一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机，包括底板、两个稳固支撑板、四个移动装置和清洗装置，所述的底板前端设置有矩形槽，底板中部设置有条形槽，底板后端设置有方形槽，底板左右两侧上端对称安装有两个稳固支撑板，每个稳固支撑板侧壁上并排安装有两个移动装置，四个移动装置两两对称的安装在两个稳固支撑板上，底板上安装有清洗装置。本发明专利技术可以解决现有人工清洗玻璃幕墙过程中需要人工根据工作位置在吊装设备上对玻璃幕墙进行清洁，人工借助现有吊装设备在高空作业存在安全隐患，擦洗后残余的清洁剂因没有及时回收而流落至下方，人工清洗玻璃幕墙所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

A wall decoration glass curtain wall automatic cleaning machine

The invention relates to a wall decoration glass curtain wall automatic cleaning machine, which comprises a base plate, two supporting plate, four mobile device and cleaning device, the front end of the bottom plate is arranged in the rectangular groove, the bottom is arranged in the middle part of the strip groove, the bottom plate is provided with a square groove on both sides of the upper plate are symmetrically installed two solid support plate, each supporting plate on the side wall mounted side by side with two mobile devices, four mobile device 22 are symmetrically arranged on the two strong support plate, bottom plate is provided with a cleaning device. The invention can require manual according to working position on lifting equipment for glass curtain wall cleaning solution existing manual cleaning of glass curtain wall in the process of artificial lifting equipment with the existing security risks exist in high-altitude operations, after scrubbing residual detergent because there is no timely recovery on to the bottom, manual cleaning of glass curtain wall has longer time consuming and labor intensity high and low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机
本专利技术涉及建筑墙体装饰设备领域，特别涉及一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机。
技术介绍
玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，装有玻璃幕墙的房间可以做到冬暖夏凉，极大地改善了生活环境，然而玻璃幕墙多用于高楼大夏，因在高空难以清洗，怎么清洗玻璃幕墙成为一大难题，目前都是使用人工的方式对玻璃幕墙进行清洗清洗，现有人工清洗玻璃幕墙过程中需要人工使用清洁工具在在现有吊装设备上进行清洁，需要人工根据工作位置在现有吊装设备上对玻璃幕墙进行移动清洁，人工借助现有吊装设备在高空作业存在安全隐患，人工清洗过程中擦洗后残余的清洁剂因没有及时回收而流落至下方，人工清洗玻璃幕墙所耗时间长，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机，可以解决现有人工清洗玻璃幕墙过程中存在的需要人工使用清洁工具在在现有吊装设备上进行清洁，需要人工根据工作位置在现有吊装设备上对玻璃幕墙进行移动清洁，人工借助现有吊装设备在高空作业存在安全隐患，人工清洗过程中擦洗后残余的清洁剂因没有及时回收而流落至下方，人工清洗玻璃幕墙所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现实现自动清洗玻璃幕墙的功能，自动化攀爬玻璃幕墙，清洗回收方便，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机，包括底板、两个稳固支撑板、四个移动装置和清洗装置，四个移动装置起到移动的作用，清洗装置对玻璃幕墙起到清洗的作用，所述的底板前端设置有矩形槽，底板中部设置有条形槽，底板后端设置有方形槽，底板左右两侧上端对称安装有两个稳固支撑板，每个稳固支撑板侧壁上并排安装有两个移动装置，四个移动装置两两对称的安装在两个稳固支撑板上，底板上安装有清洗装置，四个移动装置和清洗装置相互配合使用完成玻璃幕墙的自动化清洗的工艺。