一种智能卫生纸售卖设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种智能卫生纸售卖设备及其控制方法，所述智能卫生纸售卖设备包括壳体、控制模块、光电传感器、电机、遮光片、无线通讯模块和卫生纸驱动装置，所述光电传感器包括发射探头和接收探头；其特征在于，所述壳体的侧边设置有出纸口，所述遮光片的边缘对称设置有至少一对缺口，所述发射探头与接收探头分别分布在遮光片的两侧，所述电机的转轴与卫生纸驱动装置连接，所述电机驱动卫生纸驱动装置运转，将卫生纸从卫生纸滚筒上释放并输送至出纸口，所述控制模块分别与接收探头、电机、无线通讯模块电连接；所述控制模块通过无线通讯模块与云端服务器实现通讯。本发明专利技术的智能卫生纸售卖设备可有效避免浪费卫生纸现象的发生，减小环境污染。

A kind of intelligent toilet paper selling device and its control method

The invention relates to an intelligent toilet paper vending equipment and its control method, the intelligent toilet paper selling equipment comprises a shell, a control module, photoelectric sensor, motor, shade chip, wireless communication module and toilet paper drive device, the photoelectric sensor includes a transmitting probe and receiving probe; which is characterized in that the shell side are arranged at the edge of the mouth of the paper, the edge of the symmetric light shielding sheet is provided with at least one of the gap, the transmitting probe distribution on both sides of the light shielding pieces respectively with the receiving probe driving device is connected with the motor shaft and the toilet paper, toilet paper, driven by the motor driving device operation, the toilet paper from health the paper roller released and transported to the mouth of the paper, the control module is respectively connected with the receiving probe, a motor, a wireless communication module; the control module through the wireless communication module. Block to communicate with cloud server. The intelligent toilet paper selling equipment of the invention can effectively avoid the waste of toilet paper phenomenon and reduce the environmental pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种智能卫生纸售卖设备及其控制方法
本专利技术涉及卫生设备
，具体涉及一种智能卫生纸售卖设备及其控制方法。
技术介绍
卫生纸盒是我们的日常生活用品，在家庭、酒店或公共建筑中的卫生间都很常见，卫生纸盒不仅美观，同时还具有对卫生纸有很好的防水效果，公共卫生纸盒在日常的使用中，卫生纸的使用无法做到随时监管，由于每个人的生活习惯和素质差异，使公共卫生纸在使用过程中遭到很大浪费，既造成资源的浪费，又污染环境。因此，如何通过公共卫生纸盒限制对卫生纸的使用，来减少卫生纸的浪费成为摆在我们面前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能卫生纸售卖设备及其控制方法，用以解决现有的公共卫生纸盒无法对卫生纸的使用进行限制，造成公共卫生纸在使用过程中遭到很大浪费，既造成资源的浪费，又污染环境。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能卫生纸售卖设备，所述智能卫生纸售卖设备包括壳体、控制模块、光电传感器、电机、遮光片、无线通讯模块和卫生纸驱动装置，所述光电传感器包括发射探头和接收探头；所述壳体的侧边设置有出纸口，所述遮光片的边缘对称设置有至少一对缺口，所述发射探头与接收探头分别分布在遮光片的两侧，所述电机的转轴与卫生纸驱动装置连接，所述电机驱动卫生纸驱动装置运转，将卫生纸从卫生纸滚筒上释放并输送至出纸口，所述控制模块分别与接收探头、电机、无线通讯模块电连接；所述控制模块通过无线通讯模块与云端服务器实现通讯。优选的，所述卫生纸驱动装置包括主动皮带轮、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮、第一主动滚轴、第二主动滚轴、第一从动滚轴、第二从动滚轴、第一固定板和第二固定板；所述第一皮带轮与第二皮带轮均为双槽皮带轮，所述第一固定板和第二固定板平行且间隔固定在壳体内，所述第一主动滚轴和第一从动滚轴可转动地安装在第一固定板与第二固定板之间，且第一主动滚轴与第一从动滚轴相互平行；所述第二主动滚轴和第二从动滚轴可转动地安装在第一固定板与第二固定板之间，且第二主动滚轴与第二从动滚轴互相平行；所述主动皮带轮与遮光片固定套设在电机转轴的端部，所述第一皮带轮通过销轴可转动地安装在第一固定板的一侧，所述第二皮带轮固定套设在第一主动滚轴的端部，所述第三皮带轮固定套设在第二主动滚轴的端部，所述主动皮带轮与第一皮带轮之间套设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有皮带，所述第二皮带轮与第三皮带轮之间套设有皮带。优选的，所述智能卫生纸售卖设备还包括用户终端与所述控制模块实现通讯的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制模块电连接，所述用户终端为手机或平板电脑。优选的，所述智能卫生纸售卖设备还包括红外热释电传感器，所述红外热释电传感器与所述控制模块电连接。相对应的，本专利技术的另一目的在于提供一种如上所述的智能卫生纸售卖设备的控制方法，所述智能卫生纸售卖设备的控制方法包括以下步骤：步骤S1，用户终端扫描二维码，对二维码进行解析并获取二维码中驱动装置的ID信息；步骤S2，用户终端加载第一程序生成支付页面，并将支付信息、用户ID信息以及驱动装置的ID信息发送给所述云端服务器；步骤S3，所述云端服务器根据用户ID信息将支付信息与存储在云端服务器中对应的账户信息进行比对，若比对成功，则执行步骤S4，否则云端服务器向用户终端发送请求失败的提示信息；步骤S4，所述云端服务器从账户余额中扣除支付金额，并向无线通讯模块发送出纸指令；步骤S5，所述无线通讯模块将接收到的出纸指令发送给控制模块，所述控制模块驱动电机转动，电机驱动卫生纸驱动装置运转，将卫生纸从卫生纸滚筒上释放并输送至出纸口；步骤S6，所述控制模块通过接收探头统计电机转动的圈数，当电机转动的圈数达到设定的圈数时，所述控制模块控制电机停止转动。优选的，所述云端服务器将支付信息与账户信息进行比对具体为：账户信息中的账户余额是否大于支付信息中的支付金额。优选的，执行步骤S2之前还执行以下步骤：用户终端通过蓝牙与蓝牙模块进行配对并获取驱动装置的ID信息。优选的，所述控制模块通过接收探头统计电机转动的圈数具体方法为：电机每转一圈遮光片都会遮挡两次发射探头发射的红外线，遮光片每遮挡一次，接收探头都会产生一个电压信号并发送给控制模块，控制模块通过统计接收到电压信号的次数便可计算出电机转动的圈数。优选的，执行步骤S3的同时还执行以下步骤：所述云端服务器自动计算智能卫生纸售卖设备剩余卫生纸长度，若剩余卫生纸长度低于预设卫生纸阀值，所述云端服务器向工作人员终端发送缺纸提示信息。优选的，执行步骤S1之前还执行以下步骤：所述控制模块每间隔一段时间通过无线通讯模块向云端服务器状态信息，所述状态信息包括工作信息、电量信息和故障信息。本专利技术具有如下优点：本专利技术的智能卫生纸售卖设备可有效避免浪费卫生纸现象的发生，减小环境污染。附图说明图1为本专利技术智能卫生纸售卖设备的结构示意图。图2为本专利技术实施例1中智能卫生纸售卖设备线路部分的结构框图。图3为本专利技术智能卫生纸售卖设备的控制方法的流程图。图4为本专利技术实施例2中智能卫生纸售卖设备线路部分的结构框图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1如图1和2所示，该智能卫生纸售卖设备包括壳体14、控制模块1、光电传感器、电机3、遮光片11、无线通讯模块5和卫生纸驱动装置9，光电传感器包括发射探头10和接收探头2，控制模块1分别与接收探头2、电机3、无线通讯模块5电连接，控制模块1、光电传感器以及电机3均均与电源模块13电连接，电源模块13为电池组或适配器，壳体14为塑料或金属壳体，壳体14的侧边设置有出纸口，出纸口的宽度与卫生纸的宽度匹配，遮光片11为圆形塑料片或金属片，遮光片11的边缘对称地设置有一对缺口，当然，也可以设置两对、三对或更多的缺口，遮光片11固定套设在电机转轴的端部。