用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆，所述声音检测信息基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果，所述方法可包括基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础，以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下的存在的概率的信息。

Method and device for providing sound detection information and vehicle comprising the device

The invention relates to a method for providing information, sound detection device and vehicle comprising same, the voice detection information to produce a sound detection result by detecting the voice data in the main vehicle around the generated sound generated based on the method may include determining the opposite lane vehicle detection index of sound detection based on the results of the the opposite lane vehicle detection index determined on the basis of the opposite lane vehicle exists or not, and according to the opposite lane vehicle detection index control in the main driving around the vehicle near the vehicle notice or control the main vehicle, the voice detection result is about adjacent vehicles with time in successive frames in the corresponding angle the probability of the existence of information.

【技术实现步骤摘要】
用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆相关申请的交叉参考本申请要求于2016年4月21日提交的韩国专利申请No.10-2016-0048643的优先权，所述申请的全部内容并入本文以用于通过参考的全部目的。
本专利技术涉及用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆，并且更具体地涉及用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆，其可准确地识别在所述车辆周围行驶的邻近车辆。
技术介绍
在行驶的车辆周围生成各种声音。然而，具有听力障碍的老年人或者对于听力具有较差的方向感觉的驾驶员可能会较少地应答驾驶员应该注意的特定声音(例如，喇叭的喇叭声、警报声等)。另外，随着车辆技术的逐渐发展，即使具有敏锐听觉的人也经常遇到他们不能准确地感测到车辆外部产生的噪声的情况。此外，如果识别在车辆后部生成的特定声音的驾驶员转向以检查声音，则驾驶安全性可受到威胁。因此，需要一种技术以在不危害驾驶安全性的情况下报告关于特定声音的信息，诸如所生成的声音的来源和方向。特别地，需要一种技术以通过生成在驾驶员的车辆周围行驶的多个车辆的通知来促进驾驶安全。在本专利技术背景部分中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不应被视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆，其基本上消除由于相关技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。本专利技术的各个方面旨在提供用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆，其配置为提供关于在车辆周围行驶的多个邻近车辆的准确信息。本专利技术的另外的优点、目的和特征将在下面的描述中部分地阐述，并且一部分对于本领域技术人员而言，在对随后的内容进行审查后将变得清晰或者可以从本专利技术的实践中得到启示。本专利技术的目的和其他优点可通过本专利技术的说明书、权利要求书以及附图中指出的结构来实现和获得。为了实现这些目的和其他优点并根据本专利技术的目的，如在此处体现和广泛地说明的，用于提供声音检测信息的方法包括基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果；基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息。在本专利技术的另一个方面中，用于检测车辆周围的声音的装置包括声音检测设备，用于基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果；对面车道车辆检测器，用于基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；以及通知生成器，用于根据对面车道车辆检测指标生成在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息。在本专利技术的另一个方面中，车辆包括多通道麦克风，用于通过检测在主车辆周围生成的声音生成声音数据；声音检测装置，用于基于根据声音数据产生的声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，以及根据对面车道车辆检测指标生成在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；通知输出设备，用于可视地或可听地将邻近车辆的通知传递给驾驶员，其中声音检测结果是关于对应于目标声音源的物体在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息。本专利技术的方法和装置具有其他特征和优点，通过结合在此的附图和具体实施例，所述特征和优点将明显或者被更详细地阐述，所述附图和具体实施例一起用于解释本专利技术的某些原理。附图说明图1示出根据本专利技术的示例性实施例的车辆；图2是示出图1所示的声音检测装置的方框图；图3是示出图2所示的声音检测装置的操作的流程图；图4是具体示出图3所示的步骤S50的流程图；图5和图6示出检测在对面车道上行驶的邻近车辆的示例；图7示出确定第一因子的示例；图8示出确定第二因子的示例；图9和图10示出确定第三因子的示例；图11示出确定对面车道车辆检测指标的示例；图12示出对面车道车辆检测指标的确定结果；以及图13示出检测在对面车道中行驶的邻近车辆的另一个示例。应当理解，附图不一定是按比例的，其呈现说明本专利技术的基本原理的各种特征的一定程度上的简化表示。本文公开的本专利技术的具体设计特征(包括例如具体尺寸、取向、位置和形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。在附图中，贯穿附图的若干图示的附图标记是指本专利技术的相同或等效部分。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合示例性实施例来描述本专利技术，但是应当理解，本描述并不旨在将本专利技术限制于那些示例性实施例。相反，本专利技术旨在不仅覆盖示例性实施例，而且覆盖可被包括在由所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围内的各种替代、修改、等效物和其他实施例。现在将详细参考本专利技术的示例性实施例，其示例在附图中示出。只要可能，在所有附图中使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。如本文所使用的，后缀“模块”和“单元”被添加或可互换使用以简单地促进本说明书的准备，并且不旨在暗示在其间区分的含义或功能。图1示出根据本专利技术的示例性实施例的车辆。参考图1，车辆10可以根据驾驶员的操纵报告信息，所述信息关于包括在行驶期间在车辆周围生成的声音的来源和方向的特定声音。车辆10可以包括多通道麦克风50，其配置为收集外部声音；以及声音检测装置100，其配置为基于所收集的声音信息生成关于特定声音的信息。多通道麦克风50中的每个可以被理解为一个通道。多通道麦克风50的数量(即，3个)及其在车辆10上的安装位置不限于图1所示的示例。将在该说明书中随后参考图2详细描述声音检测装置100的操作。图2是示出图1所示的声音检测装置的方框图。参考图2，声音检测装置100可以包括信号处理器110、数据存储设备120、声音识别设备130、声音检测器140、车辆检测器150、对面车道车辆检测器160和通知生成器170。被设计用于车辆的声音检测装置100可以被实现为车辆10的车头设备的一部分，但是本专利技术的实施例不限于此。多通道麦克风50可以感测在车辆10周围产生的声音，通过模拟数字转换生成声音数据，并将所生成的声音数据发送到信号处理器110。在车辆周围存在各种声音。声音包括位于车辆周围的其他车辆的引擎声音或者轮胎的摩擦声音、从交通灯、电子显示器等生成的声音，以及典型的自然声音。在驾驶期间，驾驶员想要知道在车辆10的前方、一侧、左后侧或右后侧或后方行驶的看不到的车辆的移动(例如，车辆是否意图通过驾驶员的车辆)及其相对位置。一些外部声音不被传送到驾驶员，因为它们被车辆10的隔音系统阻挡住。当驾驶员听到车辆10外部的喇叭发出喇叭声时，驾驶员想知道这个喇叭来自哪里，以及所述喇叭是否针对驾驶员。取决于驾驶员是否识别喇叭的喇叭声，驾驶员可以采取各种措施，包括例如加速车辆、改变车道以及操作应急灯。另外，当驾驶员的车辆中的音频系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于提供声音检测信息的方法，包括以下步骤：基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果；基于所述声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；以及根据所述对面车道车辆检测指标控制在所述主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中所述声音检测结果是关于所述邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息。

