全自动鞋底磨边机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动鞋底磨边机，其包括：机座；工作台模组，包括安装于机座上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台、驱动工作台横向移动的工作台横向驱动装置、驱动工作台纵向移动的工作台纵向驱动装置、以及驱动工作台于水平面转动的工作台转动装置；抛光轮模组，包括安装于机座上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮、驱动抛光轮上下移动的抛光轮上下驱动装置、驱动抛光轮偏转运动的抛光轮偏转驱动装置、以及驱动抛光轮自转的抛光轮自转驱动装置；以及控制器。本实用新型专利技术全自动鞋底磨边机可提升磨边效率。

Full automatic sole edging machine

The utility model discloses an automatic sole edge grinding machine, which comprises a base; table module, including the installation on the base and has transverse and longitudinal sliding and sliding stroke stroke stroke horizontal rotary table, table driven table lateral movement of the horizontal driving device, driving vertical movement of work table table longitudinal driving device and a driving table rotation on the horizontal rotating device; polishing wheel module, including the installation on the base with the polishing wheel, driving wheel polishing polishing wheel mobile on the driving device, the driving wheel polishing the polishing wheel deflection deflection driving device and a driving wheel the rotation of the polishing wheel rotation driving device to travel, travel and travel up and down deflection and rotation controller. The automatic sole edging machine can improve the edging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动鞋底磨边机
本技术涉及鞋底加工
，特别涉及一种全自动鞋底磨边机。
技术介绍
发泡鞋底需要进行磨边加工。传统的鞋底磨边机包括电机和砂轮，砂轮设置在电机上。磨边加工时，由人工将鞋底坯件靠近转动的砂轮进行磨边。这种方式存在着劳动强度大、安全性差工作效率低等缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种全自动鞋底磨边机，旨在提高鞋底磨边效率。为实现上述目的，本技术提出的全自动鞋底磨边机包括：机座；工作台模组，包括安装于所述机座上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台、驱动所述工作台横向移动的工作台横向驱动装置、驱动所述工作台纵向移动的工作台纵向驱动装置、以及驱动所述工作台于水平面转动的工作台转动装置；抛光轮模组，包括安装于所述机座上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮、驱动所述抛光轮上下移动的抛光轮上下驱动装置、驱动所述抛光轮偏转运动的抛光轮偏转驱动装置、以及驱动所述抛光轮自转的抛光轮自转驱动装置；以及，控制器，控制所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、工作台转动装置、抛光轮上下驱动装置、抛光轮偏转驱动装置以及抛光轮自转驱动装置工作。优选地，所述抛光轮包括采用金属材料制成的抛光轮主体、以及设于所述抛光轮主体的侧表面的散热槽，所述散热槽贯穿所述抛光轮主体的两端面设置。优选地，所述抛光轮主体的材质为铝，且所述抛光轮主体的侧表面设有金刚砂。优选地，所述抛光轮模组还包括上下可滑动安装于所述工作台上方的抛光轮安装架、以及转动安装于所述抛光轮安装架且沿横向延伸的抛光轮安装杆，所述抛光轮安装架通过所述抛光轮上下驱动装置驱动上下移动，所述抛光轮安装杆通过所述抛光轮偏转驱动装置驱动转动，所述抛光轮安装于所述抛光轮安装杆上且通过所述抛光轮自转驱动装置驱动转动。优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述抛光轮安装杆上，位于所述抛光轮的一侧。优选地，所述工作台为两个，对应的，所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、以及工作台转动装置均为两个。优选地，所述工作台模组还包括压杆机构，所述压杆机构包括工件平台、用于将鞋底压持在工件平台的压杆和驱动所述压杆上下移动的压杆直线驱动装置，所述控制器还控制所述压杆直线驱动装置工作。优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括推料机构，所述推料机构位于所述压杆机构的一侧，包括用于放置鞋底的上料板、用于驱动所述上料板上下移动的上料板升降装置和驱动上料板前后移动的上料板纵向驱动装置，所述上料板对应所述压杆设有开口槽，所述控制器还控制所述上料板升降装置和所述上料板纵向驱动装置工作。优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括拨料机构，所述拨料机构包括设于所述工件平台下方的拨料杆、以及驱动所述拨料杆转动以拨动所述工件平台上的鞋底料的拨料杆驱动装置，所述控制器还控制所述拨料杆转动驱动装置工作。优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括出料模组，所述出料模组包括出料输送线、以及设于所述出料输送线上的毛刷。