三轴云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，第一电机分别与第一固定架和第二固定架连接，并用于使得第二固定架相对第一固定架旋转运动；第二电机分别与第二固定架和第三固定架连接，并用于使得第三固定架相对第二固定架旋转运动；第三电机分别与第三固定架和载体连接，并用于使得载体相对第三固定架旋转运动；第二电机的轴线平行于载体的轴线，且第三电机的轴线垂直于第一固定架，第一电机的轴线、第二电机的轴线和第三电机的轴线相互垂直。通过本实用新型专利技术的运用，有效减少了三轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于三轴云台的控制。

Three axis pan tilt

The utility model discloses a three axis tilt, including carrier, the first fixed frame, second fixed frame, third fixed frame, the first motor and the second motor and third motor, wherein the first motor are respectively connected with the first fixing frame and second fixing frames, and for the second fixed frame relative to the first fixed frame rotary motion; second motors are respectively connected with second fixed frame and third fixed frame, and for enabling the third fixed frame relative to the second fixed frame rotary motion; third motor are respectively connected with the third fixed frame and carrier, and the carrier for third relatively fixed frame rotation axis parallel to the axis of the carrier; second of the motor, and the motor of the third axis vertical in the first frame, and second axis motor of the first motor and the third motor is perpendicular to the axis. Through the use of the utility model, the thickness of the three axis pan head in the height direction is effectively reduced. The size and weight of the head is reduced, and is conducive to the control of three axis platform.