【技术特征摘要】
2016.04.21 KR 10-2016-00486431.一种用于提供声音检测信息的方法，包括以下步骤：基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果；基于所述声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础；以及根据所述对面车道车辆检测指标控制在所述主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中所述声音检测结果是关于所述邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述对面车道车辆检测指标的步骤包括以下步骤：确定第一因子，其对应于所述声音检测结果的相应角度下的帧之间的概率差对于所有角度的和。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述对面车道车辆检测指标的步骤包括以下步骤：确定第二因子，其指示当产生所述声音检测结果的帧时，其中集中有高概率的角度区段移动到较高角度的趋势。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述声音检测结果的180°和270°之间的区段内，使用先前帧中相应角度下的概率以及当前帧中相应角度下的概率确定所述第二因子。5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述对面车道车辆检测指标的步骤包括以下步骤：确定第三因子，其指示所述声音检测结果的对面车道车辆检测区域是否具有概率高于或等于预定概率的角度。6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述对面车道车辆检测指标的步骤进一步包括以下步骤：通过将所述第一因子乘以所述第二因子乘以所述第三因子来确定所述对面车道车辆检测指标。7.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述邻近车辆的通知或者控制所述主车辆的步骤包括以下步骤：基于所述对面车道车辆检测指标检测所述对面车道车辆；以及根据排除检测到的对面车道车辆的检测信号生成所述通知。8.一种用于检测车辆周围的声音的装置，所述装置包括：声音检测器，用于基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音...

【专利技术属性】
技术研发人员：金在广，张鈗豪，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR