一种立体车库的车辆存取方法技术

本发明专利技术公开了一种立体车库的车辆存取方法，属于立体车库技术领域，存车时，被存车辆驶入地面层的泊车梳齿架上，提升梳齿架移动至地面层的泊车梳齿架的下方，提起泊车梳齿架上的被存车辆然后移出泊车位置，将被存车辆放置在空载的泊车梳齿架上；取车时，地面层的泊车梳齿架空载，提升梳齿架移动到被取车辆所在泊车梳齿架的下方，提起泊车梳齿架上的被取车辆然后移出泊车位置，将被取车辆放置在地面层的泊车梳齿架上，提升梳齿架继续下移，移动至地面层的泊车梳齿架下方位置，然后停留在泊车位置，被取车辆驶出地面层的泊车梳齿架。本发明专利技术解决了传统立体车库车辆存取过程繁琐，存取时间长的技术问题，广泛应用于立体车库中。

Vehicle access method for stereo garage

The invention discloses a vehicle access method of stereo garage, which belongs to the technical field of three-dimensional garage, parking, parking vehicles are stored into the ground floor of the comb, comb the comb lifting frame below the parking frame to move to the ground floor, lift parking rack comb is stored and removed from the vehicle parking position. Will be placed on the vehicle parking frame on the empty comb; take the car, the ground floor of the parking frame empty comb, comb lifting frame to move below is taken where the vehicle parking frame comb, comb frame on the parking filed is taken out of the vehicle and the vehicle parking parking position, comb the frame will be placed in the vehicle the ground floor on the lifting frame down to comb, comb rack position to the parking floor, then stay in the parking space, parking is taken out of the vehicle frame comb the ground floor. The invention solves the technical problem that the traditional stereoscopic garage has complicated access process and long access time, and is widely used in the stereo garage.

