一种自动去车轮正面毛刺装置制造方法及图纸

一种自动去车轮正面毛刺装置，由工位旋转电机、工位一机械手、工位二机械手、工位三机械手、工位四机械手、轮缘毛刺刀盘、进给滑板Ⅰ、导向柱Ⅰ、气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、进给滑板Ⅱ、导向柱Ⅱ、气缸Ⅱ、伺服电机Ⅱ和视觉传感器组成。工位一为车轮定位夹紧工位；工位二为去除车轮轮缘毛刺工位；工位三为去除车轮帽口毛刺工位；工位四为松开车轮并下转工位。四个工位各司其职，同步运行，此装置能够适用于自动化连续生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率，提高轮缘和帽口的圆度，改善去毛刺的效果。

Automatic deburring device for wheel front face

An automatic device is composed of front wheel burr, the rotation of motor, position a manipulator, manipulator, the station two station three station four manipulator, manipulator, rim burr cutter, feed slide guide column I, I, I, I, the cylinder servo motor feed slide guide column, II, II cylinder II, servo motor II and visual sensor. The working station is the wheel positioning and clamping station; the work station is to remove the wheel flange burr station; the station three is to remove the wheel cap burr work station; the station four is to release the wheel and turn down the work station. Four station duties, synchronous operation, this device can be applied to automatic continuous production, reduce the labor intensity of workers, improve production efficiency, improve the roundness of the rim and cap mouth, improve the deburring effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动去车轮正面毛刺装置
本专利技术涉及车轮毛刺清理
，具体地说是一种车轮正面轮缘和帽口部位去除毛刺的装置。
技术介绍
全涂装工艺的铝车轮，正面通常采用铸造成形，其余部位采用机加车削成形，车轮正面轮缘处存在机加和铸造交接的部位，交接位置环形一周方向表现为尖角毛刺。同样，在车轮帽口部位也是如此，帽口正面为铸造成形，深度方向为机加车削成形，铸造和机加交接处也存在环形一周的毛刺。这两个位置的毛刺为车轮机加后正面存在的主要毛刺，必须去除。目前，轮缘和帽口部位毛刺多为人工手动去除，由于手工去毛刺时力的大小不易控制，且毛刺均为环形一周存在，所以，毛刺去除后很难保证轮缘和帽口的圆度及同心度。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动去除车轮正面轮缘和帽口部位毛刺的装置，能够适用于自动化连续生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率，提高轮缘和帽口的圆度，改善去毛刺的效果。