一种全自动农耕工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动农耕工具，包括机架、安装在机架上的动力箱、与动力箱输出端连接的传动齿轮、通过链条与传动齿轮相连的传动轴杆以及轴心穿过所述传动轴杆的多个耕地齿轮；动力箱底部均匀设置有至少三个万向轮，动力箱底部中心设置有驱动轮，驱动轮同轴连接有一直行驱动电机、驱动轮中心轴上还设有一支架，支架上端连接一轴杆，轴杆同轴连接一转向驱动电机；传动轴杆还连接有一顶杆，顶杆通过动力装置驱动以支撑传动轴杆转动进而实现其离地功能；全自动农耕工具还包括一遥控器，遥控器与直行驱动电机、转向驱动电机、动力箱、动力装置电连接，以实现驱动轮的直行、转向、全自动农耕工具的启动与停止、顶杆的旋转。

A fully automatic farming tool

The utility model discloses an automatic farming tool, comprising a frame installed on the machine frame, power box, and the power box is connected with the output end of the drive gear through the chain, and the transmission gear connected to the transmission shaft and the shaft through the drive shaft of the plurality of cultivated land gear; there are at least three universal wheels are uniformly arranged power at the bottom of the box, power box at the bottom of the center is provided with a driving wheel, the driving wheel is coaxially connected with a driving motor, a driving wheel has a center shaft is arranged on a support bracket, the upper end is connected with a shaft, a steering shaft is coaxially connected with the driving motor; the transmission shaft is connected with a push rod, the push rod drives the transmission shaft to rotate so as to support the to achieve its function from the ground through the power device; automatic farming tool also includes a remote control, remote control and direct drive motor, steering motor, power box, The power device is electrically connected to realize the straight and turning of the driving wheel, the start and stop of the full automatic farming tool, and the rotation of the mandril.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动农耕工具
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种全自动农耕工具。
技术介绍
传统耕地方式多为人工使用锄头进行耕地，此种方式效率低、耗时多、费劳力，在现代化农业进程中逐渐被淘汰，进而逐渐出现了各种专用于耕地的犁土机，现有的犁土机需要人为辅助其转向以实现耕地，整个过程离不开人，耗费人力。
技术实现思路
为了解决现有的犁土机需要人为辅助其转向以实现耕地、耗费人力的技术问题，本技术提供一种全自动农耕工具。本技术的具体方案如下：一种全自动农耕工具，包括机架、安装在机架上的动力箱、与动力箱输出端连接的传动齿轮、通过链条与传动齿轮相连的传动轴杆以及轴心穿过所述传动轴杆的多个耕地齿轮；所述动力箱底部均匀设置有至少三个万向轮，保证整个工具稳固不到的最少数量要求，所述动力箱底部中心设置有驱动轮，所述驱动轮同轴连接有一直行驱动电机、所述驱动轮中心轴上还设有一支架，所述支架上端连接一轴杆，所述轴杆同轴连接一转向驱动电机；所述传动轴杆还连接有一顶杆，所述顶杆通过动力装置驱动以支撑所述传动轴杆转动进而实现其离地功能；所述全自动农耕工具还包括一遥控器，所述遥控器与直行驱动电机、转向驱动电机、动力箱、动力装置电连接，以实现驱动轮的直行、转向、全自动农耕工具的启动与停止、顶杆的旋转。驱动轮由直行驱动电机驱动直行，并带动万向轮辅助直行；由转向驱动电机驱动转弯，并带动万向轮辅助转弯。顶杆绕动力装置旋转，带动传动轴杆旋转离地。上述方案中，所述动力箱包括驱动装置、与驱动装置输出轴连接的变速箱，所述变速箱的输出端与所述传动齿轮连接。