一种行星齿轮变速器制造技术

本发明专利技术公开一种行星齿轮变速器包括箱体、行星齿轮、太阳轮、内齿圈、行星齿轮轴和变速器轴，沿轴向并列套设在行星齿轮轴上并位于行星齿轮轴与行星齿轮之间的至少两个滑动轴承，两个滑动轴承轴向配合形成凹陷；太阳轮固定在变速器轴上，滑动轴承固定在行星齿轮轴上或行星支架上或行星齿轮上，凹陷限制行星齿轮的轴向运动或行星齿轮轴的径向突出部限制凹陷的轴向运动，使得星齿轮的轴向运动限于在凹陷内或行星齿轮轴的径向突出部上，则行星齿轮的轴向荷载作用和径向荷载均作用在此凹陷的内壁面上或行星齿轮轴的径向突出部上，从而滑动轴承同时承受行星齿轮的轴向荷载和径向荷载，减少变速器的轴向尺寸和变速器的重量，降低变速器的制造和安装成本。

A planetary gear transmission

The invention discloses a planetary gear transmission comprises a box body, a planetary gear, sun gear, ring gear, planetary gear shaft and the transmission shaft along the axial direction are sleeved on the planetary gear shaft and between planetary gear shaft and planetary gear at least two sliding bearings, two sliding bearing with axial depressions; the sun wheel is fixed on the transmission shaft and the sliding bearing is fixed on the planet gear shaft or planetary bracket or planetary gear, sag limit radial protrusion of the planetary gear planetary gear shaft axial movement or limit axial movement of the depression, the axial movement of star gear limited in radial protrusion depression or planetary gear axis, axial load and radial load of the planetary gear are the prominent role of the inner surface of the Department in this sag or planetary gear shaft, thereby sliding bearing At the same time, the axial load and radial load of the planetary gear are taken into account, the axial dimension of the transmission and the weight of the transmission are reduced, and the manufacturing and installation costs of the transmission are reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮变速器
本专利技术涉及风电行业的变速器，具体涉及一种行星齿轮变速器。
技术介绍
现有技术中应用于风电设备中的行星齿轮变速器为增速装置，其结构大多如中国专利文献CN202182159U公开的行星齿轮变速器，如图1所示，包括箱体1，固定在箱体1上的内齿圈4，可转动地连接在箱体1上的行星支架5和变速器轴2，固定在行星支架5上的若干个行星齿轮轴6，行星齿轮轴6的轴线与变速器轴2的轴线平行，套设在行星齿轮轴6上的行星齿轮，固定在变速器轴2上的太阳轮3，行星齿轮5位于内齿圈4与太阳轮3之间，行星齿轮5分别与内齿圈4和太阳轮3啮合。上述结构的行星齿轮变速器，为防止行星齿轮7在轴向和径向有运动趋势，以及承受行星齿轮7的轴向荷载和径向荷载，还包括设置在行星齿轮轴6与行星齿轮7之间的径向滑动轴承108，和设置在行星齿轮7轴向端面与行星支架5之间的轴向滑动轴承105。