一种大型垃圾粉碎收集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型垃圾粉碎收集机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮，移动平台的上方安装有两条平行的板条，所述两条板条远离移动平台的一端之间设有锯片，且锯片为圆盘状结构，所述锯片的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套，所述轴套的内部套接有转轴，所述转轴的两端均安装有轴承，所述两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上，转轴的轴段上套接有从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带，移动平台远离锯片的一侧安装有铲子。本实用新型专利技术降低了成本，节约了人力物力，同时大大提高了工作效率。

A large garbage crushing and collecting robot

The utility model discloses a large rubbish grinding collection robot, including mobile platform, the mobile platform is a cuboid structure above the mobile platform is provided with second driving motor, the output shaft of the driving motor second is installed on the active synchronous wheel, with two parallel panels installed above the mobile platform, the saw blade one end of the plate is arranged between the two strips away from the mobile platform, and the saw blade is a disc shaped structure, wherein the central circular saw blade is provided with a mounting hole, a shaft sleeve installed inside the installation hole, the inner sleeve is sheathed with a rotating shaft, both ends of the shaft are provided with bearings, wherein two group of bearings by bolts are respectively fixed on the side of the slab, shaft shaft is sleeved with a driven synchronous wheel, a transmission belt is installed between the wheel and the driving wheel driven synchronous synchronous mobile. One side platform is installed away from the blade shovel. The utility model reduces the cost, saves manpower and material resources, and greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种大型垃圾粉碎收集机器人
本技术涉及一种机器人
，尤其涉及一种大型垃圾粉碎收集机器人。
技术介绍
市面上大多数垃圾粉碎装置主要面向小型的生活垃圾，粉碎后外加压力使垃圾缩成一团，便于运输，而大型的垃圾粉碎机械在由于价格昂贵，小城市和乡村政府财政不支持购买，很难推广。这些地方的大型垃圾还是靠人力去粉碎和收集。当出现一些大型的垃圾比如大风吹倒的大树、废弃的大型家具等，小型的垃圾粉碎机就发挥不了作用，人工去把这些大型的垃圾粉碎不但耗费人力物力，而且效率极低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型垃圾粉碎收集机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种大型垃圾粉碎收集机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮，移动平台的上方安装有两条平行的板条，所述两条板条远离移动平台的一端之间设有锯片，且锯片为圆盘状结构，所述锯片的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套，所述轴套的内部套接有转轴，所述转轴的两端均安装有轴承，所述两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上，转轴的轴段上套接有从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带，移动平台远离锯片的一侧安装有铲子，移动平台的底部四角均安装有车轮，所述四个车轮均连接有第一驱动电机，且第一驱动电机与移动平台通过螺栓连接，移动平台的内部设有电池和控制电路板，且电池和控制电路板与移动平台通过螺栓连接。优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机与控制电路板电连接，控制电路板与电池电连接。优选的，所述转轴与板条垂直，板条、第二驱动电机、铲子与移动平台均通过螺栓连接。优选的，所述锯片与轴套同轴心，锯片与轴套通过平键连接。优选的，所述轴套与转轴通过平键连接，且轴套套在转轴轴段上五分之三的位置。优选的，所述从动同步轮与转轴采用平键连接，主动同步轮与第二驱动电机的输出轴采用平键连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用锯片可以较好的把大型的垃圾粉碎，粉碎效果好，工作效率高；利用铲子可以把粉碎的垃圾收集成堆；实现了无人驾驶，完全通过无线手柄操作机器人作业；成本低可以在城市和乡村推广。附图说明图1为本技术提出的一种大型垃圾粉碎收集机器人的结构示意图。图中：1转轴、2从动同步轮、3传动皮带、4第一驱动电机、5主动同步轮、6控制电路板、7电池、8铲子、9移动平台、10第二驱动电机、11板条、12锯片、13轴套、14轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种大型垃圾粉碎收集机器人，包括移动平台9，移动平台9为长方体结构，移动平台9的上方安装有第二驱动电机10，第二驱动电机10的输出轴上安装有主动同步轮5，移动平台9的上方安装有两条平行的板条11，两组板条11远离移动平台9的一端之间设有锯片12，且锯片12为圆盘状结构，锯片12的圆面中央设有安装孔，安装孔的内部安装有轴套13，轴套13的内部套接有转轴1，转轴1的两端均安装有轴承14，两组轴承14通过螺栓分别固定在该侧的板条11上，转轴1的轴段上套接有从动同步轮2，从动同步轮2与主动同步轮5之间安装有传动皮带3，移动平台9远离锯片12的一侧安装有铲子8，移动平台9的底部四角均安装有车轮，四组车轮均连接有第一驱动电机4，且第一驱动电机4与移动平台9通过螺栓连接，移动平台9的内部设有电池7和控制电路板6，且电池7和控制电路板6与移动平台9通过螺栓连接，第一驱动电机4、第二驱动电机10与控制电路板6电连接，控制电路板6与电池7电连接，转轴1与板条11垂直，板条11、第二驱动电机10、铲子8与移动平台9均通过螺栓连接，锯片12与轴套13同轴心，锯片12与轴套13通过平键连接，轴套13与转轴1通过平键连接，且轴套13套在转轴1轴段上五分之三的位置，从动同步轮2与转轴1采用平键连接，主动同步轮5与第二驱动电机10的输出轴采用平键连接。移动平台9、铲子8和板条11采用钢板设计，强度非常高；转轴1塞进锯片12的安装孔中采用键连接形成过盈配合，同时轴套13套在转轴1的五分之三位置，采用键连接形成过盈配合；轴1的两端连接轴承14，轴承14通过螺栓固定在板条11上，板条11通过螺栓固定在移动平台9上；从动同步轮2套在转轴1上，主动同步轮5套在第二驱动电机10的输出轴上，传动皮带3两端分别与从动同步轮2和主动同步轮5连接并传递动力；第二驱动电机10用螺栓固定在移动平台9的顶部；四个车轮分别连接有四个电机，且四个电机通过螺栓固定在移动平台9的两侧面；铲子8通过螺栓固定在在移动平台9的前面；电池7和控制电路6通过螺栓固定在移动平台9的内部。机器人作业时，操作者可远距离操作机器人，实现了无人驾驶；大功率通过传动皮带3传递动力给锯片12，锯片12高速旋转对大型垃圾进行粉碎，粉碎的垃圾再通过铲子8收集成堆，等待垃圾车运走。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型垃圾粉碎收集机器人，包括移动平台(9)，其特征在于，所述移动平台(9)为长方体结构，移动平台(9)的上方安装有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出轴上安装有主动同步轮(5)，移动平台(9)的上方安装有两条平行的板条(11)，所述两条板条(11)远离移动平台(9)的一端之间设有锯片(12)，且锯片(12)为圆盘状结构，所述锯片(12)的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套(13)，所述轴套(13)的内部套接有转轴(1)，所述转轴(1)的两端均安装有轴承(14)，所述两组轴承(14)通过螺栓分别固定在该侧的板条(11)上，转轴(1)的轴段上套接有从动同步轮(2)，所述从动同步轮(2)与主动同步轮(5)之间安装有传动皮带(3)，移动平台(9)远离锯片(12)的一侧安装有铲子(8)，移动平台(9)的底部四角均安装有车轮，所述四个车轮均连接有第一驱动电机(4)，且第一驱动电机(4)与移动平台(9)通过螺栓连接，移动平台(9)的内部设有电池(7)和控制电路板(6)，且电池(7)和控制电路板(6)与移动平台(9)通过螺栓连接。

【技术特征摘要】
1.一种大型垃圾粉碎收集机器人，包括移动平台(9)，其特征在于，所述移动平台(9)为长方体结构，移动平台(9)的上方安装有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出轴上安装有主动同步轮(5)，移动平台(9)的上方安装有两条平行的板条(11)，所述两条板条(11)远离移动平台(9)的一端之间设有锯片(12)，且锯片(12)为圆盘状结构，所述锯片(12)的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套(13)，所述轴套(13)的内部套接有转轴(1)，所述转轴(1)的两端均安装有轴承(14)，所述两组轴承(14)通过螺栓分别固定在该侧的板条(11)上，转轴(1)的轴段上套接有从动同步轮(2)，所述从动同步轮(2)与主动同步轮(5)之间安装有传动皮带(3)，移动平台(9)远离锯片(12)的一侧安装有铲子(8)，移动平台(9)的底部四角均安装有车轮，所述四个车轮均连接有第一驱动电机(4)，且第一驱动电机(4)与移动平台(9)通过螺栓连接，移动平台(9)的内部设有电池(7)和控...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文德，林桂全，陈海钦，曾镜灵，李玉婷，吴泽鹏，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44