一种抬起检测机构及其割草机制造技术

本实用新型专利技术公开一种抬起检测机构及其割草机，属于电动工具技术领域，抬起检测机构包括：固定件；竖直轮轴，轮轴下端固定连接有行走轮；位移传感器，具有触发端和感应端，触发端和感应端之一安装于固定件上，另一连接竖直轮轴。位移传感器的触发端连接于竖直轮轴的一个径向端，该触发端随竖直轮轴上下运动，实现割草机的抬起、下跌和复位监测。通过方向限位机构将触发端连接于竖直轮轴的一个径向方向，触发端不直接安装在竖直轮轴上，可通过调整方向限位机构的尺寸，将触发端设置在远离轮轴的位置。也就是说，位移传感器的布置具有较大的自由度，不必紧紧地围绕在轮轴的周向上，从而提高割草机内各零部件的布局灵活度。

Lifting detection mechanism and mower thereof

The utility model discloses a lift detection mechanism and lawn mower, which belongs to the technical field of electric tools, including lift detection mechanism: fixed vertical axle shaft; the lower end is fixedly connected with a moving wheel; displacement sensor with trigger end and a sensing end, one of the trigger end and a sensing end installed on the fixing piece, a connecting vertical shaft. The trigger end of the displacement sensor is connected to a radial end of the vertical wheel shaft, and the trigger end is moved up and down with the vertical axle to realize the lifting, falling and reset monitoring of the mower. The direction limiting mechanism will trigger the end of a radial direction is connected to the vertical shaft, the triggering end is not installed directly on the vertical shaft, can limit the size of the mechanism by adjusting the direction, will trigger the end arranged at a distance from the shaft position. That is to say, the arrangement of the displacement sensor has a large degree of freedom, so it does not need to be tightly around the circumference of the wheel shaft, so as to improve the flexibility of the parts in the mower.