所述的移动装置包括固定调节机构和移动机构，固定调节机构安装在稳固支撑板侧壁上，固定调节机构下端安装有移动机构，固定调节机构带动移动机构进行位置调节，移动机构吸附于玻璃幕墙上，四个移动装置依次工作带动本专利技术在玻璃幕墙上攀爬，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。所述的固定调节机构包括两个固定液压缸、一号固定板、固定U型架、调节电机、调节齿轮、两个一号转轴、两个二号转轴、圆形块、弧形齿条、一号连杆、二号连杆和固定L型架,两个固定液压缸对称安装在稳固支撑板的侧壁上，两个固定液压缸顶端通过法兰安装在固定U型架的内壁上，稳固支撑板的侧壁上安装有一号固定板，一号固定板位于两个固定液压缸正下方，且一号固定板内设置有长形槽，一号固定板通过滑动配合的方式与固定U型架相连接，且固定U型架的下端位于长形槽内，固定U型架上端外壁上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节齿轮，固定U型架的外壁上通过轴承安装有两个一号转轴，位于固定U型架前端的一号转轴上安装有圆形块，位于固定U型架后端的一号转轴上安装有二号连杆，圆形块上端安装有弧形齿条，弧形齿条与调节齿轮相啮合，圆形块下端通过焊接方式安装有一号连杆，固定L型架的侧壁上通过轴承安装有两个二号转轴，位于固定L型架前端的二号转轴上安装有一号连杆，位于固定L型架后端的二号转轴上安装有二号连杆，两个固定液压缸带动固定U型架在一号固定板长形槽内移动到合适的位置，调节电机带动调节齿轮进行转动，调节齿轮带动弧形齿条进行转动，固定U型架、一号连杆、二号连杆与固定L型架组成连杆机构，弧形齿条带动一号连杆进行转动时，连杆机构带动移动机构进行转动，移动装置上的固定调节机构带动移动机构进行移动，四个移动装置上的四个移动装置依次带动四个移动机构进行位置调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的清洗装置包括清扫机构、喷洒回收机构和辅助机构，清扫机构安装在矩形槽的内壁上，底板中部安装有喷洒回收机构，辅助机构安装在底板上，且辅助机构的上端位于方形槽内，当四个四个移动装置与辅助机构停止时，清扫机构与喷洒回收机构同时开始工作，自动化清洗玻璃幕墙，回收残留清洁剂，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动机构包括一号真空泵、一号气管、两个升降液压缸、二号固定板和一号吸盘，一号真空泵固定安装在固定L型架上，固定L型架下端对称安装有两个升降液压缸，两个升降液压缸顶端通过法兰安装在二号固定板上，二号固定板底端安装有一号吸盘，一号吸盘通过一号气管与一号真空泵进气口相连接，两个升降液压缸带动二号固定板调节到合适的位置，一号真空泵开始工作，一号真空泵产生的动力通过一号气管使得一号吸盘吸住玻璃幕墙表面，移动机构对玻璃幕墙进行攀爬，四个移动机构依次对玻璃幕墙进行攀爬，四个移动机构吸附玻璃幕墙更加稳固，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的清扫机构包括两个长形滑槽、移动支撑板、收缩液压缸、两个伸缩杆、固定电机、主动齿轮、两个从动齿轮、主动支撑板、两个从动支撑板、清理刷和两个三号转轴，两个长形滑槽对称安装在矩形槽左右两侧的内壁上，两个长形滑槽之间通过滑动配合的方式与移动支撑板相连接，矩形槽的内壁上安装有收缩液压缸，收缩液压缸的顶端通过法兰安装在移动支撑板上，矩形槽内壁上对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在移动支撑板上，移动支撑板上端通过电机座安装有固定电机，固定电机输出轴通过轴承安装在移动支撑板上，固定电机输出轴上安装有主动齿轮，固定电机的输出轴上安装有主动支撑板，主动支撑板下端均匀安装有清理刷，移动支撑板下端左右两侧通过轴承对称安装有两个三号转轴，每个三号转轴上均安装有一个从动齿轮，安装在两个三号转轴上的两个从动齿轮对称啮合在主动齿轮上，每个三号转轴下端均安装有从动支撑板，安装在两个三号转轴上的两个从动支撑板下端都均匀安装有清理刷，固定电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动主动支撑板进行转动，主动支撑板带动清理刷进行转动，此时清理刷处于旋转状态，主动齿轮带动两个从动齿轮进行转动，两个从动齿轮带动两个从动支撑板进行转动，两个从动支撑板带动清理刷进行转动，此时清理刷处于旋转状态，收缩液压缸在两个伸缩杆辅助下带动移动支撑板在两个长形滑槽上进行往复运动，收缩液压缸工作时带动处于旋转状态的清理刷对玻璃幕墙进行往复清扫，清扫便捷，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的喷洒回收机构包括蓄水箱、一号水泵、一号水管、二号水管、微型污水处理器、二号水泵、喷洒器、限位框、两个限位固定板、两个调节液压缸、两个限位U型架和海绵吸收滚轮，底板上安装有蓄水箱，微型污水处理器安装在底板的中部，微型污水处理器的进水口与条形槽相对应，微型污水处理器位于蓄水箱后方，一号水泵通过底座安装在底板上，且一号水泵进水口与微型污水处理器之间通过二号水管相连接，一号水泵出水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机，包括底板(1)、两个稳固支撑板(2)、四个移动装置(3)和清洗装置(4)，其特征在于:所述的底板(1)前端设置有矩形槽，底板(1)中部设置有条形槽，底板(1)后端设置有方形槽，底板(1)左右两侧上端对称安装有两个稳固支撑板(2)，每个稳固支撑板(2)侧壁上并排安装有两个移动装置(3)，四个移动装置(3)两两对称的安装在两个稳固支撑板(2)上，底板(1)上安装有清洗装置(4)，四个移动装置(3)和清洗装置(4)相互配合使用完成玻璃幕墙的自动化清洗的工艺；所述的移动装置(3)包括固定调节机构(31)和移动机构(32)，固定调节机构(31)安装在稳固支撑板(2)侧壁上，固定调节机构(31)下端安装有移动机构(32)；所述的固定调节机构(31)包括两个固定液压缸(311)、一号固定板(312)、固定U型架(313)、调节电机(314)、调节齿轮(315)、两个一号转轴(319)、两个二号转轴(3111)、圆形块(3110)、弧形齿条(316)、一号连杆(317)、二号连杆(318)和固定L型架(3112),两个固定液压缸(311)对称安装在稳固支撑板(2)的侧壁上，两个固定液压缸(311)顶端通过法兰安装在固定U型架(313)的内壁上，稳固支撑板(2)的侧壁上安装有一号固定板(312)，一号固定板(312)位于两个固定液压缸(311)正下方，且一号固定板(312)内设置有长形槽，一号固定板(312)通过滑动配合的方式与固定U型架(313)相连接，且固定U型架(313)的下端位于长形槽内，固定U型架(313)上端外壁上通过电机座安装有调节电机(314)，调节电机(314)的输出轴上安装有调节齿轮(315)，固定U型架(313)的外壁上通过轴承安装有两个一号转轴(319)，位于固定U型架(313)前端的一号转轴(319)上安装有圆形块(3110)，位于固定U型架(313)后端的一号转轴(319)上安装有二号连杆(318)，圆形块(3110)上端安装有弧形齿条(316)，弧形齿条(316)与调节齿轮(315)相啮合，圆形块(3110)下端通过焊接方式安装有一号连杆(317)，固定L型架(3112)的侧壁上通过轴承安装有两个二号转轴(3111)，位于固定L型架(3112)前端的二号转轴(3111)上安装有一号连杆(317)，位于固定L型架(3112)后端的二号转轴(3111)上安装有二号连杆(318)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机，包括底板(1)、两个稳固支撑板(2)、四个移动装置(3)和清洗装置(4)，其特征在于:所述的底板(1)前端设置有矩形槽，底板(1)中部设置有条形槽，底板(1)后端设置有方形槽，底板(1)左右两侧上端对称安装有两个稳固支撑板(2)，每个稳固支撑板(2)侧壁上并排安装有两个移动装置(3)，四个移动装置(3)两两对称的安装在两个稳固支撑板(2)上，底板(1)上安装有清洗装置(4)，四个移动装置(3)和清洗装置(4)相互配合使用完成玻璃幕墙的自动化清洗的工艺；所述的移动装置(3)包括固定调节机构(31)和移动机构(32)，固定调节机构(31)安装在稳固支撑板(2)侧壁上，固定调节机构(31)下端安装有移动机构(32)；所述的固定调节机构(31)包括两个固定液压缸(311)、一号固定板(312)、固定U型架(313)、调节电机(314)、调节齿轮(315)、两个一号转轴(319)、两个二号转轴(3111)、圆形块(3110)、弧形齿条(316)、一号连杆(317)、二号连杆(318)和固定L型架(3112),两个固定液压缸(311)对称安装在稳固支撑板(2)的侧壁上，两个固定液压缸(311)顶端通过法兰安装在固定U型架(313)的内壁上，稳固支撑板(2)的侧壁上安装有一号固定板(312)，一号固定板(312)位于两个固定液压缸(311)正下方，且一号固定板(312)内设置有长形槽，一号固定板(312)通过滑动配合的方式与固定U型架(313)相连接，且固定U型架(313)的下端位于长形槽内，固定U型架(313)上端外壁上通过电机座安装有调节电机(314)，调节电机(314)的输出轴上安装有调节齿轮(315)，固定U型架(313)的外壁上通过轴承安装有两个一号转轴(319)，位于固定U型架(313)前端的一号转轴(319)上安装有圆形块(3110)，位于固定U型架(313)后端的一号转轴(319)上安装有二号连杆(318)，圆形块(3110)上端安装有弧形齿条(316)，弧形齿条(316)与调节齿轮(315)相啮合，圆形块(3110)下端通过焊接方式安装有一号连杆(317)，固定L型架(3112)的侧壁上通过轴承安装有两个二号转轴(3111)，位于固定L型架(3112)前端的二号转轴(3111)上安装有一号连杆(317)，位于固定L型架(3112)后端的二号转轴(3111)上安装有二号连杆(318)。2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机，其特征在于：所述的清洗装置(4)包括清扫机构(41)、喷洒回收机构(42)和辅助机构(43)，清扫机构(41)安装在矩形槽的内壁上，底板(1)中部安装有喷洒回收机构(42)，辅助机构(43)安装在底板上，且辅助机构(43)的上端位于方形槽内。3.根据权利要求1所述的一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机，其特征在于：所述的移动机构(32)包括一号真空泵(321)、一号气管(322)、两个升降液压缸(323)、二号固定板(324)和一号吸盘(325)，一号真空泵(321)固定安装在固定L型架(3112)上，固定L型架(3112)下端对称安装有两个升降液压缸(323)，两个升降液压缸(323)顶端通过法兰安装在二号固定板(324)上，二号固定板(324)底端安装有一号吸盘(325)，一号吸盘(325)通过一号气管(322)与一号真空泵(321)进气口相连接。4.根据权利要求2所述的一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机，其特征在于：所述的清扫机构(41)包括两个长形滑槽(411)、移动支撑板(412)、收缩液压缸(413)、两个伸缩杆(414)、固定电机(415)、主动齿轮(416)、两个从动齿轮(417)、主动支撑板(418)、两个从动支撑板(419...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，
申请(专利权)人：李阳，
类型：发明
国别省市：安徽,34