识别运行开关的开关位置使电动机投入运行的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及识别运行开关的开关位置使电动机投入运行的方法和装置，具体而言涉及一种用于识别运行开关(30)的开关位置以用于使电动机(50)投入运行的方法，其中所述电动机通过操控电路(40)与电压源(20)连接，并且运行开关布置在操控电路和电压源之间，该运行开关将电压源的供给电压(U)作为输入电压(UE)接入到操控电路上。根据本发明专利技术在切断电动机后监视操控电路的输入电压并且获取输入电压的电压上升(dU/dt)的梯度。将获取的输入电压(UE)的电压上升(dU/dt)的梯度与预设的边界值比较并且在超过预设的边界值时运行开关(30)识别为闭合的以及通过操控电路(40)使电动机(50)再次投入运行。

Method and device for identifying switch position of operation switch to make motor put into operation

The present invention relates to a switch position switch of the motor input recognition operation method and device operation, specifically relates to a method for identification of operation switch (30) switch position for the motor (50) operation method, wherein the motor through the control circuit (40) and a voltage source (20) connected. And the operation switch is arranged between the control circuit and a voltage source, the operation switch will supply the voltage (U) as the input voltage (UE) connected to the control circuit. According to the invention, the input voltage of the control circuit is monitored after the motor is cut off, and the gradient of the voltage rise (dU/dt) of the input voltage is obtained. The input voltage (UE) voltage rise (dU/dt) and operation switch in more than a preset boundary value of the gradient and the preset boundary value (30) for the identification and manipulation through closed circuit (40) of the motor (50) again put into operation.

【技术实现步骤摘要】
识别运行开关的开关位置使电动机投入运行的方法和装置
本专利技术涉及用于识别运行开关的开关位置以用于使电动机投入运行(Inbetriebnahme)的方法以及装置，其中电动机通过操控电路与电压源连接，并且运行开关布置在操控电路和电压源之间，该运行开关将电压源的供给电压作为输入电压接入到操控电路上。
技术介绍
已知这样的方法，即利用该方法通过操控电路使电动机投入运行。对此电动机通过操控电路与电压源连接，其中运行开关布置在操控电路和电压源之间。运行开关将供给电压接入到操控电路上，该操控电路于是使联接的电动机投入运行。如果运行开关关断，电动机惯性运行(ausläuft)。在马达惯性运行期间由于惯性运行的电动机的发电机式的(generatorisch，有时称为与发电机相关的)马达电压此外有电压施加在操控电路处。即使在电动机停止后由于电子设备的存在的电容量对于另外的1-2秒还有电压施加在操控电子设备处。在低于例如5V的最小的供给电压后电子设备才过渡到这样的状态中，即电子设备从该状态中只有通过重置一旦足够的供给电压再次施加在电子设备处才能够重新运行。为了确保电动机的防扰动的运行，操控电路的电子设备必须了解运行开关的状态。因为施加在操控电压处的电压由于在电动机惯性运行时发电机式的马达电压而不确保明确地识别闭合的运行开关，故在大部分情况下在运行开关中使用附加的触点。通过该附加的触点操控电路获得关于运行开关的开关状态的信息。为了通过操控电路接通电动机，带有用于识别运行开关的开关状态的附加的触点的运行开关通常是必要的，该运行开关设计上是高耗费的并且因此成本高。如果用于识别运行开关的开关状态的附加的触点失灵，则不确保电动机的按照规定的运行。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，更简单地并且因此更成本适宜地构造运行开关以用于通过操控电路使电动机投入运行，尽管如此但是在每个运行状态中通过操控电路确保电动机的可靠的运行。该任务利用这样的方法解决，即在该方法中在电动机切断后监视操控电路的输入电压并且获取输入电压的电压上升的梯度，其中所获取的输入电压的电压上升的梯度与预设的边界值比较并且在超过预设的边界值时运行开关识别为闭合的并且通过操控电路使电动机再次投入运行。用于识别运行开关的开关位置以用于使电动机投入运行的装置具有监视装置，操控电路的输入电压施加到该监视装置处，其中监视装置监视输入电压的电压上升的梯度并且监视装置将获取的梯度与预设的边界值比较。在超过预设的边界值时运行开关识别为闭合的并且通过至少一个控制线路将启动信号传递给操控电路，以为了通过操控电路使电动机再次投入运行。根据本专利技术的方法在切断电动机后监视操控电路的输入电压。这原则上在运行开关后断开对于限制的时间间隔也是可能的，因为由于发电机式的马达电压并且在电子设备中构建的电容器和/或线圈操控电路对于限制的时间间隔继续保持起作用的。根据本专利技术在电动机切断并且运行开关重新接通后获取施加在操控电路处的输入电压的电压上升的梯度。所获取的电压上升的梯度与预设的边界值比较。在此在超过预设的边界值时能够推断出，运行开关闭合。如果运行开关识别为闭合的，通过操控电路使电动机再次投入运行，从而得到电动机的快速的且可靠的重新启动。根据本专利技术电压上升的梯度是用于运行开关的切换状态的指标。由此能够放弃用于识别运行开关的切换状态的附加的切换触点，这简化了运行开关的构造。此外省去了附加的切换触点到操控电路的否则必要的布线。电压上升的梯度作为关于运行开关的切换状态的可靠的信息被使用。再次使电动机投入运行通常在运行开关关断后发生。在运行开关关断后在操控电路处的输入电压下降。但是操控电路不是立即无电流的，而是在输入电压下降的情况下对于限制的时间间隔还保持起作用的。在再次操纵运行开关(运行开关闭合)后操控电路的输入电压上升。如果电压上升的梯度大于预设的边界值，操控电路根据获取的梯度识别闭合的运行开关并且电动机能够通过相应的操控立即重新投入使用。如果在电动机切断且运行开关关断后在操控电路处的输入电压下降到预设的边界值下，则为了重新接通电动机需要，再次的重新接通只有在输入电压的电压值处于预设的边界值之上时才发生。只有当输入电压的电压上升的梯度处于预设的边界值之上并且操控电路的输入电压处于预设的边界值之上时，电动机则才投入运行。已经证实为适宜的是，所获取的电压上升的梯度超过预设的边界值并且预设的电压值被超过处于预设的时间窗口内。只有当这两个条件在时间窗口内满足时，电动机才投入运行。时间窗口适宜地在80到200毫秒的时间间隔上延伸。有利地时间窗口利用100毫秒确定大小。如果在时间窗口内仅仅满足两个提及的条件中的一个时，操控电路重置。有利地设置成，在电动机切断后在间歇时间经过之后才获取输入电压的电压上升。由此确保了，由于蓄电池的电化学复原引起的电压上升不能够导致电动机的重新启动。适宜地设置成，间歇时间选择成大于蓄电池的复原时间。用于执行根据本专利技术的方法的电切换的设计如此设置，即使得在运行开关关断后操控电路的输入电压在1到4秒的时间间隔上下降到预设的边界值下。根据本专利技术的用于识别运行开关的开关位置以用于使电动机投入运行的装置如此构造，即使得电动机通过操控电路与电压源连接。运行开关布置在操控电路和电压源之间并且将电压源的供给电压作为输入电压接入到操控电路上。设置有监视装置，操控电路的输入电压施加在该监视装置处。监视装置监视输入电压的电压上升的梯度并且将所获取的梯度与预设的边界值比较。如果超过预设的边界值，这是对于闭合的运行开关的指标。因此在超过预设的边界值时运行开关能够识别为闭合的。监视装置在闭合的运行开关被识别时将启动信号传递到操控电路处，接着操控电路使电动机再次投入运行。为了使在负载切断后蓄电池的电化学的再生消失(ausblenden)，设置成，监视设备构造成带有时间元件(Zeitglied，有时称为计时元件)并且只有当时间元件已经运行结束时，则才探测电压上升的梯度。除了获取和监视电压上升的梯度以外监视装置能够具有比较设备，该比较设备将操控电路的输入电压与预设的电压值比较。那么给出了这样的可能性，即除了电压上升的梯度以外询问在重新使电动机投入运行前必须满足的另外的条件。电压源适宜地是蓄电池，其中蓄电池电压能够设置成大于电动机的运行电压。附图说明本专利技术的另外的特征从另外的权利要求、描述以及图纸中得出，在图纸中随后详细地呈现了本专利技术的描述的实施例。图1以示意性的侧视图示出了带有蓄电池的便携的电的工作器械，图2示出了用于运行电动机的线路图的示意图，图3示出了用于使电动机投入运行的流程图，图4以示意图示出了用于电动机的操控电路的输入电压的电压变化特性，图5示出了在充电情况下(unterStrom)在切断电动机后根据图4的电压变化特性的示意图，图6示出了在出现低电压时输入电压的电压变化特性的示意图。具体实施方式在图1中示出了便携的手持式的工作器械1，该工作器械在该实施例中呈现为绿篱修剪机(Heckenschere)。工作器械1是电的工作器械并且由蓄电池10驱动，该蓄电池推入到工作器械的罩壳2中。呈现的工作器械1具有工具3，该工具由电动机50(图2)驱动。工作器械1构造成带有前面的把手4和后面的把手5，其中在该实施例中在后面的把手5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别运行开关(30)的开关位置以用于使电动机(50)投入运行的方法，其中所述电动机(50)通过操控电路(40)与电压源(20)连接，并且所述运行开关(30)布置在所述操控电路(40)和所述电压源(20)之间有，该运行开关(30)将所述电压源(20)的供给电压(U)作为输入电压(UE)接入到所述操控电路(40)上，其特征在于，a. 在所述电动机(50)切断后监视所述操控电路(40)的所述输入电压(UE)，b. 获取所述输入电压(UE)的电压上升(15)的梯度(dU/dt)，c. 将所获取的所述输入电压(UE)的电压上升(15)的梯度(dU/dt)与预设的边界值比较，d. 并且在超过所述预设的边界值时所述运行开关(30)识别为闭合的并且通过所述操控电路(40)使所述电动机(50)再次投入运行。

【技术特征摘要】
2016.04.14 DE 102016004525.61.一种用于识别运行开关(30)的开关位置以用于使电动机(50)投入运行的方法，其中所述电动机(50)通过操控电路(40)与电压源(20)连接，并且所述运行开关(30)布置在所述操控电路(40)和所述电压源(20)之间有，该运行开关(30)将所述电压源(20)的供给电压(U)作为输入电压(UE)接入到所述操控电路(40)上，其特征在于，a.在所述电动机(50)切断后监视所述操控电路(40)的所述输入电压(UE)，b.获取所述输入电压(UE)的电压上升(15)的梯度(dU/dt)，c.将所获取的所述输入电压(UE)的电压上升(15)的梯度(dU/dt)与预设的边界值比较，d.并且在超过所述预设的边界值时所述运行开关(30)识别为闭合的并且通过所述操控电路(40)使所述电动机(50)再次投入运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，再次使所述电动机(50)投入运行在所述运行开关(30)关断后发生。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在超过预设的电压值(UI)后才通过所述操控电路(40)使所述电动机(50)投入运行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所获取的电压上升(15)的梯度(dU/dt)超过所述预设的边界值并且所述预设的电压值(UI)被超过处于预设的时间窗口(ΔT)内。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所获取的电压上升(15)的梯度(dU/dt)超过所述预设的边界值并且所述预设的电压值(UI)被超过处于80到200毫秒的预设的时间窗口(ΔT)内。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所获取的电压上升(15)的梯度(dU/dt)超过所述预设的边界值并且所述预设的电压值(UI)被超过处于预设的时间窗口(ΔT)内并且在所述时间窗口(ΔT)经过后所述操控电路(40)重置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动机(50)切断后在间歇时间(PZ)经过之...

【专利技术属性】
技术研发人员：KS古尔，G利布哈德，J克勒克，J西勒，H罗伊芬，
申请(专利权)人：安德烈·斯蒂尔股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE