The utility model discloses a fixed base structure of an arc welding robot, which comprises a mounting plate, a support plate, an installing seat, a positioning seat and a positioning column, the annular plate is arranged on the mounting plate, an annular plate and a mounting plate is formed with a mounting groove, a positioning seat and a positioning column are fixed on the mounting groove bottom mounting seat fixed on the support plate, the support plate is arranged on the lower part of the roof, the middle position of the bottom of the roof is provided with a hydraulic telescopic rod, the positioning seat is provided with a groove, a positioning seat and a positioning column are fixed on the upper part of the positioning plate, a hydraulic telescopic rod end is welded with a fixed seat, a fixing seat is fixed on the bottom of the groove, the bottom of the roof is also provided with a guide bar, a guide rod through the positioning plate, the positioning column is provided with a guide groove matched with the guide rod, the guide groove is arranged at the bottom of a spring assembly matched with the guide rod, a hydraulic telescopic rod A first damping spring is arranged on the guide bar, and the guide rod is sheathed with second damping springs. Shock absorption and anti buffer effect is good, can achieve a certain distance lifting, installation is reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人的固定底座结构
本技术涉及一种弧焊机器人的固定底座结构。
技术介绍
弧焊机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织下的定义,工业机器人是一种多用途的,可重复编程的自动控制操作机,它具有三个或更多的可编程的轴,用于工业自动化领域,焊接机器人就是在工业机器人的末轴装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,主要包括机器人和焊接设备两部分,弧焊机器人是焊接机器人的一种,可以被应用在所有电弧焊的工艺方法中,最常用的应用范围是CO2气体保护焊、MAG焊、MIG焊、TIG焊以及埋弧焊。但是弧焊机器人固定底座时弧焊机器人的重要组成部分,其关乎弧焊机器人的安装牢靠度以及工作时的稳定性,但是现有的固定底座结构在安装弧焊机器人时安装较为麻烦,且弧焊机器人固定强度不足,抗缓冲以及减震效果不佳,安全性能较低,这都会给使用者带来损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用方便,操作简单,减震以及抗缓冲效果好,可实现一定距离的升降,整体结构强度高,安装牢靠,安装及拆卸方便,成本低,增加机器人工作稳定性,适用范围广,使用寿命长,具有安全可靠作用的弧焊机器人的固定底座结构。为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种弧焊机器人的固定底座结构,包括安装板、支撑板、安装座、定位座和定位柱,所述安装板上设有环形板,所述环形板和安装板配合形成一个安装槽,所述定位座和定位柱均固定在安装槽内底部,所述安装座固定在支撑板上,所述支撑板下部设有顶板,所述顶板下部中间位置处设有一个液压伸缩杆,所述定位座上设有凹槽,所述定位座和定位柱上部固 ...
【技术保护点】
一种弧焊机器人的固定底座结构,其特征在于:包括安装板、支撑板、安装座、定位座和定位柱,所述安装板上设有环形板,所述环形板和安装板配合形成一个安装槽,所述定位座和定位柱均固定在安装槽内底部,所述安装座固定在支撑板上,所述支撑板下部设有顶板,所述顶板下部中间位置处设有一个液压伸缩杆,所述定位座上设有凹槽,所述定位座和定位柱上部固定有定位板,所述液压伸缩杆贯穿定位板设置,并延伸至凹槽内,所述延伸至凹槽内的液压伸缩杆端部焊接有固定座,所述固定座固定在凹槽内底部,所述顶板下部还设有导向杆,所述导向杆贯穿定位板设置,所述定位柱上设有与所述导向杆相配合的导向槽,所述导向槽内底部设有与所述导向杆相配合的弹簧片组件,所述液压伸缩杆上套设有第一减震弹簧,所述导向杆上套设有第二减震弹簧,所述安装座上设有第一安装螺孔和定位槽,所述定位槽内底部设有环形凸起部和第二安装螺孔,所述第二安装螺孔设置在环形凸起部外侧的定位槽内底部,所述安装座上还设有与所述定位槽连通设置的通孔。
【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人的固定底座结构,其特征在于:包括安装板、支撑板、安装座、定位座和定位柱,所述安装板上设有环形板,所述环形板和安装板配合形成一个安装槽,所述定位座和定位柱均固定在安装槽内底部,所述安装座固定在支撑板上,所述支撑板下部设有顶板,所述顶板下部中间位置处设有一个液压伸缩杆,所述定位座上设有凹槽,所述定位座和定位柱上部固定有定位板,所述液压伸缩杆贯穿定位板设置,并延伸至凹槽内,所述延伸至凹槽内的液压伸缩杆端部焊接有固定座,所述固定座固定在凹槽内底部,所述顶板下部还设有导向杆,所述导向杆贯穿定位板设置,所述定位柱上设有与所述导向杆相配合的导向槽,所述导向槽内底部设有与所述导向杆相配合的弹簧片组件,所述液压伸缩杆上套设有第一减震弹簧,所述导向杆上套设有第二减震弹簧,所述安装座上设有第一安装螺孔和定位槽,所述定位槽内底部设有环形凸起部和第二安装螺孔,所述第二安装螺孔设置在环形凸起部外侧的定位槽内底部,所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永义,李娅,
申请(专利权)人:东莞市创宇模具配件有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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