一种屏蔽测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种屏蔽测试装置，包括支架以及安装在支架的用于屏蔽测试的屏蔽箱、用于通过托盘输送物料的物料传送带、用于实现屏蔽箱的上下料的机械手以及测试主机；所述机械手设置在所述物料传送带的上方，所述屏蔽箱设于所述物料传送带的侧边，并且所述屏蔽箱和物料传送带均在所述机械手的行程范围内；所述物料传送带的下方设有用于将托盘回送的回送传送带；所述控制主机通过线缆与所述屏蔽箱、物料传送带、机械手以及回送传送带控制连接；本实用新型专利技术通过配置转向相反的两套传送带实现物料的自动进料和托盘的自动回送，实现自动化测试功能，同时结构简单，非常适合小批量的测试需求。

A shielding test device

The utility model discloses a shielding test device, which comprises a bracket and is installed on the bracket for shielding box, shielding test for material conveying belt, the conveying material through the tray for shielding box and unloading manipulator and the test host; the mechanical arm is arranged above the material conveyor belt, the shielding box is arranged on the side of the belt conveyor, and the shielding box and belt conveyor in the manipulator range; the bottom of belt conveyor is used for transferring a tray with echo echo; the control host through the cable and the shielding box, belt conveyor, conveyor belt control manipulator and loopback connection; the utility model has the advantages of automatic feeding and automatic steering return tray instead of two sets of conveyor belt the materials through configuration automation Test function, simple structure, very suitable for small batch testing requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽测试装置
本技术涉及一种测试设备，具体涉及一种用于屏蔽测试的可以独立使用也可以组合使用的测试设备。
技术介绍
电子通讯产品的屏蔽测试是一项关键的测试，现有的测试手段一般有使用屏蔽箱手动进行测试和使用自动化测试流水线自动化测试；使用屏蔽箱手动测试的测试效率低，并且测试结果容易受到人为因素的影响；自动化测试流水线集成了上下料机构、测试机构以及分选机构等各种功能机构，测试效率极高，但设备价值昂贵，适合于大批量的工业化生产使用。上述两种测试手段都不能满足研发实验室和规模较小的产商的需要，因此需要研发一种具备自动化测试能力且结构简单的屏蔽测试装置。另外，屏蔽测试的物料一般需要通过托盘上下料，现有结构的自动化测试流水线在下料后无法实现托盘的自动回送，一般需要专人通过人工将托盘从下料位置送回上料位置，效率极低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术问题提出一种具备自动化测试功能，且能够回送托盘的屏蔽测试装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种屏蔽测试装置，包括支架以及安装在支架的用于屏蔽测试的屏蔽箱、用于通过托盘输送物料的物料传送带、用于实现屏蔽箱的上下料的机械手以及测试主机；所述屏蔽箱、物料传送带、机械手及测试主机均在支架的两侧端面内，且所述物料传送带的首端和末端分别距离支架的两侧端面的尺寸小于托盘长度的四分之一；所述机械手设置在所述物料传送带的上方，所述屏蔽箱设于所述物料传送带的侧边，并且所述屏蔽箱和物料传送带均在所述机械手的行程范围内；所述测试主机通过线缆与所述屏蔽箱、物料传送带以及机械手控制连接。本技术中，所述物料传送带的下方设有用于将托盘回送的回送传送带，所述回送传送带的首端和末端分别距离支架的两侧端面的尺寸小于托盘长度的四分之一；所述测试主机通过线缆与回送传送带控制连接。在本技术中，所述回送传送带以位于所述物料传送带平行的方式设于物料传送带的正下方。在本技术中，所述测试主机为工业控制计算机。在本技术中，所述屏蔽箱采用斜开口式屏蔽测试箱。在本技术中，所述物料传送带和回送传送带均采用双轨道传送皮带线。在本技术中，所述机械手包括横跨所述物料传送带设置的龙门架、设在所述龙门架顶部的丝杆导轨滑台、垂直安装在所述丝杆导轨滑台的滑块上的气动缸以及安装在所述气动缸上的气动抓手。在本技术中，所述屏蔽箱设置在所述支架的上部空间的一侧，所述物料传送带设在所述支架的上部空间的另一侧；所述测试主机设置在所述支架的下部空间且位于所述屏蔽箱的下方。本技术通过配置转向相反的两套传送带实现物料的自动进料和托盘的自动回送，实现自动化测试功能，同时结构简单，非常适合小批量的测试需求。附图说明图1为本技术一实施例中的屏蔽测试装置的结构示意图；图2为本技术一实施例中的物料传送带的结构示意图；图3为本技术一实施例中的机械手的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，以下结合附图及实施例，对本技术的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。