一种机械臂立柱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂立柱装置，包括机械臂立柱，所述机械臂立柱的右侧设有封盖板，所述封盖板通过第二固定螺栓与机械臂立柱相连，所述封盖板的内壁固定安装有内托板，所述内托板的上表面从左到右依次设有机械缆线放置槽、电气缆线放置槽和传感器缆线放置槽。该机械臂立柱装置，通过机械缆线放置槽、电气缆线放置槽和传感器缆线放置槽的配合，封盖板用于封堵机械臂立柱内的空腔，机械缆线放置槽内部用于放置驱动机械臂运转的驱动电机缆线，电气缆线放置槽内部用于放置机械臂运转的控电元件缆线，传感器缆线放置槽内部用于放置机械臂所需使用的传感器传输缆线，通过将各部分的缆线区分设置，增加维修效率，更加方便后期维护。

Mechanical arm column device

The invention discloses a manipulator arm device including column, column, the column mechanical arm are arranged on the right side of the sealing cover, a sealing cover plate second fixed bolt is connected with the mechanical arm through the column, the inner wall of the sealing cover is fixed at the inner surface of the inner plate, the plate from left to right are equipped with mechanical electrical cables, cable laying groove groove and a sensor cable groove. The mechanical arm column device placed with groove, by mechanical cable electrical cable groove and a sensor cable placing groove, a sealing cover plate for sealing cavity manipulator in the upright post internal mechanical cable placing groove for driving the motor cable placed actuated manipulator operation, electrical cable controlled electric cable groove for placing internal gas machinery arm operation of the sensor cable placing groove for placing the internal mechanical arm required sensor transmission cable use, through the various parts of the cable to distinguish settings, increase the efficiency of maintenance, maintenance more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂立柱装置
本专利技术涉及机械
，具体为一种机械臂立柱装置。
技术介绍
近年来，随着工程建设脚步的加快，对大吨位起重机及超大吨位起重机的性能改进提出了更高的要求，起重机的伸缩臂是其实现吊载的关键部件，通常来讲，伸缩臂越长，吊载能力越强，但伸缩臂越长其进行危险操作的概率也越高，因此需要对伸缩臂进行监控和保护，提高起重机作业的安全性，在现有的伸缩机械臂中，例如申请号为201420545061.1的技术专利，包括若干节臂，若干节臂包括位于最外层的基本臂，位于最内层的末节臂，以及位于基本臂和末节臂之间的中间臂，每节节臂均设置有传感器组，该专利虽然通过传感器组来提高使用时的安全性，但在实际使用时，机械臂内腔内穿插多种缆线，例如机械电机缆线、电气缆线和传感器缆线，这些缆线混均放置，只使用简单的束紧条进行束紧，后期维修时效率低下，更换缆线十分繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂立柱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂立柱装置，包括机械臂立柱，所述机械臂立柱的右侧设有封盖板，所述封盖板通过第二固定螺栓与机械臂立柱相连，所述封盖板的内壁固定安装有内托板，所述内托板的上表面从左到右依次设有机械缆线放置槽、电气缆线放置槽和传感器缆线放置槽，所述机械缆线放置槽的顶端设有机械缆线扣罩，所述机械缆线扣罩的左右两端均通过第一固定螺栓与内托板相连，所述机械缆线扣罩的内壁左右两端均设有插板，所述机械缆线放置槽的内壁左右两端均设有插槽，所述插板贯穿插槽，所述电气缆线放置槽的顶端左右两侧分别设有电气缆线左扣罩和电气缆线右扣罩，所述电气缆线左扣罩和电气缆线右扣罩的内侧均安装有橡胶头，所述电气缆线左扣罩和电气缆线右扣罩的底端均安装有拉杆，所述电气缆线放置槽的左右两端均设有空腔，所述拉杆贯穿空腔，所述拉杆的底端安装有底板，所述底板的顶端通过压缩弹簧与内托板相连，所述拉杆贯穿压缩弹簧，所述传感器缆线放置槽的顶端设有传感器缆线扣罩，所述传感器缆线扣罩的左右两端均设有U型板，所述传感器缆线放置槽的左右两端内侧均设有开孔槽，所述U型板贯穿开孔槽，所述U型板的外侧顶端设有扣板，所述U型板的外壁设有卡板，所述开孔槽的内壁设有卡槽，所述扣板卡接于卡槽内。优选的，所述机械臂立柱与封盖板的连接处内侧设有第二毛条，所述封盖板与机械臂立柱的连接处外侧设有第一毛条，所述第一毛条与第二毛条交错设置，所述机械臂立柱与封盖板的连接处外侧设有第二密封橡胶条，所述第二密封橡胶条的顶端设有半圆凸起，所述封盖板与机械臂立柱的连接处内侧设有第一密封橡胶条，所述第一密封橡胶条的内壁设有半圆槽，所述半圆卡凸起卡接于半圆槽内部。优选的，所述电气缆线左扣罩和电气缆线右扣罩的内壁底端均设有内弧形挡板。优选的，所述橡胶头的内侧设有斜角。优选的，所述机械缆线放置槽的内壁贴合有橡胶垫。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该机械臂立柱装置，通过机械缆线放置槽、电气缆线放置槽和传感器缆线放置槽的配合，封盖板用于封堵机械臂立柱内的空腔，机械缆线放置槽内部用于放置驱动机械臂运转的驱动电机缆线，电气缆线放置槽内部用于放置机械臂运转的控电元件缆线，传感器缆线放置槽内部用于放置机械臂所需使用的传感器传输缆线，通过将各部分的缆线区分设置，缆线更加便于区分，增加维修效率，更加方便后期维护。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的内托板结构示意图；图3为本专利技术的机械缆线放置槽结构示意图；图4为本专利技术的电气缆线放置槽结构示意图；图5为本专利技术的传感器缆线放置槽结构示意图；图6为本专利技术的封盖板结构示意图。图中：1、机械臂立柱，2、封盖板，3、机械缆线扣罩，4、电气缆线左扣罩，5、电气缆线右扣罩，6、传感器缆线扣罩，7、机械缆线放置槽，8、电气缆线放置槽，9、传感器缆线放置槽，10、内托板，11、第一固定螺栓，12、插板，13、插槽，14、橡胶垫，15、底板，16、压缩弹簧，17、内弧形挡板，18、橡胶头，19、斜角，20、拉杆，21、空腔，22、扣板，23、卡槽，24、开孔槽，25、U型板，26、卡板，27、第一毛条，28、第二毛条，29、第二固定螺栓，30、第一密封橡胶条，31、半圆槽，32、半圆凸起，33、第二密封橡胶条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种机械臂立柱装置，包括机械臂立柱1，机械臂立柱1的右侧设有封盖板2，封盖板2用于封堵机械臂立柱1内的空腔，封盖板2通过第二固定螺栓29与机械臂立柱1相连，封盖板2的内壁固定安装有内托板10，内托板10紧密贴合固定在封盖2的内壁，内托板10的上表面从左到右依次设有机械缆线放置槽7、电气缆线放置槽8和传感器缆线放置槽9，机械缆线放置槽7的内壁贴合有橡胶垫14，机械缆线放置槽7、电气缆线放置槽8和传感器缆线放置槽9均设计为弧形，机械缆线放置槽7内部用于放置驱动机械臂运转的驱动电机缆线，电气缆线放置槽8内部用于放置机械臂运转的控电元件缆线，传感器缆线放置槽9内部用于放置机械臂所需使用的传感器传输缆线，通过将各部分的缆线区分设置，缆线更加便于区分，增加维修效率，更加方便后期维护，机械缆线放置槽7的顶端设有机械缆线扣罩3，机械缆线扣罩3的左右两端均通过第一固定螺栓11与内托板10相连，机械缆线扣罩3的内壁左右两端均设有插板12，机械缆线放置槽7的内壁左右两端均设有插槽13，插板12贯穿插槽13，机械缆线扣罩3扣合在机械缆线放置槽7的顶端，并使用第一固定螺栓11固定在内托板10上，对机械缆线进行束紧，扣合时机械缆线扣罩3底端外侧的插板12插入插槽13内，防止机械缆线进入机械缆线扣罩3与内托板10的固