The utility model discloses an unmanned vehicle, which comprises a substrate, the left wheel, right, right, Zuo Mada wheel motor, universal wheel and at least one infrared sensor, the output shaft of the left motor connected with the left wheel and the output shaft of the right motor and the right wheels are connected with the signal output of the infrared sensor. The end of the control circuit are respectively connected with the left and right motor control of the motor is connected, wherein the control circuit comprises a sensor circuit, logic gate circuit and motor drive circuit, the control circuit according to the detection signal of the infrared sensor to control the unmanned vehicle. The utility model of the unmanned vehicle, through the infrared sensor to detect the vehicle around the target, through the control circuit with the control logic gate around the motor start and stop, so as to realize the automatic start and stop, turn around and reversing storage functions of the unmanned vehicle, has the advantages of simple structure, convenient assembly and functional advantages.
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车
本技术涉及机器人
,具体涉及一种无人驾驶车。
技术介绍
创意设计作为提高青少年科学素养和科技创新能力的重要途径,已经越来越受到重视,其中创意机器人由于趣味性强、涉及知识丰富,能够培养动手能力、创新能力、系统思维能力以及团队合作精神,尤其受到关注。目前国内外已经研究出很多种结构各异、功能不同的无人驾驶车产品。但是,现有的无人驾驶车结构比较复杂,成本高,不利于在学生群体中进行推广应用。无人驾驶车作为创意机器人的一种,其具有能体现机器人原理、成本低、创意空间大等优点,能够模仿车辆自主驾驶的多种功能,有利于学生群体开展创意机器人活动和进阶式机器人教学活动。
技术实现思路
针对上述现有技术的问题,本技术的目的在于提供一种结构简单、组装方便、功能多样的无人驾驶车,通过红外线检测目标距离来控制无人驾驶车的行进动作。为实现上述目的,本技术的技术方案是:一种无人驾驶车,包括基板、左车轮、左马达、右车轮、右马达、万向轮和至少一个红外传感器,所述左马达的输出轴与左车轮连接,所述右马达的输出轴与右车轮连接,所述红外传感器的信号输出端通过控制电路分别与所述左马达和右马达的控制端连接,所述红外传感器包括发射管和接收管,所述控制电路包括传感器电路、逻辑门电路和马达驱动电路,所述传感器电路包括并联在一起的发射管和接收管、与发射管串联的第一保护电阻、与发射管串联的上拉电阻,所述传感器电路的输出端位于上拉电阻与接收管之间,所述马达驱动电路包括相互串联的第二保护电阻和三极管,所述第二保护电阻的一端与三极管的基极连接,所述三极管的集电极与左马达或右马达的控制端连接,所述传感器电路的输出 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶车,其特征在于,包括基板(1)、左车轮(2)、左马达(3)、右车轮(4)、右马达(5)、万向轮(6)和至少一个红外传感器(7),所述左马达(3)的输出轴与左车轮(2)连接,所述右马达(5)的输出轴与右车轮(4)连接,所述红外传感器(7)的信号输出端通过控制电路分别与所述左马达(3)和右马达(5)的控制端连接,所述红外传感器(7)包括发射管和接收管,所述控制电路包括传感器电路、逻辑门电路和马达驱动电路,所述传感器电路包括并联在一起的发射管和接收管、与发射管串联的第一保护电阻(R2)、与发射管串联的上拉电阻(R1),所述传感器电路的输出端位于上拉电阻(R1)与接收管之间,所述马达驱动电路包括相互串联的第二保护电阻(R3)和三极管,所述第二保护电阻(R3)的另一端与三极管的基极连接,所述三极管的集电极与左马达(3)或右马达(5)的控制端连接,所述传感器电路的输出端与逻辑门电路的输入端连接,所述逻辑门电路的输出端与马达驱动电路的第二保护电阻(R3)的另一端连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车,其特征在于,包括基板(1)、左车轮(2)、左马达(3)、右车轮(4)、右马达(5)、万向轮(6)和至少一个红外传感器(7),所述左马达(3)的输出轴与左车轮(2)连接,所述右马达(5)的输出轴与右车轮(4)连接,所述红外传感器(7)的信号输出端通过控制电路分别与所述左马达(3)和右马达(5)的控制端连接,所述红外传感器(7)包括发射管和接收管,所述控制电路包括传感器电路、逻辑门电路和马达驱动电路,所述传感器电路包括并联在一起的发射管和接收管、与发射管串联的第一保护电阻(R2)、与发射管串联的上拉电阻(R1),所述传感器电路的输出端位于上拉电阻(R1)与接收管之间,所述马达驱动电路包括相互串联的第二保护...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩俊,朱金辉,黄亚萍,黄嘉健,侯的平,黎晓娟,许玉球,吴志庆,李益,傅泽禄,
申请(专利权)人:广东科学中心,华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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