参照图1至图3，一种屏蔽测试装置，应用于电子通讯产品的屏蔽测试，该屏蔽测试装置包括支架1以及安装在支架1的用于屏蔽测试的屏蔽箱2、用于通过托盘输送物料的物料传送带3、用于实现屏蔽箱2的上下料的机械手4以及测试主机；支架1为槽钢或者方钢构成的框架结构，一般采用规则的方形结构，以节约摆放空间。屏蔽箱2、物料传送带3、机械手4及测试主机均在支架1的两侧端面内，且物料传送带3的首端和末端分别距离支架1的两侧端面的尺寸小于托盘长度的四分之一，使得整个屏蔽测试装置的结构紧凑；机械手4设置在物料传送带3的上方，屏蔽箱2设于物料传送带3的侧边，并且屏蔽箱2和物料传送带3均在机械手4的行程范围内，物料置放在托盘内在上料位置放入物料传送带3并通过物料传送带3送至设定位置，屏蔽箱2打开，机械手4从托盘内抓取物料放入屏蔽箱2的测试治具内，物料完成测试后，机械手4将物料从屏蔽箱2内抓取放回托盘，然后物料传送带3将承载物料的托盘送出至下料位置进行下料；为实现屏蔽测试装置的各个组成部件之间的协调工作，测试主机通过线缆与屏蔽箱2、物料传送带3以及机械手4控制连接，整个测试流程在测试主机的控制协调下进行。在一具体实施例中，为实现托盘的自动回送，物料传送带3的下方设有用于将托盘回送的回送传送带5，该回送传送带5的首端和末端分别距离支架1的两侧端面的尺寸小于托盘长度的四分之一；测试主机通过线缆与回送传送带5控制连接，协调物料传送带3与回送传送带5之间的转速以及转向。进行托盘回送时，通过手工或者机械机构将下料后的空的托盘放入回送传送带5，然后由回送传送带5将托盘送回至上料位置，实现托盘的无间隔循环利用。在一具体实施例中，为简化测试控制路程，回送传送带5以与物料传送带3平行的方式设于物料传送带3的正下方，托盘的运动路线都是规则直线，降低系统的控制难度，提供系统的动作精度。在一具体实施例中，为节约成本，并提高设备的可靠性，测试主机为工业控制计算机。优选的，屏蔽测试装置包括用于显示系统工作参数的显示屏以及用于输入测试参数的鼠标键盘等外围设备，当然，也可以采用显示与输入于一体的触摸屏等，通过上述外围设备通过线缆与测试主机连接，将系统的运行参数显示出来，并可以向测试主机输入测试控制参数，以保证测试的可靠进行。在一具体实施例中，屏蔽箱2采用斜开口式屏蔽测试箱。在其他实施例中，也可以采用抽屉式屏蔽测试箱或者其他结构的屏蔽箱2，控制系统做相对的调整即可。在一具体实施例中，传统皮带结构对于机械手4的容错程度低，容易造成碰撞损伤动作机构，因此，物料传送带3和回送传送带5均采用如附图2所示的双轨道传送皮带线。该双轨道传送皮带线为由两条平行间隔设置且同步运转的小皮带81构成，托盘承载在两条小皮带81上并通过驱动电机的正转或者反转实现带物料托盘的接收或者空托盘的送出；两条小皮带81之间的间隙对机械手4的错误动作具有一定的保护作用。在一具体实施例中，物料在托盘与屏蔽箱2之间的动作为垂直取放和水平移动两个动作，采用双轴机械手4即可满足要求。机械手4包括横跨物料传送带3设置的龙门架41、设在龙门架41顶部的丝杆导轨滑台、垂直安装在丝杆导轨滑台的滑块44上的气动缸45以及安装在气动缸45上的气动抓手46。丝杆导轨滑台的电机42通过丝杆43驱动滑块44带着气动缸45和气动抓手46在物料传送带3与屏蔽箱2之间移动，气动缸45驱动气动抓手46从托盘上抓取物料或者将物料放入屏蔽箱2，气动抓手46包括多个规则布置的气动吸盘47，可以稳定吸住物料的多个位置，保证物料的抓取准确可靠。在一具体实施例中，屏蔽箱2设置在支架1的上部空间的一侧，物料传送带3设在支架1的上部空间的另一侧；将系统的所有动作机构都设置在支架1的中上部空间，方便机构布置，同时将测试主机设置在支架1的下部空间且位于屏蔽箱2的下方，减少屏蔽箱2与测试主机之间的连线，保证系统内部走线的简洁。优选的，除了物料传送带3和回送传送带5的进出口位置，支架1的其它侧面均设置有围板6，对系统内部结构形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屏蔽测试装置，其特征在于，包括支架以及安装在支架的用于屏蔽测试的屏蔽箱、用于通过托盘输送物料的物料传送带、用于实现屏蔽箱的上下料的机械手以及测试主机；所述屏蔽箱、物料传送带、机械手及测试主机均在支架的两侧端面内，且所述物料传送带的首端和末端分别距离支架的两侧端面的尺寸小于托盘长度的四分之一；所述机械手设置在所述物料传送带的上方，所述屏蔽箱设于所述物料传送带的侧边，并且所述屏蔽箱和物料传送带均在所述机械手的行程范围内；所述测试主机通过线缆与所述屏蔽箱、物料传送带以及机械手控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽测试装置，其特征在于，包括支架以及安装在支架的用于屏蔽测试的屏蔽箱、用于通过托盘输送物料的物料传送带、用于实现屏蔽箱的上下料的机械手以及测试主机；所述屏蔽箱、物料传送带、机械手及测试主机均在支架的两侧端面内，且所述物料传送带的首端和末端分别距离支架的两侧端面的尺寸小于托盘长度的四分之一；所述机械手设置在所述物料传送带的上方，所述屏蔽箱设于所述物料传送带的侧边，并且所述屏蔽箱和物料传送带均在所述机械手的行程范围内；所述测试主机通过线缆与所述屏蔽箱、物料传送带以及机械手控制连接。2.如权利要求1所述的屏蔽测试装置，其特征在于，所述物料传送带的下方设有用于将托盘回送的回送传送带，所述回送传送带的首端和末端分别距离支架的两侧端面的尺寸小于托盘长度的四分之一；所述测试主机通过线缆与回送传送带控制连接。3.如权利要求2所述的屏蔽测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍连保，蒋勇飞，杨金进，陈天辉，
申请(专利权)人：深圳訾岽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44