但是，此结构的变速器中的径向滑动轴承108只能承受径向荷载，轴向滑动轴承只能承受轴向荷载，为了同时限制行星齿轮7的径向运动和轴向运动，径向滑动轴承108和轴向滑动轴105承缺一不可；单独设置在行星支架5与行星齿轮7端面之间的轴向滑动轴承105，增加了变速器的轴向尺寸和重量，造成变速器的制造和安装成本高。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术的行星齿轮变速器中单独设置的径向滑动轴承和轴向滑动轴承导致变速器的轴向尺寸和重量增大，造成变速器制造和安装成本高的缺陷。为此，本专利技术提供一种行星齿轮变速器，包括箱体，内齿圈，固定在所述箱体内壁上；变速器轴，与所述内齿圈同轴地，可转动地设置在所述箱体上，作为动力输出端；太阳轮，固定在所述变速器轴上；行星支架，可转动地设置在所述箱体上，作为动力输入端；行星齿轮轴，至少为一个，其轴线与所述变速器轴的轴线平行地固定在所述行星支架上；行星齿轮，可转动地套设在每个所述行星齿轮轴上，位于所述内齿圈径向内部及所述太阳轮径向外部，且与所述内齿圈及所述太阳轮分别啮合；还包括滑动轴承，为至少两个，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴上，位于所述行星齿轮轴与所述行星齿轮之间，两个所述滑动轴承轴向配合形成径向的凹陷；所述滑动轴承固定在行星齿轮轴上，和/或所述滑动轴承的轴向外壁面固定在所述行星支架上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮的套孔内表面，所述行星齿轮的套孔内表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，并被所述凹陷的轴向两端限制轴向运动的范围；或者所述滑动轴承固定在所述行星齿轮上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮轴的径向外表面，所述行星齿轮轴的径向外表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，所述行星齿轮轴的径向突出部限制所述凹陷的轴向两端的轴向运动范围。上述的行星齿轮变速器，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴上的两个滑动轴承中，每个所述滑动轴承包括第一轴向定位部和设置在第一轴向定位部端部的第一径向延伸部；所述第一轴向定位部固定在所述行星齿轮轴上，和/或所述第一径向延伸部的轴向外壁面固定在所述行星支架上；两个所述第一径向延伸部的轴向内壁面限制所述行星齿轮的轴向运动范围。上述的行星齿轮变速器，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴上的两个滑动轴承中，一个所述滑动轴承包括第一轴向定位部和设置在第一轴向定位部端部的第一径向延伸部，另一个所述滑动轴承包括与所述第一轴向定位部的远离所述第一径向延伸部的一端配合的所述第一径向延伸部；所述第一轴向定位部固定在所述行星齿轮轴上，和/或所述第一径向延伸部的轴向外壁面固定在所述行星支架上；两个所述第一径向延伸部的轴向内壁面限制所述行星齿轮的轴向运动范围。上述的行星齿轮变速器，所述第一径向延伸部为第一锥形块或第一弧形块，两个所述滑动轴承的两个第一锥形块或两个第一弧形块相对设置，两个所述第一锥形块或两个所述第一弧形块的直径从靠近彼此的部位向着远离彼此的部位逐渐增大。上述的行星齿轮变速器，所述行星齿轮的径向突出部包括第二轴向定位部和成型在所述第二轴向定位部两端部上的第二径向延伸部；所述第二轴向定位部与滑动轴承的所述第一轴向定位部相配合；所述第二径向延伸部与所述第一径向延伸部相配合。上述的行星齿轮变速器，所述第二轴向定位部和/或所述第一轴向定位部为圆柱形块；所述第二径向延伸部为第二锥形块或第二弧形块；两个所述第二锥形块或两个所述第二弧形块的直径从靠近彼此的部位向着远离彼此的部位逐渐减小。上述的行星齿轮变速器，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴上的两个滑动轴承中，每个所述滑动轴承为第三锥形块，所述第三锥形块固定在所述行星齿轮轴上；两个所述第三锥形块的直径从靠近彼此的部分向位于远离彼此的部位逐渐增大，两个所述第三锥形块的轴向内壁面限制所述行星齿轮的轴向运动范围。