本技术提供的技术方案中，通过所述控制器控制所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、工作台转动装置、抛光轮上下驱动装置、抛光轮偏转驱动装置以及抛光轮自转驱动装置工作，以高效地完成对所述鞋底的侧表面的磨边作业。附图说明图1为本技术一实施例中全自动鞋底磨边机的立体结构示意图；图2为本技术一实施例中抛光轮的结构示意图；图3为本技术一实施例中工作台和拨料机构的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。参照图1至图3，本技术提供一种全自动鞋底磨边机包括：机座10；工作台模组20，包括安装于所述机座10上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台21、驱动所述工作台21横向移动的工作台横向驱动装置22、驱动所述工作台21纵向移动的工作台纵向驱动装置23、以及驱动所述工作台21于水平面转动的工作台转动装置24；抛光轮模组30，包括安装于所述机座10上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮31、驱动所述抛光轮31上下移动的抛光轮上下驱动装置32、驱动所述抛光轮31偏转运动的抛光轮偏转驱动装置33、以及驱动所述抛光轮31自转的抛光轮自转驱动装置34；以及，控制器(图未示出)，控制所述工作台横向驱动装置22、工作台纵向驱动装置23、工作台转动装置24、抛光轮上下驱动装置32、抛光轮偏转驱动装置33以及抛光轮自转驱动装置34工作。磨边时，首先将鞋底置于所述工作台21，接着控制器控制所述工作台纵向驱动装置23工作，驱动工作台21纵向移动以接近抛光轮31，并控制抛光轮自转驱动装置34工作，使抛光轮31转动，以对鞋尖侧边进行磨边。同时，工作台21在工作台横向驱动装置22、工作台纵向驱动装置23以及工作台转动装置24的驱动下进行纵向、横向和旋转运动，形成鞋底仿形运动。抛光轮模组30中的抛光轮偏转驱动装置33和抛光轮上下驱动装置32工作，使得抛光轮31可在一定范围翻转，从而在抛光过程中始终紧贴鞋底侧边进行磨边。本技术实施例中，通过控制器控制工作台横向驱动装置22、工作台纵向驱动装置23、工作台转动装置24、抛光轮上下驱动装置32、抛光轮偏转驱动装置33以及抛光轮自转驱动装置34工作，可以高效地完成对鞋底的磨边作业，极大的提升了鞋底磨边效率，并且提升了鞋底加工质量。在抛光轮高速磨边过程中，会产生磨边屑以及产生大量的热量，为了使得该磨边屑与热量散出，从而避免磨边屑被重新滚压至鞋底的侧面，以及避免因热量而导致所述鞋底聚集热量而产生变形，参照图2所示，在本实施例中，抛光轮31包括采用金属材料制成的抛光轮主体、以及设于所述抛光轮主体的侧表面的散热槽311，所述散热槽311贯穿所述抛光轮31主体的两端面设置，所述散热槽311一方面起到散热的作用，另一方面起到排屑的作用。为了更好的散热和排屑，进一步的，在抛光轮31的内壁还设有槽312，该槽312对应散热槽311设置，宽度相对散热槽311较宽。更进一步的，在抛光轮31的一侧还设有清洁装置(图未示出)，该清洁装置包括气嘴、管路、气阀等，可通过气流吹走抛光轮31表面的碎屑，以对抛光轮31表面进行清洁。进一步地，为了进一步增强散热性能，可将抛光轮31主体的材质设置为铝，铝具有良好的导热性能同时价格又比较低廉，此外，为了增强所述抛光轮的强度，所述抛光轮31主体的侧表面设有金刚砂，通过金刚砂对鞋底侧面进行磨削。请参阅图1，抛光轮模组30包括上下可滑动安装于工作台21上方的抛光轮安装架313、以及转动安装于抛光轮安装架313且沿横向延本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动鞋底磨边机，其特征在于，其包括：机座；工作台模组，包括安装于所述机座上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台、驱动所述工作台横向移动的工作台横向驱动装置、驱动所述工作台纵向移动的工作台纵向驱动装置、以及驱动所述工作台于水平面转动的工作台转动装置；抛光轮模组，包括安装于所述机座上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮、驱动所述抛光轮上下移动的抛光轮上下驱动装置、驱动所述抛光轮偏转运动的抛光轮偏转驱动装置、以及驱动所述抛光轮自转的抛光轮自转驱动装置；以及，控制器，控制所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、工作台转动装置、抛光轮上下驱动装置、抛光轮偏转驱动装置以及抛光轮自转驱动装置工作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动鞋底磨边机，其特征在于，其包括：机座；工作台模组，包括安装于所述机座上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台、驱动所述工作台横向移动的工作台横向驱动装置、驱动所述工作台纵向移动的工作台纵向驱动装置、以及驱动所述工作台于水平面转动的工作台转动装置；抛光轮模组，包括安装于所述机座上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮、驱动所述抛光轮上下移动的抛光轮上下驱动装置、驱动所述抛光轮偏转运动的抛光轮偏转驱动装置、以及驱动所述抛光轮自转的抛光轮自转驱动装置；以及，控制器，控制所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、工作台转动装置、抛光轮上下驱动装置、抛光轮偏转驱动装置以及抛光轮自转驱动装置工作。2.如权利要求1所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述抛光轮包括采用金属材料制成的抛光轮主体、以及设于所述抛光轮主体的侧表面的散热槽，所述散热槽贯穿所述抛光轮主体的两端面设置。3.如权利要求2所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述抛光轮主体的材质为铝，且所述抛光轮主体的侧表面设有金刚砂。4.如权利要求1所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述抛光轮模组还包括上下可滑动安装于所述工作台上方的抛光轮安装架、以及转动安装于所述抛光轮安装架且沿横向延伸的抛光轮安装杆，所述抛光轮安装架通过所述抛光轮上下驱动装置驱动上下移动，所述抛光轮安装杆通过所述抛光轮偏转驱动装置驱动转动，所述抛光轮安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，
申请(专利权)人：深圳市普盛旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44