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种自动去车轮正面毛刺装置，由主机架、副机架、升降气缸、导向柱、支撑板、导套、导轨、左滑板、定位轮、定位柱、齿轮齿条结构、升降台、右滑板、定位气缸、支撑架、工位旋转电机、轴承座、轴承、轴、旋转平台、工位一机械手、工位二机械手、工位三机械手、工位四机械手、夹紧轮、轮缘毛刺刀盘、进给滑板Ⅰ、导向柱Ⅰ、气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、帽口毛刺刀、进给滑板Ⅱ、导向柱Ⅱ、气缸Ⅱ、伺服电机Ⅱ和视觉传感器组成。一种自动去车轮正面毛刺装置，由四个工位组成，工位一为车轮定位夹紧工位；工位二为去除车轮轮缘毛刺工位；工位三为去除车轮帽口毛刺工位；工位四为松开车轮并下转工位。支撑板安装在副机架上，两条导轨对称安装在支撑板上，左滑板、右滑板分别安装在导轨上，左滑板与右滑板通过齿轮齿条结构相连。左滑板上固定安装两个定位柱，右滑板上也对称固定安装两个定位柱，四个定位轮分别固定到四个定位柱上。定位气缸与右滑板相连，提供定位动力源，当定位气缸驱动右滑板运动时，在齿轮齿条的啮合作用下，左滑板与右滑板同步运动，从而将车轮定心。升降气缸固定在主机架上，气缸输出端连接升降台，导套固定在支撑板上，导向柱固定在升降台的下方，导套与导向柱配合。当车轮定心后，定位轮松开复位，升降气缸启动，驱动升降台上行，使升降台接触车轮法兰，从而将车轮顶升起来，使车轮离开辊道。车轮升到一定高度时，工位一机械手夹持车轮的内侧轮缘，从而将车轮夹紧。此为车轮定位夹紧工位。支撑架固定在主机架上，工位旋转电机安装在支撑架上，电机输出端通过轴连接旋转平台。旋转平台上固定安装四个相同的机械手，分别为工位一机械手、工位二机械手、工位三机械手和工位四机械手，机械手之间的间隔角度为90度。每个机械手的夹紧部位为四个固定夹紧轮，夹紧轮能够有效的夹紧车轮的内轮缘。工位旋转电机驱动旋转平台每次旋转90度，从而实现了四个工位的循环切换。工位二机械手的正上方主机架上安装有去轮缘毛刺装置。四个同步运动的气缸Ⅰ固定在主机架上方，气缸Ⅰ输出端连接进给滑板Ⅰ，伺服电机Ⅰ安装在进给滑板Ⅰ上，伺服电机Ⅰ输出端安装轮缘毛刺刀盘，毛刺刀盘根据车轮外径尺寸内置刀棱。在导向柱Ⅰ的导向作用下，气缸Ⅰ驱动轮缘毛刺刀盘向下进给，当轮缘毛刺刀盘旋转时，可用刀棱去除轮缘毛刺。此为去除车轮轮缘毛刺工位。工位三机械手的正上方主机架上安装有去帽口毛刺装置。四个同步运动的气缸Ⅱ固定在主机架上方，气缸Ⅱ输出端连接进给滑板Ⅱ，伺服电机Ⅱ安装在进给滑板Ⅱ上，伺服电机Ⅱ输出端安装帽口毛刺刀。在导向柱Ⅱ的导向作用下，气缸Ⅱ驱动帽口毛刺刀向下进给，当帽口毛刺刀旋转时，可用刀棱去除帽口毛刺。此为去除车轮帽口毛刺工位。工位四机械手的正下方为辊道，辊道上安装有视觉传感器。当车轮去完轮缘和帽口毛刺后，通过机械手的旋转切换，车轮到达工位四，此时，工位四机械手松开，车轮落入辊道，视觉传感器检测到有车轮时，会反馈信号，使辊道旋转，从而将去完毛刺的车轮运转到下一工序。此为松开车轮并下转工位。装置的工作过程为：首先，物流辊道将待去毛刺的车轮送到工位一，定位气缸驱动右滑板运动，在齿轮齿条的啮合作用下，左滑板与右滑板同步运动，从而将车轮定心，车轮定心后，定位气缸复位，定位轮松开。然后升降气缸启动，驱动升降台上行，将车轮顶升起来，使车轮离开辊道，车轮升到一定高度时，工位一机械手夹持车轮的内侧轮缘，从而将车轮夹紧。接着，工位旋转电机驱动旋转平台旋转90度，被夹紧的车轮到达工位二，工位四机械手转到工位一，此时，下一个待去毛刺车轮到达工位一，开始定位、上升，然后由工位四机械手夹紧。在待去毛刺车轮定位夹紧的同时，处于工位二的车轮通过旋转的轮缘毛刺刀盘的进给，完成了去轮缘毛刺。接着，工位旋转电机驱动旋转平台旋转90度，去完轮缘毛刺的车轮到达工位三，通过帽口毛刺刀的进给去除帽口毛刺，与此同时，工位三机械手已经转到了工位一，夹紧下一个待去毛刺车轮，工位四机械手已经到了工位二，完成轮缘去毛刺。接着，工位旋转电机驱动旋转平台再次旋转90度，去完正面毛刺的车轮到达工位四，机械手松开车轮，辊道将其下转，与此同时，工位二机械手已经转到了工位一，夹紧下一个待去毛刺车轮，工位三机械手夹持车轮到达工位二完成轮缘去毛刺，工位四机械手夹紧车轮到达工位三完成帽口去毛刺。最后，工位旋转电机驱动旋转平台再次旋转90度，工位一机械手再次回到工位一。至此，完成了一个循环，进入了连续稳定运行状态，四个工位各司其职，同步运行，节拍取决于待去毛刺车轮定位、升起、夹紧的时间，通过优化，10秒内即可完成一件车轮正面去毛刺，因此，此装置非常高效、灵活。此装置能够适用于自动化连续生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率，提高轮缘和帽口的圆度，改善去毛刺的效果，此装置具有节拍短、效率高、工艺先进、灵活实用等特点。附图说明图1是本专利技术一种自动去车轮正面毛刺装置的主视图。图2是本专利技术一种自动去车轮正面毛刺装置的俯视图。图3是本专利技术一种自动去车轮正面毛刺装置的左视图。图中，1-主机架，2-副机架，3-升降气缸，4-导向柱，5-支撑板，6-导套，7-导轨，8-左滑板，9-定位轮，10-定位柱，11-齿轮齿条结构，12-升降台，13-右滑板，14-定位气缸，15-支撑架，16-工位旋转电机，17-轴承座，18-轴承，19-轴，20-旋转平台，21-工位一机械手，22-工位二机械手，23-工位三机械手，24-工位四机械手，25-夹紧轮，26-轮缘毛刺刀盘，27-进给滑板Ⅰ，28-导向柱Ⅰ，29-气缸Ⅰ，30-伺服电机Ⅰ，31-帽口毛刺刀，32-进给滑板Ⅱ，33-导向柱Ⅱ，34-气缸Ⅱ，35-伺服电机Ⅱ，36-视觉传感器。具体实施方式下面结合附图说明，给出本专利技术提出的具体装置细节和工作情况。一种自动去车轮正面毛刺装置，由主机架1、副机架2、升降气缸3、导向柱4、支撑板5、导套6、导轨7、左滑板8、定位轮9、定位柱10、齿轮齿条结构11、升降台12、右滑板13、定位气缸14、支撑架15、工位旋转电机16、轴承座17、轴承18、轴19、旋转平台20、工位一机械手21、工位二机械手22、工位三机械手23、工位四机械手24、夹紧轮25、轮缘毛刺刀盘26、进给滑板Ⅰ27、导向柱Ⅰ28、气缸Ⅰ29、伺服电机Ⅰ30、帽口毛刺刀31、进给滑板Ⅱ32、导向柱Ⅱ33、气缸Ⅱ34、伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动去车轮正面毛刺装置，由主机架（1）、副机架（2）、升降气缸（3）、导向柱（4）、支撑板（5）、导套（6）、导轨（7）、左滑板（8）、定位轮（9）、定位柱（10）、齿轮齿条结构（11）、升降台（12）、右滑板（13）、定位气缸（14）、支撑架（15）、工位旋转电机（16）、轴承座（17）、轴承（18）、轴（19）、旋转平台（20）、工位一机械手（21）、工位二机械手（22）、工位三机械手（23）、工位四机械手（24）、夹紧轮（25）、轮缘毛刺刀盘（26）、进给滑板Ⅰ（27）、导向柱Ⅰ（28）、气缸Ⅰ（29）、伺服电机Ⅰ（30）、帽口毛刺刀（31）、进给滑板Ⅱ（32）、导向柱Ⅱ（33）、气缸Ⅱ（34）、伺服电机Ⅱ（35）和视觉传感器（36）组成，其特征是：由四个工位组成，工位一为车轮定位夹紧工位；工位二为去除车轮轮缘毛刺工位；工位三为去除车轮帽口毛刺工位；工位四为松开车轮并下转工位。

【技术特征摘要】
1.一种自动去车轮正面毛刺装置，由主机架（1）、副机架（2）、升降气缸（3）、导向柱（4）、支撑板（5）、导套（6）、导轨（7）、左滑板（8）、定位轮（9）、定位柱（10）、齿轮齿条结构（11）、升降台（12）、右滑板（13）、定位气缸（14）、支撑架（15）、工位旋转电机（16）、轴承座（17）、轴承（18）、轴（19）、旋转平台（20）、工位一机械手（21）、工位二机械手（22）、工位三机械手（23）、工位四机械手（24）、夹紧轮（25）、轮缘毛刺刀盘（26）、进给滑板Ⅰ（27）、导向柱Ⅰ（28）、气缸Ⅰ（29）、伺服电机Ⅰ（30）、帽口毛刺刀（31）、进给滑板Ⅱ（32）、导向柱Ⅱ（33）、气缸Ⅱ（34）、伺服电机Ⅱ（35）和视觉传感器（36）组成，其特征是：由四个工位组成，工位一为车轮定位夹紧工位；工位二为去除车轮轮缘毛刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，鲁月新，毕鑫宇，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13