【技术实现步骤摘要】
一种抬起检测机构及其割草机
本技术涉及一种抬起检测机构及其割草机，属于动力工具

技术介绍
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、、控制部分组成。刀盘与切割动力装置可靠连接，刀片安装在刀盘上，刀片利用发动机的高速旋转快速割草，节省了除草工人的作业时间。为保证安装使用割草机，切勿抬起或修理发动机正在运转的割草机，否则正在运转的刀片将会割伤到人体。但是在使用中，用户可能会忘记关闭割草机而直接将割草机抬起，这将产生巨大的安全隐患。现有技术如公开号为CN202009583U的中国专利文献公开一种智能割草机的红外防跌装置，包括设置在底盘上的主控电路板，其底盘两侧设有与底盘插接的万向轮，万向轮一侧的底盘上设置有与主控电路板相连的红外感应器，万向轮的轴杆端部设有凸台，该凸台上设有与红外传感器上弦对应的触发压帽，该触发压帽通过螺母与周干配合。触发压帽主体呈圆柱形，如此设计，不管万向轮超哪一方向，触发压帽均与红外传感器上下对应。当割草机跌落或被抬起时，万向轮因其自身的重力而下落，紧固在轴杆端部的触发压帽也随之下落，红外感应器被触发而将信号传给主控电路板使割草机停止工作。然而，上述现有技术中，用于触发主控电路板上红外感应器的触发压帽紧固在轴杆上，触发压帽必须与轴杆同轴设置，限制了割草机内其他零部件的布局自由度，且不能根据需要随意设置触发压帽相对轴杆的位置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于现有技术的割草机内抬起检测机构空间布局限制条件高的问题，从而提出一种使割草机内布局自由度更高的抬起检测机构及其割草机。本技术提供的一种抬起检测机构，固定件；竖直轮轴，轮轴下端固定连接有行走轮，所述竖直轮轴和行走轮可相对所述固定件下落或升起；位移传感器，具有触发端和感应端，所述触发端和感应端之一安装于固定件上，另一连接所述竖直轮轴；所述触发端或感应端通过方向限位机构连接于所述竖直轮轴的一径向端，随竖直轮轴上下运动但不转动。优选地，所述方向限位机构包括：固定连接所述竖直轮轴的锁紧挡圈，和连接所述锁紧挡圈并可相对所述锁紧挡圈转动的用于安装触发端或感应端的安装件。优选地，在所述触发端或感应端下落和升起的行程范围内，沿所述竖直轮轴的周向方向上，所述固定件具有限制所述安装件转动的限位部。优选地，所述安装件具有两个对接部，两个所述对接部扣压对接后套设在所述锁紧挡圈外。优选地，所述两个对接部的一端弹性连接，另一端卡扣连接。优选地，所述安装件与所述锁紧挡圈间隙配合。优选地，所述安装件由高分子材料制成。优选地，所述位移传感器的触发端连接所述轮轴，所述感应端固定在所述固定件上。优选地，所述位移传感器为电感式霍尔传感器。进一步地，本技术提出一种割草机，具有上述所述的抬起检测机构，所述割草机的驱动轮上端连接有所述竖直轮轴。本技术相对于现有技术具有以下优点：1.本技术提供的一种抬起检测机构，包括：固定件；竖直轮轴，轮轴下端固定连接有行走轮，所述竖直轮轴和行走轮可相对所述固定件下落或升起；位移传感器，具有触发端和感应端，所述触发端和感应端之一安装于固定件上，另一连接所述竖直轮轴；所述触发端或感应端通过方向限位机构连接于所述竖直轮轴的一径向端，随竖直轮轴上下运动但不转动。本技术中，所述位移传感器的触发端连接于竖直轮轴的一径向端，该触发端可以随竖直轮轴上下运动，从而实现割草机的抬起、下跌和复位的监测。通过方向限位机构，阻止触发端随竖直轮轴转动，使得触发端只能在一竖直方向上随竖直轮轴运动。该方向限位机构将触发端连接于竖直轮轴的一径向方向上，触发端不必直接安装在竖直轮轴上，可以调整方向限位机构的尺寸，将触发端设置在远离轮轴的位置，也就是说，本技术提供的抬起检测机构，位移传感器的布置具有较大的自由度，不必紧紧地围绕在轮轴的周向上，从而提高了割草机内各零部件的布局灵活度。2.本技术提供的一种抬起检测机构，所述方向限位机构包括：固定连接所述竖直轮轴的锁紧挡圈，和可相对所述挡圈转动的用于安装触发端或感应端的安装件。锁紧挡圈可以跟随所述轮轴上升、下落和转动，安装件连接所述锁紧挡圈，从而实现随轮轴的上升和下落，也就是位移传感器的触发端能够随轮轴上升和下落，实现对轮轴位置的检测。而连接锁紧挡圈的安装件则能够相对锁紧挡圈转动，可以实现轮轴和锁紧挡圈转动时，安装触发端或感应端的安装件在轮轴的周向上可以被锁定而不随轮轴转动。3.本技术提供的一种抬起检测机构，在所述触发端或感应端下落和升起的行程范围内，沿所述竖直轮轴的周向方向上，所述固定件具有限制所述安装件转动的限位部，也就是说，所述限位部在轮轴的周向上将安装件锁定，从而避免安装件随轮轴转动，也就是避免位移传感器的触发端随轮轴转。4.本技术提供的一种抬起检测机构，所述安装件具有两个对接部，两个所述对接部扣压对接后套设在所述锁紧挡圈外，从而可以实现快速安装和拆卸。5.本技术提供的一种抬起检测机构，所述两个对接部的一端由弹性连接部实现弹性连接，另一端卡扣连接，也就是所述安装件为一个零件，从而减少零件数量。6.本技术提供的一种抬起检测机构，所述安装件与所述锁紧挡圈间隙配合，以实现所述安装件相对锁紧挡圈转动的功能。7.本技术提供的一种割草机，具有上述的抬起检测机构，因此具有上述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的抬起检测机构的主视图；图2为图1中的A-A剖视图；图3为本技术的抬起检测机构中安装件开启的结构示意图；图4为本技术的抬起检测机构中安装件对接合并的结构示意图；附图标记：10-固定件；11-限位部；12-底座；20-竖直轮轴；31-触发端；32-感应端；40-锁紧挡圈；50-安装件；51-对接部；52-弹性连接部。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种抬起检测机构，如图1所示，包括：固定件10；竖直轮轴20，轮轴下端固定连接有行走轮，所述竖直轮轴20和行走轮可相对所述固定件10下落或升起；位移传感器，具有触发端31和感应端32，感应端32之一安装于固定件10上，所述触发端31和连接所述竖直轮轴20；所述触发端31通过方向限位机构连接于所述竖直轮轴20的一径向端，随竖直轮轴20上下运动但不转动。本实施例中，所述位移传感器的触发端31连接于竖直轮轴20的一径向端，该触发端31可以随竖直轮轴20上下运动，从而实现割草机或其他电动器械的抬起、下跌和复位的监测。在割草机或其他电动器械中，当监测到电动器械被抬起或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抬起检测机构，包括：固定件(10)；竖直轮轴(20)，轮轴下端固定连接有行走轮，所述竖直轮轴(20)和行走轮可相对所述固定件(10)下落或升起；位移传感器，具有触发端(31)和感应端(32)，所述触发端(31)和感应端(32)之一安装于固定件(10)上，另一连接所述竖直轮轴(20)；其特征在于，所述触发端(31)或感应端(32)通过方向限位机构连接于所述竖直轮轴(20)的一径向端，随竖直轮轴(20)上下运动但不转动。

【技术特征摘要】
1.一种抬起检测机构，包括：固定件(10)；竖直轮轴(20)，轮轴下端固定连接有行走轮，所述竖直轮轴(20)和行走轮可相对所述固定件(10)下落或升起；位移传感器，具有触发端(31)和感应端(32)，所述触发端(31)和感应端(32)之一安装于固定件(10)上，另一连接所述竖直轮轴(20)；其特征在于，所述触发端(31)或感应端(32)通过方向限位机构连接于所述竖直轮轴(20)的一径向端，随竖直轮轴(20)上下运动但不转动。2.根据权利要求1所述的抬起检测机构，其特征在于，所述方向限位机构包括：固定连接所述竖直轮轴(20)的锁定挡圈(40)，和连接所述锁定挡圈(40)并可相对所述锁定挡圈(40)转动的用于安装触发端(31)或感应端(32)的安装件(50)。3.根据权利要求2所述的抬起检测机构，其特征在于，在所述触发端(31)或感应端(32)下落和升起的行程范围内，沿所述竖直轮轴(20)的周向方向上，所述固定件(10)具有限制所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：连洪奎，杜江，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32