发射探头10和接收探头2分别分布在遮光片11的两侧，发射探头10通电后发射一束红外线，红外线穿过遮光片11的缺口后照射到接收探头2，此时，接收探头2没有响应，我们把此位置记做初始位置，电机3开始转动后，当遮光片11转动至可将红外线遮挡住的位置时，此时接收探头2导通，产生一个电压信号并发送给控制模块1，此后，遮光片11继续转动，当遮光片11的缺口转动至与初始位置相差180度时，发射探头10发射的红外线又一次穿过遮光片11的缺口照射到接收探头2，接收探头2断开，之后遮光片11继续转动，遮光片11又一次将红外线遮挡住，接收探头2导通，产生一个电压信号并发送至控制模块1；遮光片11继续转动，当遮光片11的缺口再次回到初始位置时，接收探头2断开，而此时也是第二圈的初始位置，由此可见，电机3每转一圈，接收探头2都会向控制模块1发送两个电压信号。因此，控制模块1通过统计电压信号的个数可计算出电机3转动的圈数，在不考虑皮带打滑的情况下，电机3转动的圈数与第一主动滚轴94和第二主动滚轴95圈数成一定比例，而第一主动滚轴94和第二主动滚轴95每转一圈，出纸口输出的卫生纸长度是一定的，因此，控制模块1内预置的程序根据统计电机3转动的圈数便可计算出驱动装置释放卫生纸的长度，当电机3转够设定的圈数时，控制模块1控制电机3停止转动，此时，卫生纸驱动装置9释放的卫生纸刚好达到设定长度。控制模块1通过无线通讯模块5与云端服务器6实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能卫生纸售卖设备，所述智能卫生纸售卖设备包括壳体、控制模块、光电传感器、电机、遮光片、无线通讯模块和卫生纸驱动装置，所述光电传感器包括发射探头和接收探头；其特征在于，所述壳体的侧边设置有出纸口，所述遮光片的边缘对称设置有至少一对缺口，所述发射探头与接收探头分别分布在遮光片的两侧，所述电机的转轴与卫生纸驱动装置连接，所述电机驱动卫生纸驱动装置运转，将卫生纸从卫生纸滚筒上释放并输送至出纸口，所述控制模块分别与接收探头、电机、无线通讯模块电连接；所述控制模块通过无线通讯模块与云端服务器实现通讯。

【技术特征摘要】
1.一种智能卫生纸售卖设备，所述智能卫生纸售卖设备包括壳体、控制模块、光电传感器、电机、遮光片、无线通讯模块和卫生纸驱动装置，所述光电传感器包括发射探头和接收探头；其特征在于，所述壳体的侧边设置有出纸口，所述遮光片的边缘对称设置有至少一对缺口，所述发射探头与接收探头分别分布在遮光片的两侧，所述电机的转轴与卫生纸驱动装置连接，所述电机驱动卫生纸驱动装置运转，将卫生纸从卫生纸滚筒上释放并输送至出纸口，所述控制模块分别与接收探头、电机、无线通讯模块电连接；所述控制模块通过无线通讯模块与云端服务器实现通讯。2.根据权利要求1所述的智能卫生纸售卖设备，其特征在于，所述卫生纸驱动装置包括主动皮带轮、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮、第一主动滚轴、第二主动滚轴、第一从动滚轴、第二从动滚轴、第一固定板和第二固定板；所述第一皮带轮与第二皮带轮均为双槽皮带轮，所述第一固定板和第二固定板平行且间隔固定在壳体内，所述第一主动滚轴和第一从动滚轴可转动地安装在第一固定板与第二固定板之间，且第一主动滚轴与第一从动滚轴相互平行；所述第二主动滚轴和第二从动滚轴可转动地安装在第一固定板与第二固定板之间，且第二主动滚轴与第二从动滚轴互相平行；所述主动皮带轮与遮光片固定套设在电机转轴的端部，所述第一皮带轮通过销轴可转动地安装在第一固定板的一侧，所述第二皮带轮固定套设在第一主动滚轴的端部，所述第三皮带轮固定套设在第二主动滚轴的端部，所述主动皮带轮与第一皮带轮之间套设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有皮带，所述第二皮带轮与第三皮带轮之间套设有皮带。3.根据权利要求1所述的智能卫生纸售卖设备，其特征在于，所述智能卫生纸售卖设备还包括用户终端与所述控制模块实现通讯的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制模块电连接，所述用户终端为手机或平板电脑。4.根据权利要求1所述的智能卫生纸售卖设备，其特征在于，所述智能卫生纸售卖设备还包括红外热释电传感器，所述红外热释电传感器与所述控制模块电连接。5.一种如权利要求1-4任一项所述的智能卫生纸售卖设备的控制方法，其特征在于，所述智能卫生纸售卖设备的控制方法包括以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉红宇，林海波，
申请(专利权)人：奥利加天津智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12