图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置以及图像处理方法，局部重组时间能进一步缩短。该图像处理装置具备执行前期处理的前期处理电路、和执行前期处理电路的局部重组的配置控制部(410)。配置控制部(410)将前期处理电路具备的多个运算转换电路的至少1个作为局部重组对象且不将定时确保电路作为局部重组对象。

Image processing device and image processing method

The present invention provides an image processing device and an image processing method, and the local recombination time can be further shortened. The image processing device has a pre-processing circuit for performing the prophase processing, and a configuration control part (410) for performing partial reorganization of the prior processing circuit. The configuration control unit (410) takes at least 1 of the plurality of Operational conversion circuits provided by the prior processing circuit as the local reorganization objects, and does not ensure the circuit to be used as the local reorganization object.

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置以及图像处理方法
本专利技术涉及图像处理装置等，详细而言，涉及具备能局部重组的可编程逻辑电路的图像处理装置等。
技术介绍
以往，已知一种可通过使用能在制造后由用户来设定电路构成的FPGA(FieldProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)等可编程逻辑电路，根据图像处理的用途来进行局部重组(局部重配置；PartialReconfig)的图像处理装置。专利文献1揭示的图像处理装置可在打印作业的处理过程中将有关下一打印作业的寄存器设定展开到闪存中，并将闪存中展开的寄存器设定读入可编程逻辑电路来开始下一打印作业。由此，能缩短打印作业间的时间。另外，专利文献2揭示的图像处理装置能先检测读取对象物的类型并根据该类型来重组可编程逻辑电路，然后使用重组后的电路，对从摄像机获取的图像数据进行处理。由此，能缩短处理开始前的等待时间。〔现有技术文献〕专利文献1：日本特开2010-206704号公报(2010年9月16日公开)专利文献2：日本特开2015-228187号公报(2015年12月17日公开)
技术实现思路
〔专利技术所要解决的问题〕这里，对于用来对检查对象物进行检查/计测等的图像处理装置而言，若检查对象物连续流过，就要求迅速进行图像处理。因此，若在此类图像处理装置中运用可编程逻辑电路，就需要缩短可编程逻辑电路的重组时间，以避免图像处理速度过慢。而根据专利文献1或专利文献2中缩短打印作业间的时间的方案或缩短处理开始前的等待时间的方案，由于其重组时间取决于电路大小，因此难以进一步缩短重组时间。本专利技术是鉴于上述以往的问题研发的，目的在于提供一种局部重组时间能进一步缩短的图像处理装置等。〔用以解决问题的方案〕为解决上述问题，本专利技术一个方面的图像处理装置对从外部获取的图像数据执行图像处理，该图像处理装置具备：前期处理电路，其执行所述图像处理中的前期处理；以及电路组建控制部，其执行所述前期处理电路的局部重组，所述前期处理电路具有：多个运算转换电路，其对图像数据进行运算来转换该图像数据；以及定时确保电路，其设置在按处理次序连接的所述多个运算转换电路的相互间并确保数据的切实传递，所述电路组建控制部将所述多个运算转换电路的至少1个作为局部重组对象且不将所述定时确保电路作为局部重组对象。根据上述方案，多个运算转换电路的相互间设有定时确保电路，因此无论运算转换电路被如何局部重组，前期处理电路的动作均不会发生问题。另外，仅对前期处理电路内至少1个运算转换电路进行局部重组，而不对其他运算转换电路和定时确保电路进行局部重组。因此，能缩减成为局部重组对象的电路。从而能缩短局部重组上花费的时间。因此，能提供可进一步缩短FPGA等可编程逻辑电路的局部重组上花费的时间的图像处理装置。此外，当要对图像处理的设定进行变更时，能以更短的时间来完成设定的变更。因此，能提供一种即使图像处理的对象物和场景有所变化，也能在不停止装置动作的情况下按照该变化来迅速进行图像处理的图像处理装置。另外，为解决上述问题，本专利技术一个方面的图像处理装置对从外部获取的图像数据执行图像处理，该图像处理装置具备：前期处理电路，其执行所述图像处理中的前期处理；以及电路组建控制部，其执行所述前期处理电路的局部重组，所述前期处理电路具有对图像数据进行运算来转换该图像数据的至少1个运算转换电路，所述运算转换电路包含：输入部，其对输入数据进行临时存储；运算部，其对所述临时存储的数据进行运算；以及输出部，其对运算后的数据进行临时存储，所述电路组建控制部将至少1个所述运算部作为局部重组对象且不将所述输入部及所述输出部作为局部重组对象。根据上述方案，对前期处理电路内至少1个所述运算部进行局部重组，但不对其他电路进行局部重组。由此，能缩减成为局部重组对象的电路。从而能缩短局部重组上花费的时间。因此，能提供可进一步缩短FPGA等可编程逻辑电路的局部重组上花费的时间的图像处理装置。另外，在前期处理电路具有多个运算转换电路的情况下，各运算转换电路中的输入部和输出部不属于局部重组对象。因此，即使不在多个运算转换电路的相互间设置定时确保部，也可确保数据的切实传递。其结果是能削减前期处理电路的资源消耗量。优选地，在所述图像处理装置中，所述前期处理电路具有多个同一种运算转换电路，所述多个同一种运算转换电路以串联方式连接。以往，当在具有多种运算转换电路的前期处理电路中通过同一种运算转换电路进行多个处理时，存在以下问题。即，每次处理时，均需要将运算转换电路的处理结果暂时存入前期处理电路外部的存储器，然后从该存储器读取数据并再次由运算转换电路进行处理，因此执行时间较长。但这是为了确保数据的切实传递。与此相比，根据本专利技术的上述方案，当作为前期处理由同一种运算转换电路反复进行处理时，无需将处理结果存入外部存储器，就能连续进行处理。因此，相比于以往技术，能缩短前期处理的执行时间。优选地，所述运算转换电路对图像数据进行滤波处理。根据上述方案，将滤波处理作为前期处理来进行。滤波处理虽然是纯粹的运算处理，但由于图像处理上操作的数据量较大，因此要求高速的运算处理。即，通过采用FPGA等可编程逻辑电路来实现前期处理电路，与例如用CPU执行的方案相比，能实现高速的处理。优选地，所述图像处理装置还具备：非易失性存储部，其存储所述前期处理电路的初始电路组建数据、和供所述运算转换电路的局部重组所用的多种局部重组数据；易失性存储部，其相比于所述非易失性存储部，数据能被更高速地读取；以及内存转送控制部，其控制所述局部重组数据从所述非易失性存储部向所述易失性存储部的转送。根据上述方案，即使装置的电源关闭，非易失性存储部中存储的多种局部重组数据也能保持。另外，通过向易失性存储部转送局部重组数据以及从易失性存储部读取局部重组数据，电路组建控制部能高速进行局部重组。此外，由于内存转送控制部对数据进行转送，因此在涉及从非易失性存储部向易失性存储部的转送处理时，不会消耗CPU的资源。因此，能减轻CPU的负荷。另外，为解决上述问题，本专利技术一个方面的图像处理方法对从外部获取的图像数据执行图像处理，该图像处理方法具有：前期处理步骤，由前期处理电路执行所述图像处理中的前期处理；以及电路组建控制步骤，执行所述前期处理电路的局部重组，所述前期处理步骤包含：多个运算转换步骤，对图像数据进行运算来转换该图像数据；以及定时确保步骤，其设在按处理次序进行的所述多个运算转换步骤的相互间并确保数据的切实传递，在所述电路组建控制步骤中，对在所述前期处理电路中执行所述多个运算转换步骤的多个运算转换电路的至少1个执行局部重组，且对在所述前期处理电路中执行所述定时确保步骤的定时确保电路不执行局部重组。根据上述方案，多个运算转换步骤的相互间设有定时确保步骤，因此无论运算转换电路被如何局部重组，前期处理步骤的动作均不会发生问题。另外，所述电路组建控制步骤仅对前期处理电路内至少1个运算转换电路进行局部重组，而不对其他运算转换电路和定时确保电路进行局部重组。因此，能缩减成为局部重组对象的电路。从而能缩短局部重组上花费的时间。因此，能提供可进一步缩短FPGA等可编程逻辑电路的局部重组上花费的时间的图像处理方法。另外，为解决上述问题，本专利技术一个方面的图像处理方法对从外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其对从外部获取的图像数据执行图像处理，该图像处理装置的特征在于，具备：前期处理电路，其执行所述图像处理中的前期处理；以及电路组建控制部，其执行所述前期处理电路的局部重组，所述前期处理电路具有：多个运算转换电路，其对图像数据进行运算来转换该图像数据；以及定时确保电路，其设置在按处理次序连接的所述多个运算转换电路的相互间并确保数据的切实传递，所述电路组建控制部将所述多个运算转换电路的至少1个作为局部重组对象且不将所述定时确保电路作为局部重组对象。

【技术特征摘要】
2016.04.15 JP 2016-0822591.一种图像处理装置，其对从外部获取的图像数据执行图像处理，该图像处理装置的特征在于，具备：前期处理电路，其执行所述图像处理中的前期处理；以及电路组建控制部，其执行所述前期处理电路的局部重组，所述前期处理电路具有：多个运算转换电路，其对图像数据进行运算来转换该图像数据；以及定时确保电路，其设置在按处理次序连接的所述多个运算转换电路的相互间并确保数据的切实传递，所述电路组建控制部将所述多个运算转换电路的至少1个作为局部重组对象且不将所述定时确保电路作为局部重组对象。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述前期处理电路具有多个同一种运算转换电路，所述多个同一种运算转换电路以串联方式连接。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述运算转换电路对图像数据进行滤波处理。4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，还具备：非易失性存储部，其存储所述前期处理电路的初始电路组建数据、以及供所述运算转换电路的局部重组所用的多种局部重组数据；易失性存储部，其相比于所述非易失性存储部，数据能更高速地被读取；以及内存转送控制部，其控制所述局部重组数据从所述非易失性存储部向所述易失性存储部的转送。5.一种图像处理装置，其对从外部获取的图像数据执行图像处理，该图像处理装置的特征在于，具备：前期处理电路，其执行所述图像处理中的前期处理；以及电路组建控制部，其执行所述前期处理电路的局部重组，所述前期处理电路具有对图像数据进行运算来转换该图像数据的至少1个运算转换电路，所述运算转换电路包含：输入部，其对输入数据进行临时存储；运算部，其对所述临时存储的数据进行运算；以及输出部，其对运算后的数据进行临时存储，所述电路组建控制部将至少1个所述运算部作为局部重组对象且不将所述输入部及所述输出部作为局部重组对象。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述前期处理电路具有多个同一种运算转换电路，所述多个同一种运算转换电路以串联方式连接。7.根据权利要求5或6所述的图像处理装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉井俊规，大谷拓，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP