一种运货机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运货机械臂结构，其结构包括机械力臂保护罩、支撑连接杆、机械臂固定平台、液压工作杆、上下机械臂、上下旋转轴、保护板、机械臂连接块、方位旋转装置、小机械臂、机械连接杆、货物连接头，机械力臂保护罩与支撑连接杆相连接，支撑连接杆与机械臂固定平台相连接，液压工作杆与上下机械臂相连接，上下机械臂通过上下旋转轴与保护板相连接，上下机械臂与机械臂连接块相连接，本实用新型专利技术一种运货机械臂结构的有益效果是设置了能够在特定位置进行固定的机械臂固定平台，能够对货物进行定位收取，提高了自动化程度，提高了运货机械臂的工作效率。

A freight manipulator structure

The utility model discloses a freight arm structure, the mechanical arm structure comprises a protective cover, a connecting rod, supporting arm fixed platform, hydraulic rod, upper and lower arm, upper and lower rotating shaft, protective plate, mechanical arm connecting block, azimuth rotating device, small mechanical arm, a connecting rod, mechanical goods connector mechanical arm, the protective cover and the supporting connecting rod connected support connecting rod connected with the mechanical arm fixed platform, hydraulic rod and the upper and lower arm is connected with the upper and lower arm on the rotary shaft and the protection plate is connected on the mechanical arm is connected with the mechanical arm block is connected. The beneficial effect of the utility model relates to a carrying structure of mechanical arm is set to arm fixed platform fixed in a specific location, location to receive the goods, improve the degree of automation, improve The working efficiency of the cargo manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种运货机械臂结构
本技术是一种运货机械臂结构，属于运货设备领域。
技术介绍
目前的作业方式由原先的人工作业渐渐被机械作业取代，特别是在物品运货作业中，但是目前大都采用人工方式将货物放置在运货机械臂上，再通过运货机械臂对货物的运输，货物在运输流转过程还需要人工进行控制。该种运货机械臂存在的缺点是：不能完全实现自动化，还需要人工参与过的作业过程现有技术公开了申请号为：201620584189.8的一种运货机械臂结构包括机械臂本体、轨道、第一机械臂、第二机械臂、机械臂壳体、铰链、双向活塞、滑块，所述机械臂本体上设置有轨道，滑块设置在轨道上，机械臂壳体设置在滑块上，双向活塞设置在机械臂壳体内，第一机械臂一端连接在双向活塞一端上，第一机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上，第二机械臂一端连接在双向活塞另一端上，第二机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上，但是该现有技术不设有能够在特定位置上方进行固定的机械臂固定平台，无法通过定位搬运来设定搬运程序，工作效率较低，自动化程度较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种运货机械臂结构，以解决现有智能运货机械臂不设有能够在特定位置上方进行固定的机械臂固定平台，工作效率较低，自动化程度较差。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种运货机械臂结构，其结构包括机械力臂保护罩、支撑连接杆、机械臂固定平台、液压工作杆、上下机械臂、上下旋转轴、保护板、机械臂连接块、方位旋转装置、小机械臂、机械连接杆、货物连接头，所述机械力臂保护罩与支撑连接杆相连接，所述支撑连接杆与机械臂固定平台相连接，所述液压工作杆与上下机械臂相连接，所述上下机械臂通过上下旋转轴与保护板相连接，所述上下机械臂与机械臂连接块相连接，所述机械臂连接块通过方位旋转装置与小机械臂相连接，所述小机械臂与机械连接杆相连接，所述机械连接杆与货物连接头相连接，所述机械臂固定平台包括固定横板、连接平台、旋转圆盘、锁定螺栓、旋转轴，所述固定横板与连接平台相连接，所述连接平台通过锁定螺栓与旋转圆盘相连接，所述旋转圆盘上设有旋转轴，所述旋转轴与支撑连接杆相连接。进一步地，所述机械力臂保护罩上设有液压工作杆。进一步地，所述保护板与机械力臂保护罩相连接。进一步地，所述方位旋转装置包括方位旋转圆盘、固定螺丝、方位旋转轴。进一步地，所述方位旋转圆盘上设有方位旋转轴，所述方位旋转圆盘与固定螺丝相连接。进一步地，所述机械连接杆采用合金钢制成，硬度较高不易在搬运中产生弯折损坏。进一步地，所述机械力臂保护罩采用防锈铁板制成，造价较低且保护效果好。本技术一种运货机械臂结构的有益效果是设置了能够在特定位置进行固定的机械臂固定平台，能够对货物进行定位收取，提高了自动化程度，提高了运货机械臂的工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种运货机械臂结构的结构示意图；图2为本技术一种运货机械臂结构的机械臂固定平台结构示意图；图中：机械力臂保护罩-1、支撑连接杆-2、机械臂固定平台-3、液压工作杆-4、上下机械臂-5、上下旋转轴-6、保护板-7、机械臂连接块-8、方位旋转装置-9、小机械臂-10、机械连接杆-11、货物连接头-12、固定横板-301、连接平台-302、旋转圆盘-303、锁定螺栓-304、旋转轴-305、方位旋转圆盘-901、固定螺丝-902、方位旋转轴-903。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1与图2，本技术提供一种运货机械臂结构，其结构包括机械力臂保护罩1、支撑连接杆2、机械臂固定平台3、液压工作杆4、上下机械臂5、上下旋转轴6、保护板7、机械臂连接块8、方位旋转装置9、小机械臂10、机械连接杆11、货物连接头12，所述机械力臂保护罩1与支撑连接杆2相连接，所述支撑连接杆2与机械臂固定平台3相连接，所述液压工作杆4与上下机械臂5相连接，所述上下机械臂5通过上下旋转轴6与保护板7相连接，所述上下机械臂5与机械臂连接块8相连接，所述机械臂连接块8通过方位旋转装置9与小机械臂10相连接，所述小机械臂10与机械连接杆11相连接，所述机械连接杆11与货物连接头12相连接，所述机械臂固定平台3包括固定横板301、连接平台302、旋转圆盘303、锁定螺栓304、旋转轴305，所述固定横板301与连接平台302相连接，所述连接平台302通过锁定螺栓304与旋转圆盘303相连接，所述旋转圆盘303上设有旋转轴305，所述旋转轴305与支撑连接杆2相连接，所述机械力臂保护罩1上设有液压工作杆4，所述保护板7与机械力臂保护罩1相连接，所述方位旋转装置9包括方位旋转圆盘901、固定螺丝902、方位旋转轴903，所述方位旋转圆盘901上设有方位旋转轴903，所述方位旋转圆盘901与固定螺丝902相连接，所述机械连接杆11采用合金钢制成，硬度较高不易在搬运中产生弯折损坏，所述机械力臂保护罩1采用防锈铁板制成，造价较低且保护效果好。本专利所说的液压工作杆4顶力大，重量轻。可提供110kn的最大顶力，所述小机械臂10是高精度可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。当使用者想使用本专利的时候，将固定横板301固定于测量好的位置，将旋转圆盘303通过锁定螺栓304与连接平台302相连接，转动支撑连接杆2查看是否正常，通过上下旋转轴6连接好上下机械臂5，在固定好方位旋转装置9，安装好小机械臂10及机械连接杆11，安装完成后即可开始工作，通过液压工作杆4可带动上下机械臂5的上下运转，通过方位旋转装置9可调整工作方位，通过货物连接头12进行连接，完成货物运送。本技术的机械力臂保护罩1、支撑连接杆2、机械臂固定平台3、液压工作杆4、上下机械臂5、上下旋转轴6、保护板7、机械臂连接块8、方位旋转装置9、小机械臂10、机械连接杆11、货物连接头12、固定横板301、连接平台302、旋转圆盘303、锁定螺栓304、旋转轴305、方位旋转圆盘901、固定螺丝902、方位旋转轴903部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有智能运货机械臂不设有能够在特定位置上方进行固定的机械臂固定平台，工作效率较低，自动化程度较差的问题，本技术通过上述部件的互相结合，可以在特定位置进行固定的机械臂固定平台，能够对货物进行定位收取，提高了自动化程度，提高了运货机械臂的工作效率，具体如下所述：所述机械臂固定平台3包括固定横板301、连接平台302、旋转圆盘303、锁定螺栓304、旋转轴305，所述固定横板301与连接平台302相连接，所述连接平台302通过锁定螺栓304与旋转圆盘303相连接，所述旋转圆盘303上设有旋转轴305，所述旋转轴305与支撑连接杆2相连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运货机械臂结构，其特征在于：其结构包括机械力臂保护罩（1）、支撑连接杆（2）、机械臂固定平台（3）、液压工作杆（4）、上下机械臂（5）、上下旋转轴（6）、保护板（7）、机械臂连接块（8）、方位旋转装置（9）、小机械臂（10）、机械连接杆（11）、货物连接头（12），所述机械力臂保护罩（1）与支撑连接杆（2）相连接，所述支撑连接杆（2）与机械臂固定平台（3）相连接，所述液压工作杆（4）与上下机械臂（5）相连接，所述上下机械臂（5）通过上下旋转轴（6）与保护板（7）相连接，所述上下机械臂（5）与机械臂连接块（8）相连接，所述机械臂连接块（8）通过方位旋转装置（9）与小机械臂（10）相连接，所述小机械臂（10）与机械连接杆（11）相连接，所述机械连接杆（11）与货物连接头（12）相连接，所述机械臂固定平台（3）包括固定横板（301）、连接平台（302）、旋转圆盘（303）、锁定螺栓（304）、旋转轴（305），所述固定横板（301）与连接平台（302）相连接，所述连接平台（302）通过锁定螺栓（304）与旋转圆盘（303）相连接，所述旋转圆盘（303）上设有旋转轴（305），所述旋转轴（305）与支撑连接杆（2）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种运货机械臂结构，其特征在于：其结构包括机械力臂保护罩（1）、支撑连接杆（2）、机械臂固定平台（3）、液压工作杆（4）、上下机械臂（5）、上下旋转轴（6）、保护板（7）、机械臂连接块（8）、方位旋转装置（9）、小机械臂（10）、机械连接杆（11）、货物连接头（12），所述机械力臂保护罩（1）与支撑连接杆（2）相连接，所述支撑连接杆（2）与机械臂固定平台（3）相连接，所述液压工作杆（4）与上下机械臂（5）相连接，所述上下机械臂（5）通过上下旋转轴（6）与保护板（7）相连接，所述上下机械臂（5）与机械臂连接块（8）相连接，所述机械臂连接块（8）通过方位旋转装置（9）与小机械臂（10）相连接，所述小机械臂（10）与机械连接杆（11）相连接，所述机械连接杆（11）与货物连接头（12）相连接，所述机械臂固定平台（3）包括固定横板（301）、连接平台（302）、旋转圆盘（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯锦文，
申请(专利权)人：冯锦文，
类型：新型
国别省市：福建,35