一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，包括抬起、承载机构A、定位机构B、控制托盘进出的进出放行机构C。抬起机构包括薄型气缸、两块相互平行的上下面板，上下面板用上下气缸接头进行连接，导柱以及安装在导柱上的直线轴承。定位检测机构包括用于定位的支座上面板和固定在上面板上的支撑块，菱形定位销和圆柱定位销安装在支撑块上，以“一面两销”的方式定位，通过两个接近开关检测托盘是否水平。传力机构包括紧凑型气缸、推拉板、滑块以及四个承力的垫块等，通过水平气缸接近开关检测承力垫块是否到达指定位置。进出放行机构包括停止气缸、三角形进出放行块等，通过停止气缸检测开关检测是否放行。

A motor assembly line of new energy vehicles, special lifting carrying device positioning tray

The invention discloses a special lifting and positioning bearing device for a new energy automobile motor assembly line tray, which comprises lifting, bearing mechanism A, positioning mechanism B, and in and out releasing mechanism C for controlling pallet access. The lifting mechanism comprises a thin cylinder, two parallel upper and lower panels, and the upper and lower panels are connected by the upper and lower cylinder joints, the guide column and the linear bearing mounted on the guide post. Positioning detection mechanism comprises a support for positioning the upper panel and a fixed plate on the supporting block on the diamond, a positioning pin and a cylindrical positioning pin mounted on the supporting block, with \two side pin\ positioning, through the two proximity switch to detect whether the level of tray. The force transmission mechanism includes a compact cylinder, a push-pull plate, a slider and four force bearing pads, etc., and detects whether the bearing pad reaches the designated position through the horizontal cylinder proximity switch. The release and release mechanism includes stop cylinder, triangle in and out release block and so on, and check whether the release is done by stopping the cylinder detection switch.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置
本专利技术涉及一种定位装置，尤其涉及一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置。
技术介绍
日益加重的能源危机和环境压力使得发展新能源汽车成为行业发展的必然，发展新能源汽车是实现我国能源安全、环境保护的需要。作为新能源电机的核心驱动部件，新能源汽车电机是其中的重中之重。在新能源电机的组装生产线中，托盘的在每个工位的定位、控制精度是保证装配总体精度的重要条件，需要特定的装置实现。
技术实现思路
本专利技术是为一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，用于对托盘进行抬起定位，并承载生产线上的托盘及工件的受力，将线体受力转移到承载装置上，减少了装配时对线体的影响。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，包括设置在上安装板上的机构B，设置在下安装板上的机构A和机构C，所述机构A包括导柱、直线轴承、水平方向的滑板、水平滑动导轨块、推拉板、薄型气缸和紧凑型气缸，下安装板上设有水平滑动导轨块，水平滑动导轨块的矩形槽内均设有滑板，滑板之间设有推拉杆；所述滑板上设有下压装支撑垫块，上安装板下侧设有上压装支撑垫块。所述滑板的一侧设有水平气缸推块，水平气缸推块的一侧设有水平气缸推杆，水平气缸推杆穿过水平气缸安装座和紧凑型气缸连接，水平气缸安装座固定在下安装板的一侧，紧凑型气缸固定在水平气缸安装座上。所述薄型气缸固定在下安装板的下侧，薄型气缸内的气缸杆穿过下安装板，薄型气缸内的缸杆上设有上下气缸接头，上下气缸接头和气缸杆内螺纹配合连接，上下气缸接头贯穿上下气缸拉块，上下气缸接头的头部和上下气缸拉块的底部配合，上下气缸拉块上侧设有上安装板，上下气缸拉块内部设有垫片。所述机构B包括上安装板、第一支撑块、第二支撑块、圆柱销、菱形销和压装支撑垫块，上安装板上侧设有第一支撑块、第二支撑块和压装支撑垫块，第一支撑块上装有圆柱销和菱形销。所述机构C包括停止气缸、停止气缸安装座、三角形放行块和支撑楔块，停止气缸安装座固定在下安装板上侧，停止气缸安装座上设有停止气缸，停止气缸上侧设有支撑楔块，支撑楔块上设有三角形放行块，三角形放行块端部安装有两个圆柱滚子，停止气缸的气缸杆顶住三角形放行块底部。所述直线轴承穿过下安装板，直线轴承内设有导柱，导柱顶端设有上安装板，导柱上侧设有的圆柱状凸轴穿过上安装板。所述水平气缸推杆上方设有一“门”字形凸座，凸座上侧设有止回块座，止回块座上设有止回块，止回块通过销轴固定在止回块座上。所述推拉杆一侧的下安装板上设有水平开关支架，水平开关支架上设有水平接近开关；所述水平滑动导轨块一侧的下安装板上设有竖直开关支架，竖直开关支架上设有竖直接近开关。所述第一支撑块和第二支撑块均对角分布。所述上安装板的两侧边沿均设有水平检测开关支架，水平检测开关支架上设有水平检测接近开关。所述支撑楔块一侧的下安装板上设有托盘进出接近开关支架，托盘进出接近开关支架上设有托盘进出接近开关。本专利技术的有益效果：1、本专利技术采用气缸实现新能源汽车电机装配线托盘抬起定位，并且能将受力传递，具有承载功能，自由度高，使用方便；2、本专利技术抬起、定位、承载效果明显，可实现完全自动化，可应用新能源汽车电机装配线不同的场合。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术承载装置结构示意图；图2是本专利技术承载装置去除上安装板后的结构示意图；图3是本专利技术主视图；图4是图3的D-D剖视图；图5是本专利技术承载装置去除上安装板后的结构示意图；图6是图5中E处放大示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术是一种新能源汽车电机装配线托盘专用定位承载综合运动装置，用于对托盘进行抬起、定位并承载生产线上的托盘及工件的受力，将线体受力转移到承载装置上，减少了装配时对线体的影响。本专利技术主要包括以下三个相互作用的机构，用于抬起和承载的机构A；用于定位托盘的机构B；用于对托盘进出进行放行的机构C。上述三个机构均设置于下安装板4上，同时每个机构都有自己的底座。机构A包括竖直方向的导柱6、直线轴承16、水平方向的滑板20、推拉板30、竖直方向安装的薄型气缸36和安装在水平方向的紧凑型气缸34。如图1和图2所示，下安装板4上的四个拐角处设有通孔，用于固定下安装板4；下安装板4上设有直线轴承16，直线轴承16穿过下安装板4并通过螺钉固定在下安装板4上，直线轴承16内设有导柱6，导柱6可在竖直方向上自由移动；导柱6顶端设有上安装板5，导柱6上侧设有的圆柱状凸轴穿过上安装板5，导柱6和上安装板5通过螺钉固定，从而实现上安装板5在导柱6顶端的固定。下安装板4上侧设有对称设置的水平滑动导轨块28，水平滑动导轨块28的矩形槽内均设有滑板20，滑板20可顺着矩形槽在水平方向上滑动；两个滑板20之间设有推拉杆30，推拉杆30中间设有一矩形孔。滑板20上共设有四个下压装支撑垫块32，上安装板5下侧共设有四个上压装支撑垫块27，每个下压装支撑垫块32对应一个上压装支撑垫块27，当下压装支撑垫块32运动到一定的位置时，下安装支撑垫块32和对应的上压装支撑垫块27完全对中，即两个轴心位于同一轴线上，从而实现力的传递与承载。滑板20的一侧设有水平气缸推块21，水平气缸推块21的一侧设有水平气缸推杆22，水平气缸推杆22穿过水平气缸安装座39和紧凑型气缸34连接，水平气缸安装座39固定在下安装板4的一侧，紧凑型气缸34固定在水平气缸安装座39上。水平气缸推杆22上方设有一“门”字形凸座9，凸座9上侧设有止回块座14，止回块座14上设有止回块15，止回块15通过销轴固定在止回块座14上。止回块15可防止托盘意外反向。薄型气缸36通过螺钉固定在下安装板4的下侧，如图4所示，薄型气缸36内的缸杆上设有上下气缸接头7，上下气缸接头7和气缸杆内螺纹配合连接，上下气缸接头7贯穿上下气缸拉块12，上下气缸接头7的头部和上下气缸拉块12的底部配合，上下气缸拉块12上侧设有通过螺钉固定的上安装板5，上下气缸拉块12内部设有垫片13，从而将上下气缸拉块12内部填满，实现固定。其中，上下气缸拉块12穿过推拉杆30中间矩形孔。水平方向的接近开关和竖直方向的接近开关是检测推拉杆30和上安装板5是否水平到位和竖直到位不可缺少的部分，其中水平接近开关41安装在水平开关支架26上，竖直接近开关42安装在竖直开关支架1上，通过调整不同方向接近开关之间的安装距离可以实现不同位移的控制。机构B包括上安装板5、第一支撑块2、第二支撑块3、圆柱销10、菱形销11和压装支撑垫块35，上安装板5上侧设有第一支撑块2和第二支撑块3，第一支撑块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，包括设置在上安装板(5)上的机构B，设置在下安装板(4)上的机构A和机构C，其特征在于，所述机构A包括导柱(6)、直线轴承(16)、水平方向的滑板(20)、水平滑动导轨块(28)、推拉板(30)、薄型气缸(36)和紧凑型气缸(34)，下安装板(4)上设有水平滑动导轨块(28)，水平滑动导轨块(28)的矩形槽内均设有滑板(20)，滑板(20)之间设有推拉杆(30)；所述滑板(20)上设有下压装支撑垫块(32)，上安装板(5)下侧设有上压装支撑垫块(27)；所述滑板(20)的一侧设有水平气缸推块(21)，水平气缸推块(21)的一侧设有水平气缸推杆(22)，水平气缸推杆(22)穿过水平气缸安装座(39)和紧凑型气缸(34)连接，水平气缸安装座(39)固定在下安装板(4)的一侧，紧凑型气缸(34)固定在水平气缸安装座(39)上；所述薄型气缸(36)固定在下安装板(4)的下侧，薄型气缸(36)内的气缸杆穿过下安装板(4)，薄型气缸(36)内的缸杆上设有上下气缸接头(7)，上下气缸接头(7)贯穿上下气缸拉块(12)，上下气缸接头(7)的头部和上下气缸拉块(12)的底部配合，上下气缸拉块(12)上侧设有上安装板(5)，上下气缸拉块(12)内部设有垫片(13)；所述机构B包括上安装板(5)、对角分布的第一支撑块(2)、对角分布的第二支撑块(3)、圆柱销(10)、菱形销(11)和压装支撑垫块(35)，上安装板(5)上侧设有第一支撑块(2)、第二支撑块(3)和压装支撑垫块(35)，对角分布的第一支撑块(2)上分别安装有圆柱销(10)和菱形销(11)；所述机构C包括停止气缸(31)、停止气缸安装座(33)、三角形放行块(17)和支撑楔块(37)，停止气缸安装座(33)固定在下安装板(4)上侧，停止气缸安装座(33)上设有停止气缸(31)，停止气缸(31)上侧设有支撑楔块(37)，支撑楔块(37)上设有三角形放行块(17)，三角形放行块(17)端部安装有两个圆柱滚子，停止气缸(31)的气缸杆顶住三角形放行块(17)的底部。...

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，包括设置在上安装板(5)上的机构B，设置在下安装板(4)上的机构A和机构C，其特征在于，所述机构A包括导柱(6)、直线轴承(16)、水平方向的滑板(20)、水平滑动导轨块(28)、推拉板(30)、薄型气缸(36)和紧凑型气缸(34)，下安装板(4)上设有水平滑动导轨块(28)，水平滑动导轨块(28)的矩形槽内均设有滑板(20)，滑板(20)之间设有推拉杆(30)；所述滑板(20)上设有下压装支撑垫块(32)，上安装板(5)下侧设有上压装支撑垫块(27)；所述滑板(20)的一侧设有水平气缸推块(21)，水平气缸推块(21)的一侧设有水平气缸推杆(22)，水平气缸推杆(22)穿过水平气缸安装座(39)和紧凑型气缸(34)连接，水平气缸安装座(39)固定在下安装板(4)的一侧，紧凑型气缸(34)固定在水平气缸安装座(39)上；所述薄型气缸(36)固定在下安装板(4)的下侧，薄型气缸(36)内的气缸杆穿过下安装板(4)，薄型气缸(36)内的缸杆上设有上下气缸接头(7)，上下气缸接头(7)贯穿上下气缸拉块(12)，上下气缸接头(7)的头部和上下气缸拉块(12)的底部配合，上下气缸拉块(12)上侧设有上安装板(5)，上下气缸拉块(12)内部设有垫片(13)；所述机构B包括上安装板(5)、对角分布的第一支撑块(2)、对角分布的第二支撑块(3)、圆柱销(10)、菱形销(11)和压装支撑垫块(35)，上安装板(5)上侧设有第一支撑块(2)、第二支撑块(3)和压装支撑垫块(35)，对角分布的第一支撑块(2)上分别安装有圆柱销(10)和菱形销(11)；所述机构C包括停止气缸(31)、停止气缸安装座(33)、三角形放行块(17)和支撑楔块(37)，停止气缸安装座(33)固定在下安装板(4)上侧，停止气缸安装座(33)上设有停止气缸(31)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张景亮，许伟明，茆弘民，
申请(专利权)人：安徽航大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34