上述的行星齿轮变速器，所述行星齿轮的径向突出部为第一锥形凸起；所述第一锥形凸起的直径从其轴向的两端到中间逐渐增大，两个所述第三锥形块的轴向内壁面限制所述第一锥形凸起的轴向运动范围。上述的行星齿轮变速器，所述行星齿轮轴的一端具有朝向所述滑动轴承一侧的第一台阶，靠近所述第一台阶的所述滑动轴承的轴向外壁面抵靠在该所述第一台阶上。上述的行星齿轮变速器，两个所述滑动轴承的两个所述第一轴向定位部固定在所述行星齿轮轴上，靠近所述第一台阶的所述滑动轴承的第一径向延伸部的轴向外壁面抵靠在所述第一台阶上；和/或远离所述第一台阶的所述滑动轴承的第一径向延伸部的轴向外壁面固定在所述行星支架上。上述行星齿轮变速器，两个所述滑动轴承的两个所述第一径向延伸部的轴向外壁面固定在所述行星支架上，靠近所述第一台阶的所述滑动轴承的第一轴向定位部的轴向外壁面抵靠在所述第一台阶上。上述的行星齿轮变速器，两个所述滑动轴承中，一个所述滑动轴承的第一径向延伸部的轴向外壁面固定在所述行星支架上；另一个所述滑动轴承的第一轴向定位部固定在所述行星齿轮轴上，且该所述滑动轴承的第一径向延伸部的轴向外壁面抵靠在所述第一台阶上。上述的行星齿轮变速器，靠近所述第一台阶的所述第三锥形块的轴向外壁面抵靠在所述第一台阶上。上述的行星齿轮变速器，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴上的两个滑动轴承中，每个所述滑动轴承固定在所述行星齿轮上；所述行星齿轮轴的径向突出部为第二锥形凸起，所述第二锥形凸起的直径从其轴向的两端到中间逐渐增大，其轴向外壁面限制所述凹陷的轴向运动范围。上述的行星齿轮变速器，所述滑动轴承为第四锥形块，两个所述滑动轴承的两个所述第四锥形块相对设置，两个所述第四锥形块的直径从靠近彼此的部分向位于远离彼此的部位逐渐增大。上述的行星齿轮变速器，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴上的两个滑动轴承中，每个所述滑动轴承固定在所述行星齿轮上；行星齿轮轴的突出部包括第三轴向定位部和成型在所述第三轴向定位部两端部上的第三径向延伸部；所述第三径向延伸部的轴向外壁面限制所述凹陷的轴向运动范围。上述的行星齿轮变速器，所述滑动轴承包括第四轴向定位部和设置在第四轴向定位部端部上的第四径向延伸部，两个所述滑动轴承的两个所述第四轴向定位部与第三轴向定位部相配合，第四径向延伸部与第三径向延伸部相配合。上述的行星齿轮变速器，第四轴向定位部和/或第三轴向定位部为圆柱形块，第四径向延伸部和/或第三径向延伸部为第五锥形块；两个所述滑动轴承的第五锥形块的直径从靠近彼此的部位向着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮变速器，包括箱体(1)，内齿圈(4)，固定在所述箱体(1)内壁上；变速器轴(2)，与所述内齿圈(4)同轴地，可转动地设置在所述箱体(1)上，作为动力输出端；太阳轮(3)，固定在所述变速器轴(2)上；行星支架(5)，可转动地设置在所述箱体(1)上，作为动力输入端；行星齿轮轴(6)，至少为一个，其轴线与所述变速器轴(2)的轴线平行地固定在所述行星支架(5)上；行星齿轮(7)，可转动地套设在每个所述行星齿轮轴(6)上，位于所述内齿圈(4)径向内部及所述太阳轮(3)径向外部，且与所述内齿圈(4)及所述太阳轮(3)分别啮合；其特征在于，还包括滑动轴承(8)，为至少两个，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴(6)上，位于所述行星齿轮轴(6)与所述行星齿轮(7)之间，两个所述滑动轴承(8)轴向配合形成径向的凹陷；所述滑动轴承(8)固定在行星齿轮轴(6)上，和/或所述滑动轴承(8)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮(7)的套孔内表面，所述行星齿轮(7)的套孔内表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，并被所述凹陷的轴向两端限制轴向运动的范围；或者所述滑动轴承(8)固定在所述行星齿轮(7)上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮轴(6)的径向外表面，所述行星齿轮轴(6)的径向外表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，所述行星齿轮轴(6)的径向突出部限制所述凹陷的轴向两端的轴向运动范围。...

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮变速器，包括箱体(1)，内齿圈(4)，固定在所述箱体(1)内壁上；变速器轴(2)，与所述内齿圈(4)同轴地，可转动地设置在所述箱体(1)上，作为动力输出端；太阳轮(3)，固定在所述变速器轴(2)上；行星支架(5)，可转动地设置在所述箱体(1)上，作为动力输入端；行星齿轮轴(6)，至少为一个，其轴线与所述变速器轴(2)的轴线平行地固定在所述行星支架(5)上；行星齿轮(7)，可转动地套设在每个所述行星齿轮轴(6)上，位于所述内齿圈(4)径向内部及所述太阳轮(3)径向外部，且与所述内齿圈(4)及所述太阳轮(3)分别啮合；其特征在于，还包括滑动轴承(8)，为至少两个，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴(6)上，位于所述行星齿轮轴(6)与所述行星齿轮(7)之间，两个所述滑动轴承(8)轴向配合形成径向的凹陷；所述滑动轴承(8)固定在行星齿轮轴(6)上，和/或所述滑动轴承(8)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮(7)的套孔内表面，所述行星齿轮(7)的套孔内表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，并被所述凹陷的轴向两端限制轴向运动的范围；或者所述滑动轴承(8)固定在所述行星齿轮(7)上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮轴(6)的径向外表面，所述行星齿轮轴(6)的径向外表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，所述行星齿轮轴(6)的径向突出部限制所述凹陷的轴向两端的轴向运动范围。2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征在于：沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴(6)上的两个滑动轴承(8)中，每个所述滑动轴承(8)包括第一轴向定位部(82)和设置在第一轴向定位部(82)端部的第一径向延伸部(81)；所述第一轴向定位部(82)固定在所述行星齿轮轴(6)上，和/或所述第一径向延伸部(81)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上；两个所述第一径向延伸部(81)的轴向内壁面限制所述行星齿轮(7)的轴向运动范围。3.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征在于：沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴(6)上的两个滑动轴承(8)中，一个所述滑动轴承(8)包括第一轴向定位部(82)和设置在第一轴向定位部(82)端部的第一径向延伸部(81)，另一个所述滑动轴承(8)包括与所述第一轴向定位部(82)的远离所述第一径向延伸部(81)的一端配合的所述第一径向延伸部(81)；所述第一轴向定位部(82)固定在所述行星齿轮轴(6)上，和/或所述第一径向延伸部(81)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上；两个所述第一径向延伸部(81)的轴向内壁面限制所述行星齿轮(7)的轴向运动范围。4.根据权利要求2或3所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述第一径向延伸部(81)为第一锥形块或第一弧形块，两个所述滑动轴承(8)的两个第一锥形块或两个第一弧形块相对设置，两个所述第一锥形块或两个所述第一弧形块的直径从靠近彼此的部位向着远离彼此的部位逐渐增大。5.根据权利要求2-4中任一项所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述行星齿轮(7)的径向突出部包括第二轴向定位部(72)和成型在所述第二轴向定位部(72)两端部上的第二径向延伸部(71)；所述第二轴向定位部(72)与滑动轴承(8)的所述第一轴向定位部(82)相配合；所述第二径向延伸部(71)与所述第一径向延伸部(81)相配合。6.根据权利要求5所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述第二轴向定位部(72)和/或所述第一轴向定位部(82)为圆柱形块；所述第二径向延伸部(71)为第二锥形块或第二弧形块；两个所述第二锥形块或两个所述第二弧形块的直径从靠近彼此的部位向着远离彼此的部位逐渐减小。7.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征在于：沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴(6)上的两个滑动轴承(8)中，每个所述滑动轴承(8)为第三锥形块(83)，所述第三锥形块(83)固定在所述行星齿轮轴(6)上；两个所述第三锥形块(83)的直径从靠近彼此的部分向位于远离彼此的部位逐渐增大，两个所述第三锥形块(83)的轴向内壁面限制所述行星齿轮(7)的轴向运动范围。8.根据权利要求7所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述行星齿轮(7)的径向突出部为第一锥形凸起(73)；所述第一锥形凸起(73)的直径从其轴向的两端到中间逐渐增大，两个所述第三锥形块(83)的轴向内壁面限制所述第一锥形凸起(73)的轴向运动范围。9.根据权利要求2-8中任一项所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述行星齿轮轴(6)的一端具有朝向所述滑动轴承(8)一侧的第一台阶(62)，靠近所述第一台阶(62)的所述滑动轴承(8)的轴向外壁面抵靠在该所述第一台阶(62)上。10.根据权利要求9所述的行星齿轮变速器，其特征在于：两个所述滑动轴承(8)的两个所述第一轴向定位部(82)固定在所述行星齿轮轴(6)上，靠近所述第一台阶(62)的所述滑动轴承(8)的第一径向延伸部(81)的轴向外壁面抵靠在所述第一台阶(62)上；和/或远离所述第一台阶(62)的所述滑动轴承(8)的第一径向延伸部(81)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上。11.根据权利要求9所述的行星齿轮变速器，其特征在于：两个所述滑动轴承(8)的两个所述第一径向延伸部(81)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上，靠近所述第一台阶(62)的所述滑动轴承(8)的第一轴向定位部(82)的轴向外壁面抵靠在所述第一台阶(62)上。12.根据权利要求9所述的行星齿轮变速器，其特征在于：两个所述滑动轴承(8)中，一个所述滑动轴承(8)的第一径向延伸部(81)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上；另一个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉磊，何爱民，路会龙，张合超，戚松，
申请(专利权)人：南京高速齿轮制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32