An automatic washing machine, mainly by the washboard and the washboard rubbing clothing structure; surface washboard like the existing washboard; the clothes rubbing fingers, structure by the electric servo electric cylinder, coupling, slider, guide, servo motor, a support block, a support column. The invention does not need manual operation and time saving, small volume and convenient carrying, solves the problem of the existing washing machine is not convenient to carry and disadvantages of time-consuming manual scrubbing.
【技术实现步骤摘要】
一种自动搓衣器
本专利技术涉及一种自动搓衣器。
技术介绍
目前使用的搓衣板上有高低不等的条纹。洗衣时将洗衣板放入盆内,然后将浸泡过的衣物,用力往洗衣板上搓洗。这样的洗衣方法洗衣效果好,但搓洗衣物非常吃力。并且目前洗衣机难以洗去衣服上的一些顽固污渍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的问题,提供一种自动搓衣器,其包括搓衣板及与其配合使用的搓衣结构,通过搓衣器上端的电动手指夹住衣物在搓衣板上反复搓洗,省时省力,代替人手工搓洗,比现有洗衣机洗得更干净。本专利技术的技术方案是:搓衣板与搓衣板配合使用的搓衣结构组成;搓衣板表面与现有搓衣板一样;所述搓衣结构由电动手指2、伺服电动缸3、联轴器41和41、滑块5、导轨6、伺服电机7、支撑块8、支撑柱9组成。伺服电动缸31推动电动手指4下降,电动手指4从指定位置抓取衣物不松,伺服电动缸32拖动电动手指4与衣物在搓衣板上做往复运动进行搓洗,以去掉衣物上的污渍。搓洗结束后,电动手指会松开衣物,放到指定位置,然后再去夹取下一件衣物。本专利技术与现有技术相比具有省时省力、方便携带的优点,解决了现有手工搓衣费时费力和洗衣机不方便携带、难洗去顽固污渍的缺点。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图中1—搓衣板;2—电动手指;3—伺服电动缸;41—联轴器;5—滑块;6—导轨;7—伺服电机;8—支撑块;9—支撑柱图2为本专利技术结构前视图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式,对本专利技术进一步说明如下。一种自动搓衣器,主要有搓衣板1及与其配合使用的搓衣器结构;搓衣板与现有搓衣板一样;所述搓衣结构由电动手指2、伺服电动缸3、联 ...
【技术保护点】
一种自动搓衣器,主要由搓衣板与搓衣板配合使用的搓衣结构组成;搓衣板表面与现有搓衣板一样;所述搓衣结构由搓杆和动力机构组成。
【技术特征摘要】
1.一种自动搓衣器,主要由搓衣板与搓衣板配合使用的搓衣结构组成;搓衣板表面与现有搓衣板一样;所述搓衣结构由搓杆和动...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴雪峰,冯高成,陈建锋,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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