎牙、与切换机构联动配合的第二虎牙,所述第二虎牙具有与第一虎牙啮合的第一位置和远离第一虎牙与其不啮合的第二位置。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:何旭东,孙双福,禇栋,钟嘉豪,毛坤宇,
申请(专利权)人:浙江嘉蓝海洋电子有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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