一种变电站安全区域越限检测方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种变电站安全区域越限检测方法及装置，以变电站非安全区域内任意一点为原点，建立二维坐标系；获取变电站非安全区域形状的顶点经纬坐标，并生成对应的顶点平面坐标；依次建立相邻两个所述顶点平面坐标的直线边界方程；获取作业人员当前位置经纬坐标，并生成对应的作业人员当前位置平面坐标；建立所述作业人员当前位置平面坐标与所述二维坐标系中任意一检测点平面坐标的直线检测方程；根据线性交叉计算公式，得到若干交叉点平面坐标；根据累加计算公式，得到累加值；判断所述累加值是否为奇数。本申请实施例提供的方法及装置，能够有效解决现有非安全区域监控不准确的问题。

Method and device for detecting over limit of substation safety area

The application discloses a regional substation safety limit detection method and device in the substation, non secure area of an arbitrary point of origin, the establishment of two-dimensional coordinates; get vertex latitude and longitude coordinates non security substation area shape, and generate the vertex coordinates of the corresponding plane; followed by the establishment of two adjacent to the vertex coordinates of the plane boundary line get the current position of operator equation; longitude coordinates, and generate the corresponding operator current position plane coordinate of the operating personnel; the current location plane coordinates with the two-dimensional coordinates of line detection equation in any plane coordinate measuring point; according to the linear cross plane coordinate calculation formula, get some cross point; calculation formula according to the cumulative, accumulation value; judging whether the accumulated value is odd. The method and device provided by the application example can effectively solve the problem of inaccurate monitoring of the existing unsafe areas.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站安全区域越限检测方法及装置
本申请涉及变电站安全监控
，尤其涉及一种变电站安全区域越限检测方法及装置。
技术介绍
随着国家对供电可靠性的要求越来越高，变电站日常巡检工作变得越来越重要。变电站作为特殊的生产单位，具有大量高带电性设备，现场作业人员靠近带电设备、误触带电设备都可能对人身及设备造成不可弥补的伤害。为了确保现场作业人员的人身安全，防止因个人疏忽大意违反安全规定条例而造成安全生产事故，电力行业制定了一系列的安全规程、操作规范和警戒措施，来指导现场作业。由于警戒措施较安全规定条例更直观醒目，所以目前变电站普遍设置警戒措施保护现场作业人员，其中划线方式得到普遍应用。技术人员测量计算出带电设备周围的非安全范围，通过划线的方式示意出非安全区域，从而相对示意出安全区域，对现场作业人员起到警示作用。但是如果作业人员越过安全区域，划线方式本身不能及时主动提醒作业人员返回安全区域，在现场混乱的情况下，作业人员容易越过划线发生危险。由于摄像头监控方法较划线方法具有主动提醒的功能，为了进一步保证现场作业人员的安全，变电站还通过摄像头监控的方式警戒现场作业人员。将摄像头安装在变电站的适当位置，对变电站进行分区监控，如果现场作业人员越过安全区域，监控人员将主动对其进行提醒。但是现阶段变电站安全区域及非安全区域多数是不规则的几何形状，摄像头监控区域无法完整覆盖安全区域进行监控，而且相近带电设备之间存在遮挡，会造成监控死角，降低对非安全区域的监控的准确度。