上述方案中，所述顶杆一端与动力装置连接，连接点在机架位于所述传动齿轮轴心的地方，所述顶杆另一端带有环形连接机构，通过所述环形连接机构与所述传动轴杆连接。上述方案中，所述顶杆长度为所述传动齿轮轴心到所述传动轴杆的最短直线距离。保证链条不会松动。上述方案中，所述环形连接机构套在所述传动轴杆外。传动轴杆的转动并不会影响顶杆。上述方案中，所述环形连接机构为轴承。采用上述方案后，本技术具有以下有益效果：本技术通过在动力箱的底部加入驱动轮，实现整个全自动农耕工具的直行和转向，避免了现有的犁土机需要人为辅助其转向以实现耕地、耗费人力的技术问题。同时通过配套加入遥控器，可实现操作员在土地边进行操作。此外，考虑到在转向时，若耕地齿轮扎在土里，转向阻力较大，加入顶杆，可实现将耕地齿轮举起来离地。本申请解决了现有的犁土机需要人为辅助其转向以实现耕地、耗费人力的技术问题，并在实际操作中起到了实质性功效。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中标记：1-机架，2-动力箱，3-传动齿轮，4-链条，5-传动轴杆，6-耕地齿轮，7-万向轮，8-驱动轮，9-直行驱动电机，10-支架，11-轴杆，12-转向驱动电机，13-顶杆，14-动力装置，15-环形连接机构。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图通过实施例对本技术做进一步说明，本技术的实施例包括但不限于以下实施例。一种全自动农耕工具，包括机架1、安装在机架1上的动力箱2、与动力箱2输出端连接的传动齿轮3、通过链条4与传动齿轮3相连的传动轴杆5以及轴心穿过所述传动轴杆5的多个耕地齿轮6；所述动力箱2底部均匀设置有至少三个万向轮7，所述动力箱2底部中心设置有驱动轮8，所述驱动轮8同轴连接有一直行驱动电机9、所述驱动轮8中心轴上还设有一支架10，所述支架10上端连接一轴杆11，所述轴杆11同轴连接一转向驱动电机12；所述传动轴杆5还连接有一顶杆13，所述顶杆13通过动力装置14驱动以支撑所述传动轴杆5转动进而实现其离地功能；所述全自动农耕工具还包括一遥控器，所述遥控器与直行驱动电机9、转向驱动电机12、动力箱2、动力装置14电连接，以实现驱动轮的直行、转向、全自动农耕工具的启动与停止、顶杆的旋转。驱动轮由直行驱动电机驱动直行，并带动万向轮辅助直行；由转向驱动电机驱动转弯，并带动万向轮辅助转弯。顶杆绕动力装置旋转，带动传动轴杆旋转离地。优选地，所述动力箱2包括驱动装置、与驱动装置输出轴连接的变速箱，所述变速箱的输出端与所述传动齿轮3连接。优选地，所述顶杆13一端与动力装置14连接，连接点在机架2位于所述传动齿轮3轴心的地方，所述顶杆13另一端带有环形连接机构15，通过所述环形连接机构15与所述传动轴杆5连接。优选地，所述顶杆长度为所述传动齿轮3轴心到所述传动轴杆5的最短直线距离。保证链条不会松动。优选地，所述环形连接机构15套在所述传动轴杆5外。传动轴杆的转动并不会影响顶杆。优选地，所述环形连接机构15为轴承。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动农耕工具，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)上的动力箱(2)、与动力箱(2)输出端连接的传动齿轮(3)、通过链条(4)与传动齿轮(3)相连的传动轴杆(5)以及轴心穿过所述传动轴杆(5)的多个耕地齿轮(6)；所述动力箱(2)底部均匀设置有至少三个万向轮(7)，所述动力箱(2)底部中心设置有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)同轴连接有一直行驱动电机(9)、所述驱动轮(8)中心轴上还设有一支架(10)，所述支架(10)上端连接一轴杆(11)，所述轴杆(11)同轴连接一转向驱动电机(12)；所述传动轴杆(5)还连接有一顶杆(13)，所述顶杆(13)通过动力装置(14)驱动以支撑所述传动轴杆(5)转动进而实现其离地功能；所述全自动农耕工具还包括一遥控器，所述遥控器与直行驱动电机(9)、转向驱动电机(12)、动力箱(2)、动力装置(14)电连接，以实现驱动轮的直行、转向、全自动农耕工具的启动与停止、顶杆的旋转。

【技术特征摘要】
1.一种全自动农耕工具，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)上的动力箱(2)、与动力箱(2)输出端连接的传动齿轮(3)、通过链条(4)与传动齿轮(3)相连的传动轴杆(5)以及轴心穿过所述传动轴杆(5)的多个耕地齿轮(6)；所述动力箱(2)底部均匀设置有至少三个万向轮(7)，所述动力箱(2)底部中心设置有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)同轴连接有一直行驱动电机(9)、所述驱动轮(8)中心轴上还设有一支架(10)，所述支架(10)上端连接一轴杆(11)，所述轴杆(11)同轴连接一转向驱动电机(12)；所述传动轴杆(5)还连接有一顶杆(13)，所述顶杆(13)通过动力装置(14)驱动以支撑所述传动轴杆(5)转动进而实现其离地功能；所述全自动农耕工具还包括一遥控器，所述遥控器与直行驱动电机(9)、转向驱动电机(12)、动力箱(2)、动力装置(14)电连接，以实现驱动轮的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈更生，药亚军，
申请(专利权)人：陈更生，
类型：新型
国别省市：山西,14