【技术实现步骤摘要】
三轴云台
本技术涉及一种三轴云台。
技术介绍
云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备。目前的云台根据旋转的自由度可以分为三轴云台、三轴云台等。但是例如三轴云台、三轴云台涉及多个电机的连接，因此存在有以下问题：1.云台体积大、重量大；2.内部线路的布置过于复杂，不利于生产；3.堆叠顺序不当，导致控制难度增加，图像稳定性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术云台体积、重量过大，堆叠不当的缺陷，提供一种三轴云台。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种三轴云台，其特点在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接，并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动；所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接，并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动；所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第三电机的轴线垂直于所述第一固定架，所述第一电机的轴线、所述第二电机的轴线和所述第三电机的轴线相互垂直。本技术通过对第一电机、第二电机和第三电机的排布，增强了载体的稳定性。较佳地，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一电机连接于所述延伸臂。较佳地，所述第三电机的轴线垂直于所述基座。较佳地，所述载体为摄像单元。较佳地，所述第二电机的轴线与所述载体的轴线同轴。较佳地，所述第一电机的轴线位于水平面。较佳地，所述第一电机的轴线垂直于水平面。较佳地，所述第一电机的定子与所述第一固定架连接，所述第一电机的转子与所述第二固定架连接；所述第二电机的定子与所述第二固定架连接，所述第二电机的转子与所述第三固定架连接；所述第三电机的定子与所述第三固定架连接，所述第二电机的转子与所述连接载体。较佳地，所述载体和所述第三电机的外侧罩设有保护壳。较佳地，所述三轴云台还包括第一磁控板、第二磁控板和第三磁控板，其中，所述第一电机和所述第一磁控板固定在所述第一固定架两侧；所述第二电机和所述第二磁控板固定在所述第二固定架两侧；所述第三电机和所述第三磁控板固定在所述第三固定架两侧。较佳地，所述第一固定架上设置有控制板，所述载体、所述控制板、所述第一磁控板、所述第二磁控板和所述第三磁控板之间通过柔性电路板电连接。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于：通过本技术的运用，有效减少了三轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于三轴云台的控制。附图说明图1为本技术实施例1的三轴云台爆炸结构示意图。图2为本技术实施例1的三轴云台结合保护壳的立体结构示意图。图3为本技术实施例1的三轴云台立体结构示意图。图4为本技术实施例1的三轴云台右视结构示意图。图5为本技术实施例1的三轴云台主视结构示意图。图6为本技术实施例1的三轴云台俯视结构示意图。图7为本技术实施例2的三轴云台立体结构示意图。图8为本技术实施例2的三轴云台主视结构示意图。图9为本技术实施例2的三轴云台右视结构示意图。图10为本技术实施例2的三轴云台俯视结构示意图。附图标记说明第一电机11定子111转子112第二电机12定子121转子122第三电机13定子131转子132第一固定架21基座211延伸臂212第二固定架22第三固定架23载体3第一磁控板41第二磁控板42第三磁控板43控制板5保护壳6轴线X轴线Y轴线Z平面P平面M具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1如图1-图6所示，本实施例公开了一种三轴云台，包括载体3、第一固定架21、第二固定架22、第三固定架23、第一电机11、第二电机12和第三电机13。如图1所示，第一电机11分别与第一固定架21和第二固定架22连接，并用于使得第二固定架22相对第一固定架21旋转运动；第二电机12分别与第二固定架22和第三固定架23连接，并用于使得第三固定架23相对第二固定架22旋转运动。第三电机13分别与第三固定架23和载体3连接，并用于使得载体3相对第三固定架23旋转运动。由此，如图3所示，通过第一电机11可以实现在绕着第一电机11的轴线X的转动，通过第二电机12可以实现绕着第二电机12的轴线Y的转动，通过第三电机13可以实现绕着第三电机13的轴线Z的转动。如图3所示，第一电机11的轴线X、第二电机12的轴线Y和所述第三电机13的轴线Z相互垂直。第二电机12的轴线Y平行于载体3的轴线，且第三电机13的轴线Z垂直于第一固定架21。其中，较佳地，第二电机12的轴线Y与载体3的轴线同轴。这样通过对第一电机11、第二电机12和第三电机13的排布，增强了载体3的稳定性。当载体3为摄像单元时，极大提高了摄像的稳定性。如图1所示，一般的电机均包括定子和转子两个部分。本实施例中，第一电机11的定子111与第一固定架21连接，第一电机11的转子112与第二固定架22连接。定子111和转子112产生相对转动，从而带动第二固定架转动。第二电机12的定子121与第二固定架22连接，第二电机12的转子122与第三固定架23连接。定子121和转子122产生相对转动，从而带动载体3转动。第三电机13的定子131与第三固定架23连接，第三电机13的转子132与载体3连接。定子131和转子132产生相对转动，从而带动载体3转动。如图3所示，第一电机11、第二电机12、第三电机13排布在同一平面P内。其中，第一电机11、第二电机12、第三电机13可以在高度方向上有略微浮动，只要保证第一电机11、第二电机12、第三电机13的主体位于同一平面P内即可。通过将第一电机11、第二电机12和第三电机13的同平面排布，避免了第一电机11、第二电机11和第三电机13在高度方向上的堆叠，有效减少了三轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于三轴云台的控制。如图3所示，本实施例中，第一电机11的轴线X和第二电机12的轴线Y垂直，且均位于同一平面P。由此实现了对第一电机11的轴线X和第二电机12的轴线Y的合理布置，消除了轴线所在平面的距离偏差，减低了电机的控制难度。第三电机13的轴线Z垂直于平面P。较佳地，第一电机11的轴线X可以设置为位于水平面。初始状态下，即平面P设置为水平面。第一电机11的轴线X设置在水平面后，相当于轴线X和轴线Y初始均为水平设置。这样有利于简化坐标系，降低电机的控制难度。如图1所示，第一固定架21包括基座211和垂直于基座211的延伸臂212，第一电机11连接于延伸臂212，如图4、图5、图6所示，载体3、第二电机12和第三电机13位于基座211的正下方。由此设置，第一电机11、第二电机12、第三电机13和载体3的大部分甚至全部保持在基座211的投影中，这样就有效减少了三轴云台尺寸在水平面方向上的尺寸，有利于小型化。如图5所示，第二电机12、第三电机13和载体3沿同一平面依次排列。通过对载体3的位置设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴云台，其特征在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接，并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动；所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接，并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动；所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第三电机的轴线垂直于所述第一固定架，所述第一电机的轴线、所述第二电机的轴线和所述第三电机的轴线相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种三轴云台，其特征在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接，并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动；所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接，并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动；所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第三电机的轴线垂直于所述第一固定架，所述第一电机的轴线、所述第二电机的轴线和所述第三电机的轴线相互垂直。2.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一电机连接于所述延伸臂。3.如权利要求2所述的三轴云台，其特征在于，所述第三电机的轴线垂直于所述基座。4.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述载体为摄像单元。5.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述第二电机的轴线与所述载体的轴线同轴。6.如权利要求1所述的三轴云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32