用于调节混合动力车辆传动系扭矩的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了用于改善混合动力车辆的运转的方法和系统。在一个示例中，可以响应于变矩器泵轮转速误差调适发动机扭矩估算。该方法和系统可以减少传动系扭矩扰动的概率。

【技术实现步骤摘要】
用于调节混合动力车辆传动系扭矩的方法和系统
本专利技术涉及用于调节混合动力车辆传动系扭矩的方法和系统。
技术介绍
在混合动力车辆设置中，取决于车辆工况车辆变速器输入扭矩可以提供为发动机扭矩和电动马达扭矩的和。作为示例，在车辆加速初期期间几乎可以完全通过马达提供传动系扭矩至变速器泵轮，而随后随着增加的发动机扭矩变得可用可以减小马达扭矩。这样，当提供希望的需求扭矩时可以改变发动机扭矩和马达扭矩。然而，如果估算的发动机扭矩和/或马达扭矩存在误差，因为发动机扭矩与马达扭矩的比例改变，驾驶员可能注意到车辆加速的变化。所以，可能希望精确地估算发动机扭矩和马达扭矩。
技术实现思路
专利技术人已经认识到上述问题并且已经开发了一种控制混合动力的发动机扭矩输出的方法，包含：在响应于希望的动力传动系统输出扭矩的改变的瞬时扭矩增加期间，响应于希望的动力传动系统输出扭矩的改变而调节发动机输出扭矩和马达输出扭矩，并响应于变矩器泵轮转速响应而进一步调节马达输出扭矩。通过响应于变矩器转速响应，当马达扭矩和发动机扭矩变化时可以提供希望的变矩器泵轮扭矩使得车辆传动系不经历传动系扭矩的不希望的增加或减小。例如，可以响应于变矩器转速响应而调节马达输出扭矩使得即使出现发动机扭矩估算误差也可以提供希望的变矩器泵轮扭矩。此外，马达扭矩可以补偿发动机扭矩估算误差，并且可以基于马达扭矩的调节量更新或调适（adapt）发动机扭矩估算。这样，可以从希望的变矩器泵轮扭矩提供更精确的实际变矩器泵轮扭矩。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含确定变矩器的希望的变速器输入泵轮转速。根据本专利技术的一个实施例，确定希望的变速器输入泵轮转速进一步包含确定变矩器涡轮转速和该变矩器涡轮转速处希望的变矩器泵轮扭矩。根据本专利技术的一个实施例，反馈变量是希望的变矩器泵轮转速和实际的变矩器泵轮转速之间的差异。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含经由传感器确定实际的变矩器泵轮转速。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含响应于发动机扭矩估算调节发动机扭矩。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含响应于电机输出扭矩调节而调节发动机扭矩的额外指令。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含基于发动机扭矩估算调节发动机扭矩的额外指令。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含经由节气门、气门正时、燃料量、燃料喷射正时、EGR或火花正时调节发动机扭矩的额外指令。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含确定希望的变矩器泵轮转速的额外指令，而其中变矩器泵轮误差是变矩器泵轮转速误差。根据本专利技术的一个实施例，变矩器泵轮误差是变矩器泵轮扭矩误差。本专利技术可以提供多个优点。具体地，该方法可以减小车辆传动系中的扭矩扰动。进一步地，该方法通过允许以设计状况运转发动机和/或马达可以改善混合动力车辆效率。更进一步地，该方法可以为随着车辆老化的传动系劣化提供一些补偿。单独或结合附图阅读下面的具体实施方式，本专利技术的上述优点和其它优点以及特征将变得显而易见。应理解，提供上述概要用于以简化形式引入一系列原理，其将在具体实施方式中进一步进行描述。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或实质特征，所要求保护的主题的范围唯一地由权利要求书确定。此外，所要求保护的主题并不局限于解决上文或本说明书中任意部分所提到的缺点的实施方式。【附图说明】图1显示了发动机的示意图；图2显示了示例混合动力车辆传动系配置；图3显示用于调适发动机扭矩的高级流程图；图4显示用于调节DISG扭矩的方法，该方法是补偿发动机扭矩估算误差的一种方式；以及图5是用于调适发动机扭矩的控制框图。【具体实施方式】本专利技术涉及用于调适发动机扭矩和发动机扭矩驱动以提供希望的混合动力车辆动力传动系统输出扭矩的方法和系统。如图1-2显示的，混合动力车辆可以包括发动机和电机。发动机和电机可以一起运转以提供希望的变速器输入扭矩。类似地，可以选择性地停用发动机或者电机使得可以单独运转发动机或者电机以提供希望的扭矩输出。如下文进一步详细解释的，电机可以是传动系集成的起动机/发电机（DISG）或者集成进传动系与发动机曲轴在相同轴线上并且无论何时变矩器泵轮旋转时旋转的DISG。