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库的车辆存取方法
本专利技术涉及立体车库
，尤其涉及一种立体车库的车辆存取方法。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下，充分利用有效空间，载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷，全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全，因此具有极好的市场前景。然而，目前巷道堆垛式立体车库主要通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，其车辆存取过程繁琐，存取时间长。因此，对于开发一种新的立体车库的车辆存取方法，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本专利技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种立体车库的车辆存取方法，解决了传统立体车库车辆存取过程繁琐，存取时间长的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：提供一种立体车库的车辆存取方法，所述立体车库包括竖梁，所述竖梁上均固定安装有若干层泊车梳齿架，所述泊车梳齿架包括固定安装于所述竖梁上的固定部和伸出所述竖梁的悬臂部，所述竖梁位于所述泊车梳齿架的悬臂部的一侧设有支撑梁，所述竖梁和支撑梁的顶部分别安装有平行设置的导轨，两所述导轨上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车连接一竖向延伸的提升框架，所述提升框架上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架，所述提升梳齿架位于所述悬臂部与支撑梁之间；存车时，被存车辆驶入地面层的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架移动至地面层的泊车梳齿架的下方，提起所述泊车梳齿架上的被存车辆然后移出泊车位置，将被存车辆放置在空载的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架继续下移，移动至所述泊车梳齿架下方位置，然后停留在泊车位置；取车时，地面层的泊车梳齿架空载，所述提升梳齿架移动到被取车辆所在泊车梳齿架的下方，提起所述泊车梳齿架上的被取车辆然后移出泊车位置，将被取车辆放置在地面层的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架继续下移，移动至地面层的泊车梳齿架下方位置，然后停留在泊车位置，被取车辆驶出地面层的泊车梳齿架。在本专利技术的所述立体车库的车辆存取方法中，作为一种优选的技术方案，所述纵移台车上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘，所述提升框架固定安装于所述回转盘上，在存车或者取车时，如果车辆需要调头，所述提升梳齿架载着车辆在移动过程中边移动边回转。在本专利技术的所述立体车库的车辆存取方法中，作为一种优选的技术方案，车辆出入口位置设有一地坑，所述地坑内设有安装框架，所述安装框架上方设有封盖所述地坑的支撑板，所述支撑板一端铰接安装于所述安装框架上，另一端铰接安装于升降支撑机构上，所述升降支撑机构设置于所述安装框架上，所述升降支撑机构撑起时，所述支撑板与地面成向上倾斜的夹角且与悬臂部位置相适配，所述升降支撑机构收回时，所述支撑板与地面齐平且封盖所述地坑；存车时，所述升降支撑机构将所述支撑板撑起形成斜坡，被存车辆通过所述支撑板驶入地面层的泊车梳齿架，所述升降支撑机构再将所述支撑板收回，然后所述提升梳齿架将被存车辆提起后存放在空载的泊车梳齿架上；取车时，所述升降支撑机构将所述支撑板收回，所述提升梳齿架将被取车辆取出放置在地面层的泊车梳齿架上，然后所述提升梳齿架退出，所述升降支撑机构将所述支撑板撑起，被取车辆通过所述支撑板驶出。在本专利技术的所述立体车库的车辆存取方法中，作为一种优选的技术方案，位于地面层车辆出入口位置的所述泊车梳齿架上设有对中机构，所述对中机构包括滑动安装于所述泊车梳齿架上的第一撑板和第二撑板，所述第一撑板与第二撑板对称设置，所述第一撑板和第二撑板的延伸方向均与所述泊车梳齿架的延伸方向一致，所述第一撑板上固定安装有向所述第二撑板延伸的第一齿条，所述第二撑板上固定安装有向所述第一撑板的第二齿条，所述泊车梳齿架上转动安装有由电动机驱动的齿轮，所述齿轮位于所述第一齿条与第二齿条之间，且所述齿轮与所述第一齿条和第二齿条均啮合；存车时，被存车辆驶入地面层的泊车梳齿架后，所述电动机驱动所述齿轮转动，带动所述第一齿条和第二齿条平移，推动被存车辆的车轮内侧，将被存车辆的中心与地面层泊车梳齿架的中心调整至一致。在本专利技术的所述立体车库的车辆存取方法中，作为一种优选的技术方案，所述竖梁与支撑梁之间的地面层为车辆行驶通道。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：(1)由于泊车梳齿架包括固定安装于竖梁上的固定部和伸出竖梁的悬臂部，车辆停放时，放置在泊车梳齿架上，与传统的立体车库所采用载车板的存取方法相比较，提升梳齿架可以直接将地面层泊车梳齿架上的车辆提升起来放置到所需位置，避免了其他车辆的移动，减少了其他繁琐的存取过程，缩短了车辆存取时间。(2)由于提升梳齿架通过横移台车连接在竖梁和支撑梁顶部，不占用地面空间，一方面提高了立体车库的空间利用率，另一方面，横移台车将竖梁和支撑梁顶部连接在一起，提高了整体结构的刚性和强度，使得整体结构更加稳固。(3)由于提升梳齿架竖向滑动安装在提升框架上，结构更加合理，使得提升梳齿架在提升车辆过程中稳定性更好，减少了晃动。(4)由于提升框架安装于回转盘上，使得车辆在提升或者降落过程中可以调头，以便于车辆放下后可以直接开出，从而缩短了车辆存取时间。(5)由于地坑中设置升降支撑机构驱动的支撑板，当车辆需要进出泊车梳齿架时，升降支撑机构将支撑板撑起，使得支撑板升高的一端与泊车梳齿架位置相当，形成斜坡，车辆便可顺利进出泊车梳齿架，而当提升梳齿架取放车辆时，升降支撑机构将支撑板收回，留出空间以便不干涉提升梳齿架移动。(6)由于泊车梳齿架上设有对中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库的车辆存取方法，其特征在于：所述立体车库包括竖梁，所述竖梁上均固定安装有若干层泊车梳齿架，所述泊车梳齿架包括固定安装于所述竖梁上的固定部和伸出所述竖梁的悬臂部，所述竖梁位于所述泊车梳齿架的悬臂部的一侧设有支撑梁，所述竖梁和支撑梁的顶部分别安装有平行设置的导轨，两所述导轨上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车连接一竖向延伸的提升框架，所述提升框架上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架，所述泊车梳齿架的上方和下方均设有容纳所述提升梳齿架梳齿的移动空间，所述泊车梳齿架的左右设有供提升框架进出的进出空间，所述提升梳齿架位于所述悬臂部与支撑梁之间。存车时，被存车辆驶入地面层的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架移动至地面层的泊车梳齿架的下方，提起所述泊车梳齿架上的被存车辆然后移出泊车位置，将被存车辆放置在空载的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架继续下移，移动至所述泊车梳齿架下方位置，然后移出泊车位置；取车时，地面层的泊车梳齿架空载，所述提升梳齿架移动到被取车辆所在泊车梳齿架的下方，提起所述泊车梳齿架上的被取车辆然后移出泊车位置，将被取车辆放置在地面层的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架继续下移，移动至地面层的泊车梳齿架下方位置，然后移出泊车位置，被取车辆驶出地面层的泊车梳齿架。...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库的车辆存取方法，其特征在于：所述立体车库包括竖梁，所述竖梁上均固定安装有若干层泊车梳齿架，所述泊车梳齿架包括固定安装于所述竖梁上的固定部和伸出所述竖梁的悬臂部，所述竖梁位于所述泊车梳齿架的悬臂部的一侧设有支撑梁，所述竖梁和支撑梁的顶部分别安装有平行设置的导轨，两所述导轨上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车连接一竖向延伸的提升框架，所述提升框架上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架，所述泊车梳齿架的上方和下方均设有容纳所述提升梳齿架梳齿的移动空间，所述泊车梳齿架的左右设有供提升框架进出的进出空间，所述提升梳齿架位于所述悬臂部与支撑梁之间。存车时，被存车辆驶入地面层的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架移动至地面层的泊车梳齿架的下方，提起所述泊车梳齿架上的被存车辆然后移出泊车位置，将被存车辆放置在空载的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架继续下移，移动至所述泊车梳齿架下方位置，然后移出泊车位置；取车时，地面层的泊车梳齿架空载，所述提升梳齿架移动到被取车辆所在泊车梳齿架的下方，提起所述泊车梳齿架上的被取车辆然后移出泊车位置，将被取车辆放置在地面层的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架继续下移，移动至地面层的泊车梳齿架下方位置，然后移出泊车位置，被取车辆驶出地面层的泊车梳齿架。2.如权利要求1所述的立体车库的车辆存取方法，其特征在于：所述纵移台车上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘，所述提升框架固定安装于所述回转盘上，在存车或者取车时，如果车辆需要调头，所述提升梳齿架载着车辆在移动过程中边移动边回转。3.如权利要求1或2所述的立体车库的车辆存取方法，其特征在于：车辆进出口位置设有一地坑，所述地...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘影，
申请(专利权)人：刘影，
类型：发明
国别省市：山东,37