The utility model discloses a manipulator with spot welding spot welding machine technical field shaft mechanism, which comprises a machine body, wherein the body is connected with a movable arm through a rotating shaft, the rotating shaft mechanism comprises a rotating shaft, the rotating shaft of the outer wall is sheathed with a concentric cylinder, symmetrical right and left sides of the concentric cylinder provided with second conical roller the first bearing and tapered roller bearings, wherein the outer side of the first fixed nut and second fixed nuts are respectively provided with a first fixed nut and second fixed nut, and the second fixing nut and the first small fixed nuts are connected by screw thread in the left and right ends of the concentric cylinders, no relative motion of the shaft of the utility model and other contact parts, so the shaft will not wear; the shaft and the movable arm is easy to be separated, can quickly change the boom; ensure the load through the tapered roller bearing The positioning accuracy and working life under the working condition, and the service life of the whole mechanism can be prolonged by replacing the bearing.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手用点焊机转轴机构
本技术涉及点焊机
,具体为一种机械手用点焊机转轴机构。
技术介绍
电阻点焊机通过电极施加压力,利用电流通过工件的接触面产生的电阻热进行焊接的方法称为电阻焊。电阻点焊具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点。因此点焊机广泛用于汽车零部件、汽车整车制造流水生产线。现代制造技术中,在汽车车身焊接过程中普遍使用机械手控制的自动点焊机,每台每天需进行上千个焊点的焊接工作,相应的,点焊机的转轴也会进行上千次的旋转、复位。在长期的旋转、复位过程中,转轴自然磨损,将影响到电机臂闭合时的定位精度及焊接压力,进而影响焊点质量,并且由于自动化生产线生产节拍紧凑,任意工位点焊机的转轴机构故障,将影响整条生产线生产。为此,我们提出了一种机械手用点焊机转轴机构投入使用,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用点焊机转轴机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械手用点焊机转轴机构,包括机体,所述机体通过转轴机构连接有动臂,所述转轴机构包括转轴,所述转轴的外壁套接有同心圆筒,所述同心圆筒的左右两侧对称安装有第二圆锥滚子轴承和第一圆锥滚子轴承,所述同心圆筒的左右两端通过螺纹分别连接有第二大固定螺母和第一大固定螺母,且第一大固定螺母和第二大固定螺母位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的外侧,所述第一大固定螺母与第一圆锥滚子轴承之间设有第一密封圈,所述第二大固定螺母与第二圆锥滚子轴承之间设有第二密封圈,所述第一大固定螺母和第二大固定螺母的外侧分别安装有第一小固定螺母和第二小固定螺母,且第二 ...
【技术保护点】
一种机械手用点焊机转轴机构,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)通过转轴机构(3)连接有动臂(2),所述转轴机构(3)包括转轴(31),所述转轴(31)的外壁套接有同心圆筒(36),所述同心圆筒(36)的左右两侧对称安装有第一圆锥滚子轴承(35)和第二圆锥滚子轴承(37),所述同心圆筒(36)的左右两端通过螺纹分别连接有第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39),且第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39)位于第一圆锥滚子轴承(35)和第二圆锥滚子轴承(37)的外侧,所述第一大固定螺母(33)与第一圆锥滚子轴承(35)之间设有第一密封圈(34),所述第二大固定螺母(39)与第二圆锥滚子轴承(37)之间设有第二密封圈(38),所述第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39)的外侧分别安装有第一小固定螺母(32)和第二小固定螺母(40),且第二小固定螺母(40)和第一小固定螺母(32)均通过螺纹连接在同心圆筒(36)的左右两端。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用点焊机转轴机构,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)通过转轴机构(3)连接有动臂(2),所述转轴机构(3)包括转轴(31),所述转轴(31)的外壁套接有同心圆筒(36),所述同心圆筒(36)的左右两侧对称安装有第一圆锥滚子轴承(35)和第二圆锥滚子轴承(37),所述同心圆筒(36)的左右两端通过螺纹分别连接有第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39),且第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39)位于第一圆锥滚子轴承(35)和第二圆锥滚子轴承(37)的外侧,所述第一大固定螺母(33)与第一圆锥滚子轴承(35)之间设有第一密封圈(34),所述第二大固定螺母(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立,张田,
申请(专利权)人:捷福装备武汉股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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