DISG可以集成进传动系使得当DISG没有运转以从传动系提供或吸收扭矩时DISG的质量和惯性属于传动系。图3-5进一步说明用于调节该DISG和发动机扭矩的驱动因素以减小误差的示例方法。参考图1，内燃发动机10包含多个汽缸，其显示在图1中的一个汽缸并通过电子发动机控制器12控制。发动机10包括燃烧室30和活塞36位于其中并连接至曲轴40的汽缸壁32。飞轮97和环形齿轮99连接至曲轴40。起动机96包括小齿轮轴98和小齿轮95。小齿轮轴98可以选择性地推进小齿轮95以接合环形齿轮99。起动机96可直接地安装在发动机的前面或发动机的后面。在一些示例中，起动机96可通过带或链选择性地提供扭矩至曲轴40。在一个示例中，当与发动机曲轴不接合时起动机96处于基准状态。燃烧室30显示为分别通过进气门52和排气门54与进气歧管44和排气歧管48连通。可以通过进气凸轮51和排气凸轮53运转每个进气和排气门。进气凸轮51的位置可以通过进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可以通过排气凸轮传感器57确定。燃料喷射器66显示为设置以直接将燃料喷射到燃烧汽缸30内，本领域内技术人员称之为直接喷射。可替代地，可将燃料喷射至进气道，本领域内的技术人员称之为进气道喷射。燃料喷射器66与来自控制器12的信号FPW的脉冲宽度成比例地传输燃料。燃料通过燃料系统（未示出）运送到燃料喷射器66，所述燃料系统包括燃料箱、燃料泵和燃料导轨（未示出）。燃料喷射器66从响应于控制器12的驱动器68提供工作电流。此外，进气歧管44显示为与可选的调节节流板64的位置的电子节气门62连通以控制空气从空气进气42流向进气歧管44。在一个示例中，高压、双级燃料系统可用于产生较高的燃料压力。在一些示例中，节气门62和节流板64可以设置在进气门52和进气歧管44之间使得节气门62是进气道节气门。无分电器点火系统88响应于控制器12通过火花塞92给燃烧室30提供点火火花。通用或宽域排气氧(UEGO)传感器126显示为连接至催化转化器（例如排气后处理装置）70上游的排气歧管48。可替代地，可用双态排气氧传感器代替UEGO传感器126。当用脚152运用制动器踏板150时可以提供车轮制动或经由DISG的再生制动。制动踏板传感器154向控制器12提供指示制动器踏板位置的信号。通过制动器助力器140辅助脚152应用车辆制动器。在一个示例中，转化器70可包括多个催化剂砖。在另一个示例中，可使用多个排放控制设备，其每个具有多个砖。在一个示例中转化器70可以是三元催化剂。图1中控制器12显示为常规的微型计算机，包括：微处理器单元102、输入/输出端口104、只读存储器106、随机存取存储器108、不失效（keepalive）存储器110和常规数据总线。控制器12显示为接收来自连接至发动机10的传感器的各种信号，除了上文讨论的那些信号，还包括：来自连接至冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却液温度（ECT）；连接至加速踏板130用于感应脚132应用力的位置传感器134的信号；来自连接至进气歧管44的压力传感器122的发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制混合动力发动机扭矩输出的方法，包含：在响应于希望的动力传动系统输出扭矩的改变的瞬时扭矩增加期间，响应于所述希望的动力传动系统输出扭矩的改变而调节发动机输出扭矩和马达输出扭矩，并响应于变矩器泵轮转速响应而进一步调节马达输出扭矩；响应于马达扭矩的调节而针对发动机扭矩误差调节发动机扭矩。

【技术特征摘要】
2012.12.07 US 13/708,8071.一种用于控制混合动力发动机扭矩输出的方法，包含：在响应于希望的动力传动系统输出扭矩的改变的瞬时扭矩增加期间，响应于所述希望的动力传动系统输出扭矩的改变而调节发动机输出扭矩和马达输出扭矩，并响应于变矩器泵轮转速响应而进一步调节马达输出扭矩；响应于马达扭矩的调节而针对发动机扭矩误差调节发动机扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述瞬时扭矩增加期间解锁所述变矩器。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含从所述变矩器向多个固定挡位自动变速器传输扭矩输出。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述马达是传动系集成的起动机发电机(DISG)。5.根据权利要求1所述的方法，其中离合器位于传动系中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·多尔因，A·OC·吉布森，D·C·瑞德，D·奥欣斯盖，A·N·班克，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US