技术实现思路
本申请提供一种变电站安全区域越限检测方法及装置，以解决现有安全区域监控不准确的问题。一方面，本申请提供了一种变电站安全区域越限检测方法，该方法包括：以变电站非安全区域内任意一点为原点，建立二维坐标系，所述二维坐标系所在的平面平行于水平面；按照经纬度信息，获取变电站非安全区域形状的顶点经纬坐标；根据所述二维坐标系，生成所述顶点经纬坐标对应的顶点平面坐标；按照预置非安全区域形状顶点邻接关系，依次建立相邻两个所述顶点平面坐标的直线边界方程，得到非安全区域方程组；按照经纬度信息，获取作业人员当前位置经纬坐标；根据所述二维坐标系，生成所述作业人员当前位置经纬坐标对应的作业人员当前位置平面坐标；建立所述作业人员当前位置平面坐标与所述二维坐标系中任意一检测点平面坐标的直线检测方程；根据线性交叉计算公式，分别联合计算所述直线检测方程与所述非安全区域方程组内的所述直线边界方程，得到若干交叉点平面坐标；根据累加计算公式，分别计算全部所述交叉点平面坐标与所述检测点平面坐标及所述作业人员当前位置平面坐标，得到累加值；判断所述累加值是否为奇数；如果判断结果为是，则确定所述作业人员在非安全区域内；如果判断结果为否，则确定所述作业人员在安全区域内。可选地，所述二维坐标系的坐标轴方向分别与所述原点所在的经纬线方向重合。可选地，所述累加计算公式为SUM＝(((Xj1-Xs)^2+(Yj1-Ys)^2)＞((Xp-Xs)^2+(Yp-Ys)^2)？0:1)+(((Xj2-Xs)＾2+(Yj2-Ys)＾2)＞((Xp-Xs)＾2+(Yp-Ys)＾2)？0:1)+……(((Xjn-Xs)＾2+(Yjn-Ys)^2)＞((Xp-Xs)＾2+(Yp-Ys)＾2)？0:1)；其中，SUM为累加值，(Xj1，Yj1)，(Xj2，Yj2)，……(Xjn，Yjn)依次为各所述交叉点平面坐标，(Xs，Ys)为所述检测点平面坐标，(Xp，Yp)为所述作业人员当前位置平面坐标。可选地，所述检测点平面坐标为(0,0)；所述累加计算公式为SUM＝((Xj1^2+Yj1^2)＞(Xp^2+Yp^2)？0:1)+((Xj2^2+Yj2^2)＞(Xp＾2+Yp＾2)？0：1)+……((Xjn^2+Yjn^2)＞(Xp^2+Yp^2)？0：1)。可选地，所述确定所述作业人员在非安全区域内之后，所述方法还包括：发出警报信息。另一方面，本申请还提供了一种变电站安全区域越限检测装置，改装置包括：建标单元，用于以变电站非安全区域内任意一点为原点，建立二维坐标系，所述二维坐标系所在的平面平行于水平面；顶点坐标获取单元，用于按照经纬度信息，获取变电站非安全区域形状的顶点经纬坐标；顶点坐标生成单元，用于根据所述二维坐标系，生成所述顶点经纬坐标对应的顶点平面坐标；直线边界方程建立单元，用于按照预置非安全区域形状顶点邻接关系，依次建立相邻两个所述顶点平面坐标的直线边界方程，得到非安全区域方程组；作业人员当前位置获取单元，用于按照经纬度信息，获取作业人员当前位置经纬坐标；作业人员当前位置生成单元，用于根据所述二维坐标系，生成所述作业人员当前位置经纬坐标对应的作业人员当前位置平面坐标；直线检测方程建立单元，用于建立所述作业人员当前位置平面坐标与所述二维坐标系中任意一检测点平面坐标的直线检测方程；线性交叉计算单元，用于根据线性交叉计算公式，分别联合计算所述直线检测方程与所述非安全区域方程组内的所述直线边界方程，得到若干交叉点平面坐标；累加计算单元，用于根据累加计算公式，分别计算全部所述交叉点平面坐标与所述检测点平面坐标及所述作业人员当前位置平面坐标，得到累加值；判断单元，用于判断所述累加值是否为奇数；如果判断结果为是，则确定所述作业人员在非安全区域内；如果判断结果为否，则确定所述作业人员在安全区域内。可选地，所述建标单元，还用于根据所述原点所在的经纬线方向，建立坐标轴方向与所述原点所在的经纬线方向重合的所述二维坐标系。可选地，所述累加计算单元中的所述累加计算公式为SUM＝(((Xj1-Xs)^2+(Yj1-Ys)^2)＞((Xp-Xs)^2+(Yp-Ys)^2)？0：1)+(((Xj2-Xs)^2+(Yj2-Ys)^2)＞((Xp-Xs)^2+(Yp-Ys)^2)？0:1)+……(((Xjn-Xs)^2+(Yjn-Ys)^2)＞((Xp-Xs)^2+(Yp-Ys)^2)？0：1)；其中，SUM为累加值，(Xj1，Yj1)，(Xj2，Yj2)，……(Xjn，Yjn)依次为各所述交叉点平面坐标，(Xs，Ys)为所述检测点平面坐标，(Xp，Yp)为所述作业人员当前位置平面坐标。可选地，所述累加计算单元中的所述累加计算公式中，所述检测点平面坐标为(0,0)；所述累加计算公式为SUM＝((Xj1^2+Yj1^2)＞(Xp^2+Yp^2)？0:1)+((Xj2^2+Yj2^2)＞(Xp^2+Yp^2)？0:1)+……((Xjn^2+Yjn^2)＞(Xp^2+Yp^2)？0:1)。可选地，所述装置还包括：警报单元，用于所述确定所述作业人员在非安全区域内之后，发出警报信息。由以上技术可知，本申请提供一种变电站安全区域越限检测方法及装置，以变电站非安全区域内任意一点为原点，建立二维坐标系，所述二维坐标系所在的平面平行于水平面；按照经纬度信息，获取变电站非安全区域形状的顶点经纬坐标；根据所述二维坐标系，生成所述顶点经纬坐标对应的顶点平面坐标；按照预置非安全区域形状顶点邻接关系，依次建立相邻两个所述顶点平面坐标的直线边界方程，得到非安全区域方程组；按照经纬度信息，获取作业人员当前位置经纬坐标；根据所述二维坐标系，生成所述作业人员当前位置经纬坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站安全区域越限检测方法，其特征在于，所述方法包括：以变电站非安全区域内任意一点为原点，建立二维坐标系，所述二维坐标系所在的平面平行于水平面；按照经纬度信息，获取变电站非安全区域形状的顶点经纬坐标；根据所述二维坐标系，生成所述顶点经纬坐标对应的顶点平面坐标；按照预置非安全区域形状顶点邻接关系，依次建立相邻两个所述顶点平面坐标的直线边界方程，得到非安全区域方程组；按照经纬度信息，获取作业人员当前位置经纬坐标；根据所述二维坐标系，生成所述作业人员当前位置经纬坐标对应的作业人员当前位置平面坐标；建立所述作业人员当前位置平面坐标与所述二维坐标系中任意一检测点平面坐标的直线检测方程；根据线性交叉计算公式，分别联合计算所述直线检测方程与所述非安全区域方程组内的所述直线边界方程，得到若干交叉点平面坐标；根据累加计算公式，分别计算全部所述交叉点平面坐标与所述检测点平面坐标及所述作业人员当前位置平面坐标，得到累加值；判断所述累加值是否为奇数；如果判断结果为是，则确定所述作业人员在非安全区域内；如果判断结果为否，则确定所述作业人员在安全区域内。

【技术特征摘要】
1.一种变电站安全区域越限检测方法，其特征在于，所述方法包括：以变电站非安全区域内任意一点为原点，建立二维坐标系，所述二维坐标系所在的平面平行于水平面；按照经纬度信息，获取变电站非安全区域形状的顶点经纬坐标；根据所述二维坐标系，生成所述顶点经纬坐标对应的顶点平面坐标；按照预置非安全区域形状顶点邻接关系，依次建立相邻两个所述顶点平面坐标的直线边界方程，得到非安全区域方程组；按照经纬度信息，获取作业人员当前位置经纬坐标；根据所述二维坐标系，生成所述作业人员当前位置经纬坐标对应的作业人员当前位置平面坐标；建立所述作业人员当前位置平面坐标与所述二维坐标系中任意一检测点平面坐标的直线检测方程；根据线性交叉计算公式，分别联合计算所述直线检测方程与所述非安全区域方程组内的所述直线边界方程，得到若干交叉点平面坐标；根据累加计算公式，分别计算全部所述交叉点平面坐标与所述检测点平面坐标及所述作业人员当前位置平面坐标，得到累加值；判断所述累加值是否为奇数；如果判断结果为是，则确定所述作业人员在非安全区域内；如果判断结果为否，则确定所述作业人员在安全区域内。2.根据权利要求1所述的一种变电站安全区域越限检测方法，其特征在于，所述二维坐标系的坐标轴方向分别与所述原点所在的经纬线方向重合。3.根据权利要求1所述的一种变电站安全区域越限检测方法，其特征在于，所述累加计算公式为SUM＝(((Xj1-Xs)^2+(Yj1-Ys)^2)＞((Xp-Xs)^2+(Yp-Ys)^2)？0:1)+(((Xj2-Xs)^2+(Yj2-Ys)^2)＞((Xp-Xs)^2+(Yp-Ys)^2)？0:1)+……(((Xjn-Xs)^2+(Yjn-Ys)^2)＞((Xp-Xs)^2+(Yp-Ys)^2)？0:1)；其中，SUM为累加值，(Xj1，Yj1)，(Xj2，Yj2)，……(Xjn，Yjn)依次为各所述交叉点平面坐标，(Xs，Ys)为所述检测点平面坐标，(Xp，Yp)为所述作业人员当前位置平面坐标。4.根据权利要求3所述的一种变电站安全区域越限检测方法，其特征在于，所述检测点平面坐标为(0,0)；所述累加计算公式为SUM＝((Xj1^2+Yj1^2)＞(Xp^2+Yp^2)？0:1)+((Xj2^2+Yj2^2)＞(Xp^2+Yp^2)？0:1)+……((Xjn^2+Yjn^2)＞(Xp^2+Yp^2)？0:1)。5.根据权利要求1所述的一种变电站安全区域越限检测方法，其特征在于，所述确定所述作业人员在非安全区域内之后，所述方法还包括：发出警报信息。6.一种变电站安全区域越限检测装置，其特征在于，所述装置包括：建标单元1，用于以变电站非安全区域内任意一点为原点，建立二维坐标系，所述二维坐标系所在的平面平行于水平面；顶点坐标获取单元2，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云鸿，方亚南，杨荣双，杨根甜，邓安明，张玉龙，陈希龙，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司瑞丽供电局，云南云电同方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53