一种用于自动切换上料的出料弹夹机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于自动切换上料的出料弹夹机构，其特征在于，包括：多根料杆，圆周排列；上安装板，下安装板，多根料杆可拆卸的安装在上安装板和下安装板之间；转轴，竖直设置在上安装板上；第一气缸，设置在上安装板的上方，与转轴的顶端相卡合；齿轮，设置在转轴上；齿条，与齿轮相啮合；第二气缸，与齿条相连接；推料气缸，设置在下安装板下方，工装板，与推料气缸的前端相连接，工装板的前端具有工装槽，与其中一根料杆的位置相对应。本实用新型专利技术的用于自动切换上料的出料弹夹机构结构合理、安全可靠、易于操作及维护、适用于各种环形小工件的出料。

A method for automatically switching on the material discharging clip mechanism

The utility model provides a method for automatically switching on the material discharging clip mechanism, which is characterized in that includes a plurality of rods, arranged on the mounting plate, the circumference; the lower mounting plate, a plurality of material between the rod can be disassembled and installed in the mounting plate and the lower plate; a vertical shaft, is arranged on the upper mounting plate; the first cylinder, is arranged above the upper mounting plate, and the top end of the rotary shaft is clamped on the rotating shaft; gear set; rack is meshed with the gear; second cylinder, which is connected with the rack; pushing cylinder, is arranged on the lower mounting plate, tooling plate, which is connected with the front end of the pushing cylinder the front end of the tooling plate with tooling groove, and one rod corresponding to the position. The utility model is used for automatic switching on the material discharging clip mechanism reasonable structure, safe and reliable, easy operation and maintenance, the material is suitable for all kinds of small circular workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动切换上料的出料弹夹机构
本技术涉及一种用于自动切换上料的出料弹夹机构，属于机械自动化领域。
技术介绍
对于一些体积较小的物料，过去使用人工手动更换物料效率上耽搁时间，出料的一致性差。另外，可能需要多频率的人工上料，时间性上受到了限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动切换上料的出料弹夹机构，以解决上述问题。本技术采用了如下技术方案：一种用于自动切换上料的出料弹夹机构，其特征在于，包括：多根料杆，圆周排列；上安装板，下安装板，多根料杆可拆卸的安装在上安装板和下安装板之间；转轴，竖直设置在上安装板上；第一气缸，设置在上安装板的上方，与转轴的顶端相卡合；齿轮，设置在转轴上；齿条，与齿轮相啮合；第二气缸，与齿条相连接；推料气缸，设置在下安装板下方，工装板，与推料气缸的前端相连接，工装板的前端具有工装槽，与其中一根料杆的位置相对应。进一步，本技术的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：导轨，设置在齿条旁边，与齿条滑动连接。进一步，本技术的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：对射光纤传感器，设置在工装槽的左右两侧。进一步，本技术的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：支撑平台，设置在下安装板下方。