一种电池封口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池封口机，包括底座、驱动机构、压模、夹模、电池传送机构、控制系统，所述夹模位于压模下方并可在底座上左右滑动，夹模设置有多个与所述封口模对应的加工工位，夹模旁的底座上对应设置有第二距离传感器，夹模由传动机构带动运动，所述电池传送机构穿过夹模设置，所述驱动机构、电池传送机构、第一距离传感器、第二距离传感器与控制系统电连接，本实用新型专利技术的夹模通过传动机构带动，实现与压模的联动，大大提高了电池封口机的工作效率，并在驱动机构及夹模旁均设有可检测到其动作的距离传感器，便于控制系统的监测，当某个部分的动作出现异常时，可立即停机维护，确保生产过程的安全性。

A battery sealing machine

The utility model discloses a battery sealing machine, which comprises a base, a driving mechanism, die, clamping, cell transmission mechanism, control system, the clamp is positioned in the die below and sliding around on the base and the clamping is provided with multiple processing stations and the corresponding sealing mould clamping base. The next module is correspondingly provided with second clamping distance sensor, driven by the transmission mechanism, the transmission mechanism through the battery clamping set, the driving mechanism, transmission mechanism, the first battery second distance sensor, distance sensor is electrically connected with the control system, the clamping of the utility model is driven by a driving mechanism, linkage and die, greatly improving the work efficiency of the battery sealing machine, and the driving mechanism and the clamping are arranged beside the distance sensor can detect motion, easy to monitor and control system When a part of the action is abnormal, it can immediately stop maintenance, to ensure the safety of the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种电池封口机
本技术涉及电池制造技术，特别是一种电池封口机。
技术介绍
目前，在干电池制造过程中，需要对加工好的电池的钢壳进行封口加工，这就要用到电池封口机。一般在封口机的压模下压进行封口动作时，需要利用夹模从左右两侧夹紧电池使其定位，封口完成后，夹模打开，电池被传送机构带往下一个工位；但现有的电池封口机中压模下压的动作和夹模夹紧的动作往往是独立控制的，两个动作之间往往存在着时间差，这就大大降低了电池封口机的工作效率。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种压模与夹模联动的电池封口机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池封口机，包括底座、驱动机构、压模、夹模、电池传送机构、控制系统，所述驱动机构与所述压模刚性连接带动其上下运动，驱动机构的转轴上套设有半边凸出的凸块，所述凸块旁对应设置有第一距离传感器，压模上安装有若干个封口模，所述夹模位于压模下方并可在底座上左右滑动，夹模设置有多个与所述封口模对应的加工工位，夹模旁的底座上对应设置有第二距离传感器，夹模由传动机构带动运动，所述传动机构包括基座、下压块、推动块，所述基座固定设置底座上，所述下压块、推动块设置在基座内部，下压块底部设有第一斜面，推动块一侧设有与所述第一斜面相配合的第二斜面，下压块与压模刚性连接，推动块与夹模刚性连接，所述电池传送机构穿过夹模设置，所述驱动机构、电池传送机构、第一距离传感器、第二距离传感器与控制系统电连接。作为上述技术方案的改进，所述底座上设置有导柱，压模穿过导柱设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括电机、偏心轴、套筒、连杆，所述偏心轴一端连接电机，所述套筒套设在偏心轴的偏心处，所述连杆上部与套筒刚性连接，下部与压模铰接。进一步，所述夹模上开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有弹性元件，所述弹性元件有部分伸出凹槽之外。进一步，所述电池传送机构包括推块机构，以及分别位于所述推块机构首尾两端的电池上料机构、电池下料机构。进一步，所述推块机构包括推块、与推块固定连接的气缸，所述推块底部间隔均匀设置有多个对位孔，所述对位孔之间的间距与夹模上各工位间的间距相等。进一步，所述对位孔下设置有吸附装置。