导航装置、车辆以及用于控制该车辆的方法制造方法及图纸

本申请提供了导航装置、车辆以及用于控制该车辆的方法。特别是提供了一种导航装置或用于将考虑了位于行驶路线的其它车辆的位置的行驶路线叠加于由前视摄像机获取的图像的方法，其中，所述导航装置包括：显示装置，其配置成显示由车辆的前视摄像机获取的图像，以将行驶路线叠加于所显示的图像，并且显示经叠加的合成图像；以及处理器，其配置成确定从作为自身车辆的车辆的位置开始的行驶路线，当周围车辆位于所确定的行驶路线时，所述处理器基于周围车辆的位置而确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线，并且将所确定的行驶路线显示于显示单元。

Navigation device, vehicle and method for controlling the vehicle

The present application provides a navigation device, a vehicle, and a method for controlling the vehicle. In particular, provides a navigation device or for other vehicles in considering the position of the travel route travel route superimposed on the image acquired by the camera in the front, the navigation device includes a display device configured to display images acquired by the forward-looking cameras of the vehicle, to route superposition in the image display, and display the synthetic image overlay; and a processor configured to determine from the vehicle's position as its first route, when the vehicle is located around the determined route, the processor around the position of the vehicle is determined based on their own vehicles to avoid or follow the vehicle the travel route, and the determined route is displayed on a display unit.

【技术实现步骤摘要】
导航装置、车辆以及用于控制该车辆的方法
本专利技术涉及一种车辆。
技术介绍
随着导航技术的发展，许多开发商和公司正在进行三维(3D)导航装置或基于增强现实(AR)技术的其它导航装置的集中研究。利用导航装置显示车辆行驶路线的功能可以视觉地显示为指示道路的图像。因此，所显示的图像的视认性或审美性可能比各车辆的实际可行驶路线的显示功能更重要。此外，传统的导航装置被设计为在不考虑周围车辆的存在的情况下显示路线，使得传统的导航装置无法提供适合于车辆驾驶员的实际行驶状况的最佳路线。公开于本
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种导航装置、包括该导航装置的车辆以及用于控制该车辆的方法，其中，该导航装置用于将考虑了位于行驶路线的其它车辆的位置的行驶路线叠加于由前视摄像机获取的图像。将在下文的说明书中部分地阐述本专利技术的附加方面，并且本专利技术的附加方面将部分地根据说明书而变得明显，或者可以通过本专利技术的实践来学习。根据本专利技术的一个方面，一种导航装置包括：显示装置，其配置为显示从车辆的前视摄像机获取的图像，以将行驶路线叠加于所显示的图像，并且显示经叠加的合成图像；以及处理器，其配置成确定从作为自身车辆的车辆的位置开始的行驶路线，当周围车辆位于所确定的行驶路线时，所述处理器基于周围车辆的位置确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线，并且将所确定的行驶路线显示于显示单元。所述处理器利用自身车辆的位置信息而将从所述前视摄像机获取的图像与地图进行匹配，将行驶路线与图像叠加，并且控制待显示的经叠加的合成图像。导航装置进一步包括：存储器，其配置成包括地图信息；以及全球定位系统(GPS)装置，其配置成获取自身车辆的位置信息。所述处理器配置成利用从自身车辆的陀螺仪传感器、地磁传感器、加速度传感器、惯性传感器、前视摄像机、后视摄像机、侧视摄像机以及GPS装置获取的信息来确定自身车辆的位置。所述显示装置将行驶路线叠加于所述前视摄像机获取的图像中包含的道路部分的图像，并且显示经叠加的合成图像。所述处理器利用从所述前视摄像机获取的图像和从自身车辆的距离传感器获取的数据中的至少一者来确定周围车辆的位置。根据本专利技术的一个方面，一种车辆包括：前视摄像机，其配置成获取作为自身车辆的车辆的前方视野图像；显示装置，其配置成显示从所述前视摄像机获取的图像，以将行驶路线叠加于所显示的图像，并且显示经叠加的合成图像；以及处理器，其配置成确定从自身车辆的位置开始的行驶路线，当周围车辆位于所确定的行驶路线时，基于周围车辆的位置而确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线，并且将所确定的行驶路线显示于显示单元。所述处理器利用自身车辆的位置信息而将由所述前视摄像机获取的图像与地图进行匹配，将行驶路线叠加于图像，并且控制待显示的经叠加的合成图像。所述车辆还还包括：存储器，其配置成包括地图信息；后视摄像机，其配置成获取作为自身车辆的车辆的后方视野图像；侧视摄像机，其配置成获取自身车辆的侧方视野图像；以及位置识别装置，其配置成获取自身车辆的位置信息。所述位置识别装置包括陀螺仪传感器、加速度传感器、惯性传感器、地磁传感器以及全球定位系统(GPS)装置；并且所述处理器利用由所述位置识别装置、前视摄像机、后视摄像机以及侧视摄像机中的至少一者获取的信息来确定自身车辆的位置。所述显示装置将行驶路线叠加于由所述前视摄像机获取的图像中包含的道路部分的图像，并且显示经叠加的合成图像。所述车辆还包括距离传感器，其配置成检测位于车辆的前方方向上的目标，其中，所述处理器利用由所述前视摄像机获取的图像和由所述距离传感器获取的数据中的至少一者来确定周围车辆的位置。根据本专利技术的一个方面，一种用于控制车辆的方法包括：显示由前视摄像机获取的图像；确定从作为自身车辆的车辆的位置开始的行驶路线；当周围车辆位于所确定的行驶路线时，基于周围车辆的位置确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线；将所确定的行驶路线叠加于所述图像，并且显示经叠加的合成图像。确定从自身车辆的位置开始的行驶路线包括：利用由位置识别装置、前视摄像机、后视摄像机以及侧视摄像机中的至少一者获取的信息来确定自身车辆的位置。将所确定的行驶路线叠加于图像并且显示经叠加的合成图像包括：利用自身车辆的位置信息而将由所述前视摄像机获取的图像与地图进行匹配，将行驶路线叠加于图像，并且显示经叠加的合成图像。将所确定的行驶路线叠加于图像并且显示经叠加的合成图像包括：将所确定的行驶路线叠加于由所述前视摄像机获取的图像中包含的道路部分的图像，并且显示经叠加的合成图像。当周围车辆位于所确定的行驶路线时，基于周围车辆的位置确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线包括：利用由所述前视摄像机获取的图像和由自身车辆的距离传感器获取的数据中的至少一者来确定周围车辆的位置。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的具体实施方式，本专利技术的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。附图说明图1为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的外观的示意图。图2为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的内部结构的示意图。图3为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的框图。图4A、4B、4C、5A及图5B为示出了由根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的导航装置提供的行驶路线的概念图。图6为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的用于控制车辆的方法的流程图。应当了解，所附附图未必是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本专利技术的基本原理的各个特征。本文所公开的本专利技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在附图中，附图标记在全部的几个附图中表示本专利技术的相同或者等效的部分。具体实施方式现在将详细地参考本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。现在将详细参考所附附图中示出的本专利技术的各实施方案、示例，其中，贯穿全文相似的附图标记指代类似的要素。图1为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的外观的示意图。图2为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的内部结构的示意图。参考图1，根据实施方案的车辆包括：形成车辆外观的主车身1；使车辆行驶到各处的车轮51和52；使车轮51和52旋转的驱动装置80；使车辆的车内空间与外部阻挡开的车门71；向在车辆内乘行的车辆驾驶员提供车辆的前方视野的车辆风挡30；以及向车辆驾驶员提供车辆的后方视野的侧视镜81和82。车轮51和52可包括设置在车辆前方的前车轮51和设置在车辆后方的后车轮52。驱动装置80可向前车轮51或后车轮52提供旋转力，以使主车身1向其前方或后方移动。驱动装置80可以包括通过燃烧化石燃料产生旋转力的发动机或在接收到来自电容器的电力时产生旋转力的电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其包括：显示装置，其配置为显示从车辆的前视摄像机获取的图像，以将行驶路线叠加于所显示的图像，并且显示经叠加的合成图像；以及处理器，其配置成确定从作为自身车辆的车辆的位置开始的行驶路线，当周围车辆位于所确定的行驶路线时，所述处理器基于周围车辆的位置确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线，并且将所确定的行驶路线显示于显示单元。

【技术特征摘要】
2016.04.25 KR 10-2016-00501871.一种导航装置，其包括：显示装置，其配置为显示从车辆的前视摄像机获取的图像，以将行驶路线叠加于所显示的图像，并且显示经叠加的合成图像；以及处理器，其配置成确定从作为自身车辆的车辆的位置开始的行驶路线，当周围车辆位于所确定的行驶路线时，所述处理器基于周围车辆的位置确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线，并且将所确定的行驶路线显示于显示单元。2.根据权利要求1所述的导航装置，其中，所述处理器利用自身车辆的位置信息而将从所述前视摄像机获取的图像与地图进行匹配，将行驶路线与图像叠加，并且控制待显示的经叠加的合成图像。3.根据权利要求1所述的导航装置，还包括：存储器，其配置成包括地图信息；以及GPS装置，其配置成获取自身车辆的位置信息。4.根据权利要求3所述的导航装置，其中，所述处理器配置成利用从自身车辆的陀螺仪传感器、地磁传感器、加速度传感器、惯性传感器、前视摄像机、后视摄像机、侧视摄像机以及GPS装置获取的信息来确定自身车辆的位置。5.根据权利要求1所述的导航装置，其中，所述显示装置将行驶路线叠加于所述前视摄像机获取的图像中包含的道路部分的图像，并且显示经叠加的合成图像。6.根据权利要求1所述的导航装置，其中，所述处理器配置成利用从所述前视摄像机获取的图像和从自身车辆的距离传感器获取的数据中的至少一者来确定周围车辆的位置。7.一种车辆，其包括：前视摄像机，其配置成获取作为自身车辆的车辆的前方视野图像；显示装置，其配置成显示从所述前视摄像机获取的图像，以将行驶路线叠加于所显示的图像，并且显示经叠加的合成图像；以及处理器，其配置成确定从自身车辆的位置开始的行驶路线，当周围车辆位于所确定的行驶路线时，基于周围车辆的位置而确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线，并且将所确定的行驶路线显示于显示单元。8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述处理器利用自身车辆的位置信息而将由所述前视摄像机获取的图像与地图进行匹配，将行驶路线叠加于图像，并且控制待显示的经叠加的合成图像。9.根据权利要求7所述的车辆，还包括：存储器，其配置成包括地图信息；后视摄像机，其配置成获取作为自身车辆的车辆的后方视野图像；侧视摄像机，其配置成获取自身车辆的侧方视野图像；以及位置识别装...

【专利技术属性】
技术研发人员：金圣云，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR