图像处理装置、图像处理方法以及记录介质制造方法及图纸

图像处理装置具有：窄带图像取得部，其取得拍摄了管腔内的窄带图像；白色光图像取得部，其取得拍摄了管腔内的白色光图像；以及合成图像生成部，其通过根据被摄体的粘膜下的深度将窄带图像的信息合成到白色光图像中，来生成显示用的合成图像。

Image processing device, image processing method and image processing program

The image processing device includes: the Department of the narrowband image, shot narrowband image in the lumen; the Department of white light image, the shooting of white light image in the cavity; and the synthetic image generation unit, which according to the subject under the mucosa the depth of the information into the image of white light narrowband image, to generate synthetic images for display.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序
本专利技术涉及对图像实施图像处理的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。
技术介绍
窄带光的吸收/散射特性因其波长而不同，在短波长的窄带图像中显现出粘膜下表层的微细血管等，在长波长的窄带图像中显现出粘膜下深部的血管等。由于这些是在白色光图像中难以显现的构造，所以对一并具有窄带图像和白色光图像这两者的特征的图像能够进行更详细的观察。在这样的背景下，作为能够进行利用了两者特征的观察的方法，已知有如下的技术：针对利用白色光拍摄出的图像，赋予对利用窄带光拍摄出的图像进行了特定处理而得到的结果，生成一并具有两个图像的特征的图像(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-125461号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，由于在窄带图像中还显现有与白色光图像相同的构造，所以在上述专利文献1所记载的技术中，存在在白色光图像中拍摄出的构造外观发生改变的问题。例如，在短波长的窄带图像中除粘膜下表层的微细血管以外，还显现有位于到粘膜表面的深度比粘膜下表层的微细血管更深的位置的中层的血管。该血管还显现在白色光图像中，所以在单纯赋予了窄带图像的信息的情况下，已经在白色光图像中显现的血管的颜色发生变动，成为妨碍医生的观察的主要原因。本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够生成一并具有白色光图像和窄带图像的特征的图像，并且能够不改变原本在白色光图像中拍摄出的构造外观而赋予窄带图像的信息的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。用于解决问题的手段为了解决上述课题并达成目的，本专利技术的图像处理装置的特征在于，具有：窄带图像取得部，其取得拍摄了管腔内的窄带图像；白色光图像取得部，其取得拍摄了所述管腔内的白色光图像；以及合成图像生成部，其通过根据被摄体的粘膜下的深度将所述窄带图像的信息合成到白色光图像中，来生成显示用的合成图像。本专利技术的图像处理方法的特征在于，包含：窄带图像取得步骤，取得拍摄了管腔内的窄带图像；白色光图像取得步骤，取得拍摄了所述管腔内的白色光图像；以及合成图像生成步骤，通过根据被摄体的粘膜下的深度将所述窄带图像的信息合成到白色光图像中，来生成显示用的合成图像。本专利技术的图像处理程序的特征在于使计算机执行以下步骤：窄带图像取得步骤，取得拍摄了管腔内的窄带图像；白色光图像取得步骤，取得拍摄了所述管腔内的白色光图像；以及合成图像生成步骤，通过根据被摄体的粘膜下的深度将所述窄带图像的信息合成到白色光图像中，来生成显示用的合成图像。专利技术效果根据本专利技术，通过根据被摄体的粘膜下的深度将窄带图像的信息合成到白色光图像中，来生成显示用的合成图像，所以能够生成一并具有白色光图像和窄带图像的特征的图像，并且能够不改变原本在白色光图像中拍摄出的构造外观而赋予窄带图像的信息。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的图像处理装置的功能结构的框图。图2是示出本专利技术的实施方式1的图像处理装置进行的处理的概要的流程图。图3是示出本专利技术的实施方式2的图像处理装置的功能结构的框图。图4是示出本专利技术的实施方式2的图像处理装置进行的处理的概要的流程图。图5是示出本专利技术的实施方式2的图像处理装置具有的合成图像生成部进行的处理的概要的流程图。具体实施方式以下，说明用于实施本专利技术的方式(以下称作“实施方式”)。(实施方式1)图1是示出本专利技术的实施方式1的图像处理装置的功能结构的框图。该图所示的图像处理装置1具有运算部2和存储部3。运算部2具有：窄带图像取得部21，其取得多个窄带图像；白色光图像取得部22，其取得白色光图像；以及合成图像生成部23，其通过将窄带图像的信息合成到白色光图像中，生成显示用的合成图像。窄带图像取得部21例如取得中心波长为λ(nm)的窄带图像。在将粘膜表层的微细血管的信息添加到白色光图像的情况下，优选应用中心波长为415(nm)左右的窄带图像。另外，该情况下的中心波长的值不必限于415(nm)，也可以是其附近的值。此外，本实施方式1当然还能够应用于除血管以外的粘膜下的被摄体。以下，将以波长λ(nm)为中心波长的窄带图像记作[λ]图像。窄带图像取得部21例如通过向活体的管腔内照射发出窄带光的LED(LightEmittingDiode：发光二极管)，取得窄带图像。另外，取得窄带图像的方法未必限于此，例如也可以通过对白色光图像进行分光推定，来取得窄带图像。白色光图像取得部22例如取得由被导入到活体并观察活体内的内窥镜使用白色光源而拍摄出的管腔内图像，作为白色光图像。该白色光图像是在各像素位置处具有针对R(红)、G(绿)、B(蓝)的各波长成分的像素值的彩色图像。另外，这里所说的内窥镜可以是镜体型的内窥镜，当然也可以是胶囊型的内窥镜。合成图像生成部23通过将窄带图像的信息合成到白色光图像中，生成显示用的合成图像。例如，在[415]图像的情况下，合成图像生成部23依照以下的式(1)，计算B成分。[数1]B＝w(415，depth)·I([415])+(1-w(415，depth))·baseB…(1)这里，式(1)的右边的w(415，depth)是中心波长415(nm)、粘膜下的深度depth处的权重，I([415])是[415]图像的强度，baseB是白色光图像的B成分。深度depth通过应用例如由事先使用机械学习而生成的识别器进行识别的方法而得到。另外，合成的方法未必限于式(1)。例如，也可以将I([415])合成到G成分。此外，也可以替代单纯合成I([415])，而合成其频率信息。在合成频率信息的情况下，例如可以设从[415]图像提取出的频率成分为Freq([415])，依照以下的式(2)，计算B成分。[数2]B＝w(415，depth)·Freq([415])+baseB…(2)权重w(415，depth)被定义为被摄体的粘膜下的深度depth越小(浅)则越大的函数。权重w(λ、depth)的信息可以预先存储到存储部3中，在合成图像生成部23生成合成图像时进行参照即可。在应用[415]图像作为窄带图像的情况下，合成图像生成部23通过除了使用根据式(1)计算的B成分以外还使用白色光图像取得部22取得的白色光图像的R成分和G成分，生成显示用的合成图像，作为显示图像进行输出。运算部2使用CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)或各种运算电路等硬件构成，通过读入存储部3存储的各种程序，进行对构成图像处理装置1的各个部的指示和数据传送等，统一控制图像处理装置1整体的动作。存储部3存储了上述权重w(λ、depth)的信息。此外，存储部3除了存储图像处理装置1取得的管腔内图像的图像数据以外，还存储用于使图像处理装置1动作并使图像处理装置1执行各种功能的程序、以及在该程序的执行中使用的数据等。具体而言，存储部3存储了本实施方式的图像处理程序、及在该图像处理中使用的阈值等各种参数。存储部3由ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)或RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)等各种IC存储器、内置或利用数据通信端子连接的硬盘、或CD-ROM等信息记录装置及其读取装置等来实现。存储部3存储的图像处理程序等各种程序还能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，具有：窄带图像取得部，其取得拍摄了管腔内的窄带图像；白色光图像取得部，其取得拍摄了所述管腔内的白色光图像；以及合成图像生成部，其通过根据被摄体的粘膜下的深度将所述窄带图像的信息合成到白色光图像中，来生成显示用的合成图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其特征在于，具有：窄带图像取得部，其取得拍摄了管腔内的窄带图像；白色光图像取得部，其取得拍摄了所述管腔内的白色光图像；以及合成图像生成部，其通过根据被摄体的粘膜下的深度将所述窄带图像的信息合成到白色光图像中，来生成显示用的合成图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述合成图像生成部除了根据所述被摄体的粘膜下的深度以外，还根据所述窄带图像的波段来控制合成。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述粘膜下的深度越浅，所述合成图像生成部越强地合成短波长侧的窄带图像的信息。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述粘膜下的深度越深，所述合成图像生成部越强地合成长波长侧的窄带图像的信息。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述合成图像生成部具有深度相关特征量计算部，该深度相关特征量计算部计算与所述深度具有相关性的特征量。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：弘田昌士，野波徹绪，神田大和，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP