The invention discloses a variable transmission ratio of the non backlash rack positioning device and method of operation, the shell provided with circular rack, a piston rod installed in the rack circle center, both ends of the piston rod are respectively provided with a first piston and a second piston, wherein the side second of the piston is provided with third piston third, the piston by the clamping ring axial spacing is fixed on the piston rod and the circular gear and gear shaft gear of gear rack with piston cylinder ends of the shell body is matched with the piston rod are respectively fixed with a first and second end caps, the first end cap is installed on the the first inlet pipe, the second end cap is installed on the inlet pipe second. This device through the variable ratio rack of axial and radial scalability to achieve the transmission ratio variable and positioning rack and gear locking; any position within the stroke without precise positioning, the backlash has the advantages of simple structure, the transmission ratio can be adjusted continuously.
【技术实现步骤摘要】
一种可变传动比无侧隙定位齿条副装置及操作方法
本专利技术涉及一种可变传动比无侧隙定位齿条副装置及操作方法,特别是传动比可连续变化,齿条及齿轮在行程内任意位置可同时精确定位。
技术介绍
齿轮齿条传动装置机械行业应用广泛,目前所有齿条与齿轮传动比固定,一套齿条副装置只具备一个固定的传动比,如需改变需更换齿条或齿轮;另外所有齿条副无侧隙传动需设计有消隙齿轮或齿条,传动机构复杂;齿条定位与齿轮定位不相关,需分别设计有齿轮或齿条定位锁紧装置,整个装置体积大,结构复杂,故障率高。
技术实现思路
本专利技术提供一种可变传动比无侧隙定位齿条副装置,此装置通过可变比齿条的轴向和径向的可伸缩性实现传动比可变以及齿条、齿轮的定位锁紧;行程内任意位置无侧隙精确定位,结构简单,传动比连续可调。为了解决上述技术问题,本专利技术提出以下技术方案:一种可变传动比无侧隙定位齿条副装置,它包括壳体,所述壳体内部安装有圆形齿条,所述圆形齿条的中心安装有活塞杆,所述活塞杆的两端分别安装有第一活塞和第二活塞,所述第二活塞的侧面安装有第三活塞,所述第三活塞通过卡环轴向限位固定在活塞杆上,所述圆形齿轮与齿轮轴的轮齿构成齿轮齿条传动配合,所述壳体与活塞杆相配合的活塞缸体两端分别固定安装有第一端盖和第二端盖,所述第一端盖上安装有第一进油管,所述第二端盖上安装有第二进油管。所述齿轮轴通过第一轴承和第二轴承支撑安装在壳体的内部,所述第一轴承的外圈通过第三端盖定位安装在壳体上,所述第一轴承的内圈通过执行部件的端面定位安装,所述执行部件通过键安装在齿轮轴上,所述齿轮轴的末端安装有第一圆螺母将执行部件固定在齿轮轴上;所 ...
【技术保护点】
一种可变传动比无侧隙定位齿条副装置,其特征在于:它包括壳体(1),所述壳体(1)内部安装有圆形齿条(8),所述圆形齿条(8)的中心安装有活塞杆(9),所述活塞杆(9)的两端分别安装有第一活塞(7)和第二活塞(10),所述第二活塞(10)的侧面安装有第三活塞(12),所述第三活塞(12)通过卡环(18)轴向限位固定在活塞杆(9)上,所述圆形齿轮(8)与齿轮轴(20)的轮齿(19)构成齿轮齿条传动配合,所述壳体(1)与活塞杆(9)相配合的活塞缸体两端分别固定安装有第一端盖(3)和第二端盖(14),所述第一端盖(3)上安装有第一进油管(4),所述第二端盖(14)上安装有第二进油管(17)。
【技术特征摘要】
1.一种可变传动比无侧隙定位齿条副装置,其特征在于:它包括壳体(1),所述壳体(1)内部安装有圆形齿条(8),所述圆形齿条(8)的中心安装有活塞杆(9),所述活塞杆(9)的两端分别安装有第一活塞(7)和第二活塞(10),所述第二活塞(10)的侧面安装有第三活塞(12),所述第三活塞(12)通过卡环(18)轴向限位固定在活塞杆(9)上,所述圆形齿轮(8)与齿轮轴(20)的轮齿(19)构成齿轮齿条传动配合,所述壳体(1)与活塞杆(9)相配合的活塞缸体两端分别固定安装有第一端盖(3)和第二端盖(14),所述第一端盖(3)上安装有第一进油管(4),所述第二端盖(14)上安装有第二进油管(17)。2.根据权利要求1所述的一种可变传动比无侧隙定位齿条副装置,其特征在于:所述齿轮轴(20)通过第一轴承(25)和第二轴承(26)支撑安装在壳体(1)的内部,所述第一轴承(25)的外圈通过第三端盖(24)定位安装在壳体(1)上,所述第一轴承(25)的内圈通过执行部件(22)的端面定位安装,所述执行部件(22)通过键(21)安装在齿轮轴(20)上,所述齿轮轴(20)的末端安装有第一圆螺母(23)将执行部件(22)固定在齿轮轴(20)上;所述第二轴承(26)的外圈通过第四端盖(28)定位安装在壳体(1)上,所述第二轴承(26)的内圈通过第二圆螺母(27)定位,所述第二圆螺母(27)固定安装在齿轮轴(20)的另一末端。3.根据权利要求1所述的一种可变传动比无侧隙定位齿条副装置,其特征在于:所述第一端盖(3)和第二端盖(14)通过紧定螺钉(2)固定安装在壳体(1)的活塞缸体两端;所述第一端盖(3)和第一活塞(7)之间构成第一油腔(5),所述第二端盖(14)和第三活塞(12)之间构成第二油腔(13)。4.根据权利要求1所述的一种可变传动比无侧隙定位齿条副装置,其特征在于:所述第一活塞(7)通过加工在活塞杆(9)末端的限位轴肩(6)进...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛雷刚,韩乾菊,李佗普,陈保军,
申请(专利权)人:宜昌长机科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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