定连接处，电气缆线放置槽8的顶端左右两侧分别设有电气缆线左扣罩4和电气缆线右扣罩5，电气缆线左扣罩4和电气缆线右扣罩5的内壁底端均设有内弧形挡板17，电气缆线左扣罩4和电气缆线右扣罩5的内侧均安装有橡胶头18，橡胶头18的内侧设有斜角19，电气缆线左扣罩4和电气缆线右扣罩5的底端均安装有拉杆20，电气缆线放置槽8的左右两端均设有空腔21，拉杆20贯穿空腔21，拉杆20的底端安装有底板15，底板15的顶端通过压缩弹簧16与内托板10相连，压缩弹簧16的弹性系数为20N/CM，拉杆20贯穿压缩弹簧16，将电气缆线左扣罩4和电气缆线右扣罩5分别设置在电器缆线放置槽8的顶端左右两侧，并使底端的拉杆20插入空腔21内，电器缆线通过电气缆线左扣罩4和电气缆线右扣罩5的接口处按压进入电器缆线放置槽8内，在放入的电器缆线数量过多时，电气缆线推挤电气缆线左扣罩4和电气缆线右扣罩5向外运动，带动拉杆20和底板15向上运动并压缩顶端的压缩弹簧16，通过压缩弹簧16的受压产生的反向推动力推动拉杆20和顶端的电气缆线左扣罩4和电气缆线右扣罩5向下运动，束紧电气缆线，增加对电气缆线的固定效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂立柱装置，包括机械臂立柱（1），所述机械臂立柱（1）的右侧设有封盖板（2），所述封盖板（2）通过第二固定螺栓（29）与机械臂立柱（1）相连，其特征在于：所述封盖板（2）的内壁固定安装有内托板（10），所述内托板（10）的上表面从左到右依次设有机械缆线放置槽（7）、电气缆线放置槽（8）和传感器缆线放置槽（9），所述机械缆线放置槽（7）的顶端设有机械缆线扣罩（3），所述机械缆线扣罩（3）的左右两端均通过第一固定螺栓（11）与内托板（10）相连，所述机械缆线扣罩（3）的内壁左右两端均设有插板（12），所述机械缆线放置槽（7）的内壁左右两端均设有插槽（13），所述插板（12）贯穿插槽（13），所述电气缆线放置槽（8）的顶端左右两侧分别设有电气缆线左扣罩（4）和电气缆线右扣罩（5），所述电气缆线左扣罩（4）和电气缆线右扣罩（5）的内侧均安装有橡胶头（18），所述电气缆线左扣罩（4）和电气缆线右扣罩（5）的底端均安装有拉杆（20），所述电气缆线放置槽（8）的左右两端均设有空腔（21），所述拉杆（20）贯穿空腔（21），所述拉杆（20）的底端安装有底板（15），所述底板（15）的顶端通过压缩弹簧（16）与内托板（10）相连，所述拉杆（20）贯穿压缩弹簧（16），所述传感器缆线放置槽（9）的顶端设有传感器缆线扣罩（6），所述传感器缆线扣罩（6）的左右两端均设有U型板（25），所述传感器缆线放置槽（9）的左右两端内侧均设有开孔槽（24），所述U型板（25）贯穿开孔槽（24），所述U型板（25）的外侧顶端设有扣板（22），所述U型板（25）的外壁设有卡板（26），所述开孔槽（24）的内壁设有卡槽（23），所述扣板（26）卡接于卡槽（23）内。...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂立柱装置，包括机械臂立柱（1），所述机械臂立柱（1）的右侧设有封盖板（2），所述封盖板（2）通过第二固定螺栓（29）与机械臂立柱（1）相连，其特征在于：所述封盖板（2）的内壁固定安装有内托板（10），所述内托板（10）的上表面从左到右依次设有机械缆线放置槽（7）、电气缆线放置槽（8）和传感器缆线放置槽（9），所述机械缆线放置槽（7）的顶端设有机械缆线扣罩（3），所述机械缆线扣罩（3）的左右两端均通过第一固定螺栓（11）与内托板（10）相连，所述机械缆线扣罩（3）的内壁左右两端均设有插板（12），所述机械缆线放置槽（7）的内壁左右两端均设有插槽（13），所述插板（12）贯穿插槽（13），所述电气缆线放置槽（8）的顶端左右两侧分别设有电气缆线左扣罩（4）和电气缆线右扣罩（5），所述电气缆线左扣罩（4）和电气缆线右扣罩（5）的内侧均安装有橡胶头（18），所述电气缆线左扣罩（4）和电气缆线右扣罩（5）的底端均安装有拉杆（20），所述电气缆线放置槽（8）的左右两端均设有空腔（21），所述拉杆（20）贯穿空腔（21），所述拉杆（20）的底端安装有底板（15），所述底板（15）的顶端通过压缩弹簧（16）与内托板（10）相连，所述拉杆（20）贯穿压缩弹簧（16），所述传感器缆线放置槽（9）的顶端设有传感器缆线扣罩（6），所述传感器缆线扣罩（6）的左右两端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：广州酷刻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44