进一步，本技术的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：支撑框，上端支撑第一气缸和第二气缸，下端与支撑平台固定连接。进一步，本技术的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：缓冲器，设置在支撑框的下端和支撑平台之间。进一步，本技术的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：限位气缸和销子，限位气缸固定在支撑平台上，销子安装在限位气缸前端，下安装板上具有销孔，销子与销孔相匹配。技术的有益效果本技术的用于自动切换上料的出料弹夹机构结构合理、安全可靠、易于操作及维护、适用于各种环形小工件的出料。进一步，本技术能够自动切换料杆，进一步提高了工作效率。附图说明图1是本技术的自动切换上料的出料弹夹机构的整体结构示意图。图2是本技术的自动切换上料的出料弹夹机构的剖面图。具体实施方式以下结合附图来说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，用于自动切换上料的出料弹夹机构包括：多根料杆15、上安装板12、下安装板16、转轴14、第一气缸1、齿轮2、齿条3、第二气缸11、推料气缸7、工装板18、限位气缸6。多根料杆15，呈圆周排列。多根料杆15可拆卸的安装在上安装板12和下安装板16之间。转轴14，竖直设置在上安装板12上；支撑平台17，设置在下安装板16的下方。精密轴环8设置在下安装板16和支撑平台17之间，使得下安装板16能够在支撑平台17上转动。第一气缸1，设置在上安装板12的上方，与转轴14的顶端相卡合。齿轮2，设置在转轴14上。两个轴承5设置在齿轮的上下两侧，保证齿轮2和转轴14正常转动。齿条3，与齿轮2相啮合。导轨4设置在齿条3旁边，与齿条3滑动连接。第二气缸11，与齿条3相连接，带动齿条3运动，当第二气缸11向前推动齿条3时，带动齿轮2转动，通过转轴14带动上安装板12和料杆15转动，达到切换料杆的作用。支撑框13，上端支撑第一气缸1和第二气缸11，下端与支撑平台17固定连接。两个缓冲器9，设置在支撑框13的下端和支撑平台17之间。缓冲器9的作用起到缓冲和死挡的作用。缓冲器9采用液压缓冲器。推料气缸7，设置在下安装板16的下方。工装板18，与推料气缸的前端相连接，工装板18的前端具有工装槽19，与其中一根料杆15的位置相对应。对射光纤传感器10，设置在工装槽19的左右两侧。限位气缸6和销子20，限位气缸6固定在支撑平台17上，销子20安装在限位气缸6的前端。下安装板16的周围具有销孔21，销子20与销孔21相匹配。当料杆切换结束后，限位气缸6推动销子20卡在销孔21中，限制料杆15进一步转动。用于自动切换上料的出料弹夹机构的工作过程如下：四根料杆15上均套装有多个环形工件，料杆的下方对应的位置设置有工装板18，环形工件在重力的作用下掉落在工装板前端的环形的工装槽19中。当进行推料时候，推料气缸7伸出，工装槽19中的环形工件被推出，料杆上的剩余环形工件保持不动，光纤检测到有环形工件之后，环被其它的装置，比如机械手取走，然后气缸7缩回，料杆15上的环形工件再次掉进工装槽里。等到一根杆子用完，气缸1伸出卡住限位，然后气缸11伸出，推动齿条3进而带动齿轮2转动，正好旋转90度,让旁边的料杆就位，然后限位气缸6伸出，销子20卡入销孔21中限位。等这一根物料杆用完后重复以上动作，以此类推。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动切换上料的出料弹夹机构，其特征在于，包括：多根料杆，圆周排列；上安装板，下安装板，多根料杆可拆卸的安装在上安装板和下安装板之间；转轴，竖直设置在所述上安装板上；第一气缸，设置在上安装板的上方，与转轴的顶端相卡合；齿轮，设置在所述转轴上；齿条，与所述齿轮相啮合；第二气缸，与所述齿条相连接；推料气缸，设置在下安装板下方，工装板，与所述推料气缸的前端相连接，所述工装板的前端具有工装槽，与其中一根料杆的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动切换上料的出料弹夹机构，其特征在于，包括：多根料杆，圆周排列；上安装板，下安装板，多根料杆可拆卸的安装在上安装板和下安装板之间；转轴，竖直设置在所述上安装板上；第一气缸，设置在上安装板的上方，与转轴的顶端相卡合；齿轮，设置在所述转轴上；齿条，与所述齿轮相啮合；第二气缸，与所述齿条相连接；推料气缸，设置在下安装板下方，工装板，与所述推料气缸的前端相连接，所述工装板的前端具有工装槽，与其中一根料杆的位置相对应。2.如权利要求1所述的自动切换上料的出料弹夹机构，其特征在于，还包括：导轨，设置在所述齿条旁边，与所述齿条滑动连接。3.如权利要求1所述的自动切换上料的出料弹夹机构，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘寿，肖胜利，李吉孟，
申请(专利权)人：上海新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31