本技术的有益效果是：本技术的夹模通过传动机构带动，实现与压模的联动，大大提高了电池封口机的工作效率，并在驱动机构及夹模旁均设有可检测到其动作的距离传感器，便于控制系统的监测，当某个部分的动作出现异常时，可立即停机维护，确保生产过程的安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的另一个角度的结构示意图；图3是本技术实施例的传动机构的结构示意图；图4是本技术实施例的下压块和推动块的配合示意图；图5是本技术实施例的驱动机构的结构示意图；图6是本技术实施例的电池传送机构的结构示意图。具体实施方式参照图1至图6，本技术的一种电池封口机，包括底座1、驱动机构2、压模3、夹模4、电池传送机构5、控制系统，所述驱动机构2与所述压模3刚性连接带动其上下运动，驱动机构2的转轴上套设有半边凸出的凸块21，所述凸块21旁对应设置有第一距离传感器11，压模3上安装有若干个封口模31，所述夹模4位于压模3下方并可在底座1上左右滑动，夹模4设置有多个与所述封口模31对应的加工工位，夹模4旁的底座1上对应设置有第二距离传感器12，夹模4由传动机构6带动运动，所述传动机构6包括基座61、下压块62、推动块63，所述基座61固定设置底座1上，所述下压块62、推动块63设置在基座61内部，下压块62底部设有第一斜面，推动块63一侧设有与所述第一斜面相配合的第二斜面，下压块62与压模3刚性连接，推动块63与夹模4刚性连接，所述电池传送机构5穿过夹模4设置，所述驱动机构2、电池传送机构5、第一距离传感器11、第二距离传感器12与控制系统电连接，本技术的夹模4通过传动机构6带动，实现与压模3的联动，大大提高了电池封口机的工作效率，并在驱动机构2及夹模4旁均设有可检测到其动作的距离传感器，便于控制系统的监测，当某个部分的动作出现异常时，可立即停机维护，确保生产过程的安全性。进一步的，所述底座1上设置有导柱13，压模3穿过导柱13设置，起到对压模3的导向定位作用。进一步的，所述驱动机构2包括电机、偏心轴22、套筒23、连杆24，所述偏心轴22一端连接电机，所述套筒23套设在偏心轴22的偏心处，所述连杆24上部与套筒23刚性连接，下部与压模3铰接，采用偏心轮机构带动运动，具有结构简单，所占空间较小，重量较轻，成本低，运行时发出的噪声小，且对地面的冲击力小等优点。进一步的，所述夹模4上开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有弹性元件，所述弹性元件有部分伸出凹槽之外，当夹模4夹紧电池时，弹性元件被挤压变形，当夹模4打开后，弹性元件受力逐渐减小，其慢慢恢复形变，给电池一个反作用力使其不至于被夹模4带离电池传送机构5，为后续的电池封口工作正常进行提供了保障，提高了电池封口机的工作效率。进一步的，所述电池传送机构5包括推块机构51，以及分别位于所述推块机构51首尾两端的电池上料机构52、电池下料机构53，可实现电池的全自动上下料，自动化程度高。进一步的，所述推块机构51包括推块51-1、与推块51-1固定连接的气缸52-2，所述推块51-1底部间隔均匀设置有多个对位孔，所述对位孔之间的间距与夹模4上各工位间的间距相等，可对待加工的电池进行准确定位。进一步的，所述对位孔下设置有吸附装置，可确保电池在传送过程中不会倒下，避免对后续的加工步骤产生影响。以上具体结构和尺寸数据是对本技术的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池封口机，其特征在于：包括底座(1)、驱动机构(2)、压模(3)、夹模(4)、电池传送机构(5)、控制系统，所述驱动机构(2)与所述压模(3)刚性连接带动其上下运动，驱动机构(2)的转轴上套设有半边凸出的凸块(21)，所述凸块(21)旁对应设置有第一距离传感器(11)，压模(3)上安装有若干个封口模(31)，所述夹模(4)位于压模(3)下方并可在底座(1)上左右滑动，夹模(4)设置有多个与所述封口模(31)对应的加工工位，夹模(4)旁的底座(1)上对应设置有第二距离传感器(12)，夹模(4)由传动机构(6)带动运动，所述传动机构(6)包括基座(61)、下压块(62)、推动块(63)，所述基座(61)固定设置底座(1)上，所述下压块(62)、推动块(63)设置在基座(61)内部，下压块(62)底部设有第一斜面，推动块(63)一侧设有与所述第一斜面相配合的第二斜面，下压块(62)与压模(3)刚性连接，推动块(63)与夹模(4)刚性连接，所述电池传送机构(5)穿过夹模(4)设置，所述驱动机构(2)、电池传送机构(5)、第一距离传感器(11)、第二距离传感器(12)与控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电池封口机，其特征在于：包括底座(1)、驱动机构(2)、压模(3)、夹模(4)、电池传送机构(5)、控制系统，所述驱动机构(2)与所述压模(3)刚性连接带动其上下运动，驱动机构(2)的转轴上套设有半边凸出的凸块(21)，所述凸块(21)旁对应设置有第一距离传感器(11)，压模(3)上安装有若干个封口模(31)，所述夹模(4)位于压模(3)下方并可在底座(1)上左右滑动，夹模(4)设置有多个与所述封口模(31)对应的加工工位，夹模(4)旁的底座(1)上对应设置有第二距离传感器(12)，夹模(4)由传动机构(6)带动运动，所述传动机构(6)包括基座(61)、下压块(62)、推动块(63)，所述基座(61)固定设置底座(1)上，所述下压块(62)、推动块(63)设置在基座(61)内部，下压块(62)底部设有第一斜面，推动块(63)一侧设有与所述第一斜面相配合的第二斜面，下压块(62)与压模(3)刚性连接，推动块(63)与夹模(4)刚性连接，所述电池传送机构(5)穿过夹模(4)设置，所述驱动机构(2)、电池传送机构(5)、第一距离传感器(11)、第二距离传感器(12)与控制系统电连接。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志强，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44