一种自动煮面售面机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动煮面售面机，包括壳体和基座,壳体扣装在基座上,其特征在于：该自动煮面售面机由面仓供面系统、成品供给系统、自动煮面系统、汤汁灌装系统、调料供给系统、空碗运送系统、机械手构成；所述面仓供面系统、成品供给系统、自动煮面系统、汤汁灌装系统、调料供给系统和空碗运送系统依次设置在所述基座四周,所述机械手设置在所述基座中间位置。根据用户选择，通过自动控制系统控制面仓供面、自动煮面、调料添加和汤汁灌装，然后将装有成品面的面碗自出口处送出，整体煮面和售卖无需人工操作，自动化程度高，降低了人工成本，提高工作效率。

An automatic cooking machine for sale

The invention relates to an automatic cooking machine includes a housing sale, and the base shell is buckled on the base, which is characterized in that the automatic cooking machine by warehouse for sale surface system and the product supply system, automatic cooking system, liquid filling system, seasoning supply system, transport system, empty bowl manipulator the warehouse for surface structure; surface system, product supply system, automatic cooking system, liquid filling system, seasoning supply system and the empty bowl delivery system are arranged on the base around, the mechanical arm is arranged in the middle position of the base. According to the selection of the user through the automatic control system for automatic warehouse control, cooking, seasoning and filling soup, then a product surface from the bowl is sent out of the outlet, the whole cooking and selling without manual operation, high degree of automation, reduce the labor cost, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动煮面售面机
本专利技术涉及食品机械领域，尤其是一种自动煮面售面机。
技术介绍
面条是广受大众欢迎的食品，当前面条制作设备功能比较单一，往往只能实现单一的加工功能，并且对于人工操作的依赖度较高，特别是在用餐高峰期更容易造成人工疲劳，效率低，面条加工品质难以保证，不能满足多种口味、多种面型和同时多份面条全自动的快速加工及售卖需求。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、设计科学、安全可靠、便于规模化量产的全自动煮面售面机。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：所述一种自动煮面售面机，包括壳体和基座，壳体扣装在基座上，所述基座四周依次设置有面仓供面系统、成品供给系统、自动煮面系统、汤汁灌装系统、调料供给系统和空碗运送系统，所述基座中间位置设置有机械手。进一步的，面仓供面系统包括真空吸碗机构、纵向运动机构和面仓机架，所述面仓机架竖直安装在所述基座的一侧边，所述真空吸碗机构置在所述纵向运动机构，所述纵向运动机构设置在所述面仓机架上，所述面仓机架上设置有至少一个由流利条构成带有一定倾斜角度的滑动输送机构。进一步的，成品供给系统包括链条输送机构和成品面条出口，所述成品面条出口设置在所述面仓供面系统靠近所述真空吸碗机构端的邻侧，所述链条输送机构与成品面条出口直接连接。进一步的，自动煮面系统包括煮面装置和煮面容器，所述煮面容器的正上方设置有至少一个所述煮面装置。进一步的，煮面装置包括由固定连杆共同连接的滤篓、升降导杆和运动气缸进一步的，煮面容器包括箱体、液位传感器、进水阀、放水阀和热电偶，所述液位传感器和进水阀设置在所述箱体的箱壁上端，所述放水阀设置在所述箱体的箱底，所述热电偶布置在所述箱体的内表面。进一步的，汤汁灌装系统设置在所述煮面装置的同侧，包括汤汁容器和汤汁灌装泵。进一步的，调料供给系统至少包括一对调料仓和送调料机构，所述调料仓位于所述面仓机架的对立面竖直安装在所述基座上，所述送调料机构安装在调料仓底部。进一步的，空碗运送系统安装在所述自动煮面系统对立面一侧的基座上，包括空碗输送机构、夹持机构、升降机构和空碗推送机构，所述夹持机构与所述空碗输送机构一端连接并处于同一水平面，升降机构和空碗推送机构固定在所述夹持机构正下方。进一步的，机械手包括机身、机械手大臂、机械手前臂、夹碗机构和伺服控制系统，所述机身上设置有机械手大臂，所述机械手大臂上设置有机械手前臂，所述机械手前臂上设置有夹碗机构，所述伺服控制系统嵌入在所述机械手中。进一步的，自动煮面售面机还包括有空碗回收容器，所述空碗回收容器固定在所述机械手与所述空碗运送系统之间的基座上。进一步的，自动煮面售面机中还包括保鲜系统，所述保鲜系统设置在所述面仓供面系统下方。进一步的，自动煮面售面机中还包括抽风装置，所述抽风装置安装在所述自动煮面系统的正上方。进一步的，自动煮面售面机基座底部四个角上还装有四个带有制动功能的万向轮。进一步的，自动煮面售面机夹碗机构夹持部位设置为与碗外轮廓切合的弧面状。本专利技术的有益效果是：1、本自动煮面售面机结构合理、设计科学、操作简便、安全可靠，在填充好面仓和调料仓后，即可自行完成煮面和售卖，全过程自动完成；2、本自动煮面售面机面仓最多可存放126碗不同类型的面条（比如热干面、挂面、拉面等等）可以根据用户的喜好进行选择；3、本自动煮面售面机调料仓最多可放置150叠调味品，可以提供不同风格的调味品（例如鸡蛋、牛肉、肉丝等）可根据用户的口味进行不同的选择；4、本自动煮面售面机自动煮面系统中可同时配置多个煮面装置，可实现多碗面条同时制作，在用餐高峰时段，提高效率，同时提高收益；5、本自动煮面售面机面仓下装有压缩机和冷凝器等保鲜设备，保证了食材的新鲜，所有设备在恒温下运作，设备稳定性更高，使用寿命更长；6、本专利技术全程通过自动化的机器完成，整个煮面售面过程均在封闭的空间完成，不受外界空气污染，食品安全及品质得到有效保证。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的立体结构示意图；图3为图2立体结构后视结构示意图；图4为图1面仓供面系统的局部结构示意图；图5为图1自动煮面系统立体结构示意图；图6为图5自动煮面系统主视图；图7为图1调料供给系统主视图；图8为图1空碗运送系统立体结构示意图。图中：1、壳体；2、基座；3、面仓供面系统；4、成品供给系统；5、自动煮面系统；6、汤汁灌装系统；7、调料供给系统；8、空碗运送系统；9、机械手；10、空碗回收容器；11、保鲜系统；12、抽风装置；2-1、万向轮；3-1、真空吸碗机构；3-2、纵向运动机构；3-3、面仓机架；4-1、链条输送机构；4-2、成品面条出口；5-1、煮面装置；5-2、煮面容器；5-1-1、滤篓；5-1-2、升降导杆；5-1-3、运动气缸；5-2-1、箱体；5-2-2、液位传感器；5-2-3、进水阀；5-2-4、放水阀；5-2-5、热电偶；6-1、汤汁容器；6-2、汤汁灌装泵；7-1调料仓；7-2、送调料机构；8-1、空碗输送机构；8-2、夹持机构；8-3、升降机构；8-4、空碗推送机构；9-1、机身；9-2、机械手大臂；9-3、机械手前臂；9-4、夹碗机构；9-5伺服控制系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。如图1-3所示，在具体使用时，根据本专利技术实施例所述一种自动煮面售面机，包括壳体1和基座2，壳体1扣装在基座2上，所述基座2四周依次设置有面仓供面系统3、成品供给系统4、自动煮面系统5、汤汁灌装系统6、调料供给系统7和空碗运送系统8，所述基座2中间位置设置有机械手9。自动煮面售面机还包括用于根据客户的选择控制各机构进行工作的自动控制系统；在用户选单的情况下，自动控制系统通过伺服马达驱动，控制面仓供面系统3进行工作，推送出用碗装好的相应的面条种类（例如热干面、挂面、拉面等等）；然后由自动控制系统控制机械手9将所推出面条半成品运送到滤篓5-1-1内，此时自动煮面系统5自动煮面；同时机械手9将空碗运送系统8上推送出的空碗运送到成品供给系统4的链条输送机构4-1上；根据用户所选择的口味，机械手9再将调料供给系统7推送出来的调料（例如鸡蛋、牛肉、肉丝等）运送到前一动作放在链条输送机构4-1上的空碗内；再将自动煮面系统5中煮好的面条运送到在链条输送机构4-1上装有调料的碗中，并根据用户选择，控制汤汁灌装系统6是否将汤汁加入碗中，最后由链条输送机构4-1将成品面输送到成品面条出口4-2，。本实施例中，面仓供面系统3包括真空吸碗机构3-1、纵向运动机构3-2和面仓机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动煮面售面机，包括壳体（1）和基座（2）,壳体（1）扣装在基座（2）上,其特征在于：所述基座（2）四周依次设置有面仓供面系统（3）、成品供给系统（4）、自动煮面系统（5）、汤汁灌装系统（6）、调料供给系统（7）和空碗运送系统（8），所述基座（2）中间位置设置有机械手（9），其中；所述面仓供面系统（3）包括真空吸碗机构（3‑1）、纵向运动机构（3‑2）和面仓机架（3‑3），所述面仓机架（3‑3）竖直安装在所述基座（2）的一侧边，所述真空吸碗机构(3‑1)设置在所述纵向运动机构(3‑2)上，所述纵向运动机构(3‑2)设置在所述面仓机架（3‑3）上，所述面仓机架（3‑3）上设置有至少一个由流利条构成带有一定倾斜角度的滑动输送机构；所述成品供给系统（4）包括链条输送机构（4‑1）和成品面条出口（4‑2），所述成品面条出口（4‑2）设置在所述面仓供面系统（3）靠近所述真空吸碗机构（3‑1）端的邻侧，所述链条输送机构（4‑1）与成品面条出口（4‑2）直接连接；所述自动煮面系统（5）包括煮面装置（5‑1）和煮面容器（5‑2），所述煮面容器（5‑2）的正上方设置有至少一个所述煮面装置（5‑1）；所述煮面装置（5‑1）包括由固定连杆共同连接的滤篓（5‑1‑1）、升降导杆（5‑1‑2）和运动气缸（5‑1‑3）；所述煮面容器（5‑2）包括箱体（5‑2‑1）、液位传感器（5‑2‑2）、进水阀（5‑2‑3）、放水阀（5‑2‑4）和热电偶（5‑2‑5），所述液位传感器（5‑2‑2）和进水阀（5‑2‑3）设置在所述箱体（5‑2‑1）的箱壁上端，所述放水阀（5‑2‑4）设置在所述箱体（5‑2‑1）的箱底，所述热电偶（5‑2‑5）布置在所述箱体（5‑2‑1）的内表面；所述汤汁灌装系统（6）设置在所述煮面装置（5‑1）的同侧，包括汤汁容器（6‑1）和汤汁灌装泵（6‑2）；所述调料供给系统（7）至少包括一对调料仓(7‑1)和送调料机构（7‑2），所述调料仓(7‑1) 位于所述面仓机架（3‑3）的对立面竖直安装在所述基座（2）上，所述送调料机构（7‑2）安装在调料仓(7‑1)底部；所述空碗运送系统（8）安装在所述自动煮面系统（5）对立面一侧的基座（2）上，包括空碗输送机构（8‑1）、夹持机构（8‑2）、升降机构（8‑3）和空碗推送机构（8‑4），所述夹持机构（8‑2）与所述空碗输送机构（8‑1）一端连接并处于同一水平面，升降机构（8‑3）和空碗推送机构（8‑4）固定在所述夹持机构（8‑2）正下方；所述机械手（9）包括机身（9‑1）、机械手大臂（9‑2）、机械手前臂（9‑3）、夹碗机构（9‑4）和伺服控制系统（9‑5），所述机身（9‑1）上设置有机械手大臂（9‑2），所述机械手大臂（9‑2）上设置有机械手前臂（9‑3），所述机械手前臂（9‑3）上设置有夹碗机构（9‑4），所述伺服控制系统（9‑5）嵌入在所述机械手（9）中。...

【技术特征摘要】
1.一种自动煮面售面机，包括壳体（1）和基座（2）,壳体（1）扣装在基座（2）上,其特征在于：所述基座（2）四周依次设置有面仓供面系统（3）、成品供给系统（4）、自动煮面系统（5）、汤汁灌装系统（6）、调料供给系统（7）和空碗运送系统（8），所述基座（2）中间位置设置有机械手（9），其中；所述面仓供面系统（3）包括真空吸碗机构（3-1）、纵向运动机构（3-2）和面仓机架（3-3），所述面仓机架（3-3）竖直安装在所述基座（2）的一侧边，所述真空吸碗机构(3-1)设置在所述纵向运动机构(3-2)上，所述纵向运动机构(3-2)设置在所述面仓机架（3-3）上，所述面仓机架（3-3）上设置有至少一个由流利条构成带有一定倾斜角度的滑动输送机构；所述成品供给系统（4）包括链条输送机构（4-1）和成品面条出口（4-2），所述成品面条出口（4-2）设置在所述面仓供面系统（3）靠近所述真空吸碗机构（3-1）端的邻侧，所述链条输送机构（4-1）与成品面条出口（4-2）直接连接；所述自动煮面系统（5）包括煮面装置（5-1）和煮面容器（5-2），所述煮面容器（5-2）的正上方设置有至少一个所述煮面装置（5-1）；所述煮面装置（5-1）包括由固定连杆共同连接的滤篓（5-1-1）、升降导杆（5-1-2）和运动气缸（5-1-3）；所述煮面容器（5-2）包括箱体（5-2-1）、液位传感器（5-2-2）、进水阀（5-2-3）、放水阀（5-2-4）和热电偶（5-2-5），所述液位传感器（5-2-2）和进水阀（5-2-3）设置在所述箱体（5-2-1）的箱壁上端，所述放水阀（5-2-4）设置在所述箱体（5-2-1）的箱底，所述热电偶（5-2-5）布置在所述箱体（5-2-1）的内表面；所述汤汁灌装系统（6）设置在所述煮面装置（5-1）的同侧，包括汤汁容器（6-1）和汤汁灌装泵（6-2）；所述调料供给系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟巧，
申请(专利权)人：钟巧，
类型：发明
国别省市：江苏,32