可展开式平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可展开式平衡车，其包括车架，所述车架前部设置有所述前叉和把横，所述把横中部与所述把立上端固定连接，所述把立下端与所述车架固定连接；位于所述前叉端部设置有所述前车轮；所述车架后部设置有所述平衡车主体，所述平衡车主体设置在所述支撑骨架上，且位于所述平衡车主体两侧在所述支撑骨架两端分别设置有所述后轮；位于所述后轮与所述平衡车主体之间，在所述支撑骨架上还固定设置有呈平板状的所述脚踏板；位于所述车架中部设置有所述车座和电动推杆，所述电动推杆第一端与所述平衡车主体连接，所述电动推杆第二端与所述车架铰接。本实用新型专利技术能有效保证骑行的平稳性，并能实现普通电动车与平衡车之间的转换，使用较为便利。

Expandable balancing vehicle

The utility model relates to an expansion of the balance of the car, which comprises a vehicle frame, the frame is arranged in front of the front fork and handlebars, the handlebar is connected with the upper end of the central and the cross, the handlebar and the lower end of the frame is fixedly connected; in the end part is provided with the front fork the front wheel; the rear frame is provided with the balance of the car body, the balance of the car body is arranged on the supporting frame, and is located in both sides of the balance of the car body in the supporting frame arranged on both ends of the rear wheel; in the rear wheel and the balance between the owner, in the support frame there is also fixedly arranged on the pedal is flat; in the middle part of the frame of the seat and the electric push rod, one end of the electric push rod and the balance of the car body, the electric push rod end second Articulated with the frame. The utility model can effectively ensure the riding stability, and can realize the conversion between the common electric vehicle and the balance vehicle, and is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
可展开式平衡车
本技术涉及一种平衡车，特别是关于一种在公路骑行中能迅速展开的可展开式平衡车。
技术介绍
平衡车，又叫体感车、思维车或摄位车等，是一种建立在“动态平衡”基本原理的基础上，通过内置精密的固态陀螺仪来检测平衡车车身所处的姿势状态，将车身所处的姿态信息传递给中央微处理器，中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达会根据指令做出相应的平衡状态。平衡车是一种运行平稳、转位灵活的交通工具，近几年受到越来越多年轻人的喜爱，具有广阔的市场前景。电动车以其快速便捷、绿色环保等优点越来越被大众所接受，为了方便携带和存放电动车，市面上出现了大量的可折叠式电动车，这些电动车折叠后体积小巧，携带方便，解决了电动车携带和存放等问题。但是折叠后的电动车仍然存在如下问题：折叠后的电动车无法再在路面上行驶仍需要使用者搬运携带，在商场、超市等人较多的公共场所携带起来十分不便，仍然无法给人们的出行提供便利。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种可展开式平衡车，其能有效保证骑行的平稳性，并能实现普通电动车与平衡车之间的转换，使用较为便利。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种可展开式平衡车，其特征在于包括：把横、把立、车架、前叉、前车轮、电动推杆、车座、平衡车主体、脚踏板、支承骨架和后轮；所述车架前部设置有所述前叉和把横，所述把横中部与所述把立上端固定连接，所述把立下端与所述车架固定连接；位于所述前叉端部设置有所述前车轮；所述车架后部设置有所述平衡车主体，所述平衡车主体设置在所述支撑骨架上，且位于所述平衡车主体两侧在所述支撑骨架两端分别设置有所述后轮；位于所述后轮与所述平衡车主体之间，在所述支撑骨架上还固定设置有呈平板状的所述脚踏板；位于所述车架中部设置有所述车座和电动推杆，所述电动推杆第一端与所述平衡车中现有的中央微处理器连接，所述电动推杆第二端与所述车架铰接。所述车架包括第一车架、第二车架、第三车架、第四车架、第五车架和第六车架；所述第一车架上设置有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一车架的第一连接端与所述第三车架的第一连接端和第六车架的第一连接端铰接在一起；所述第一车架的第二连接端与所述第四车架的第一连接端铰接；所述第一车架的第三连接端与所述第二车架的第一连接端铰接；所述第二车架的第二连接端和第三车架的第二连接端分别铰接在所述平衡车主体的第一连接点和第二连接点上；所述第三车架上设置有所述电动推杆，且在所述第三车架上位于所述第三车架后部还设置有滑轨；所述第四车架的第二连接端和第五车架的第二连接端都与所述电动推杆第二端铰接，所述电动推杆带动所述第四车架的第二连接端和第五车架的第二连接端在所述滑轨内滑动；所述第五车架的第一连接端与所述第六车架的第二连接端铰接。所述把立下端与所述第一车架上端固定连接，所述第一车架下端与所述前叉固定连接；且所述车座固定设置在所述第六车架上。所述把立下端与所述第一车架的第一连接端和第三连接端、第二车架、第三车架、平衡车主体的第一连接点和第二连接点共同构成了第一个平行四边形结构；所述第一车架的第一连接端和第二连接端、第四车架、第五车架、第六车架共同构成了第二个平行四边形结构。在所述前叉上还设置有前悬减震器；所述前悬减震器包括减震器、减震支架和小摆臂；所述减震器一端与所述前叉连接，所述减震器另一端与所述减震支架顶部连接；所述前叉端部与所述小摆臂一端连接，所述小摆臂另一端与所述减震支架底部共同连接至所述前车轮的轮轴架上；所述减震器包括减震弹簧和限位杆，所述减震弹簧套设在所述限位杆外部，所述限位杆第一端与所述前叉活动连接，所述限位杆第一端能伸入所述前叉内部构成伸缩结构；所述限位杆第二端与所述减震支架顶部固定连接；所述减震弹簧一端与所述前叉连接，另一端与所述减震支架顶部连接。位于所述把横两端设置有刹把，在所述把横两端上还设置有把套。所述把立上设置有速度显示屏和状态转换按键。所述平衡车主体包括壳体和设置在所述壳体内的电池和平衡倾斜机构；所述壳体上设置有第一连接点和第二连接点，所述电池用于为平衡车供电；所述平衡倾斜机构包括所述支撑骨架、基座、左电机支架、右电机支架、弹簧底座、中央弹簧、推杆电机和球头拉杆；所述支撑骨架中部为中空结构，位于所述中空结构内设置有所述基座，位于所述支撑骨架两端分别设置有用于安装驱轮电机的所述左电机支架和右电机支架；位于所述基座顶部一侧设置有所述弹簧底座，所述弹簧底座通过转轴与所述基座活动连接；位于所述弹簧底座上方设置有所述中央弹簧，所述弹簧底座下方设置有所述推杆电机；所述球头拉杆端部依次穿过所述弹簧底座和中央弹簧，且所述球头拉杆端部与所述中央弹簧顶部连接，所述球头拉杆的球头端与所述支撑骨架连接；位于所述基座下部还固定设置有U型连接件，所述U型连接件外端部与所述壳体连接在一起。所述支撑骨架包括上臂、下臂、连接臂和连接轴；所述上臂和下臂两端分别通过所述连接臂连接在一起，形成四边形结构；所述连接臂上部通过所述连接轴与所述上臂活动连接，所述连接臂下部也通过所述连接轴与所述下臂活动连接；位于所述连接臂与所述上臂连接处，在所述连接臂上固定设置有所述左电机支架或所述右电机支架。所述上臂和下臂都由第一臂和第二臂构成，所述下臂的第一臂和第二臂连接点处还设置有中位臂，所述中位臂上设置有支架，该支架与所述球头拉杆的球头端活动连接。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本技术在商场、超市等人较多的公共场所里可以作为平衡车使用，利用其运行平稳、转位灵活等特点代替人们的出行；将平衡车展开骑行后能够像普通电动车一样，可以快速、平稳的行驶在公路上，为人们的出行带来极大的便利。2、本技术的车架由第一车架、第二车架、第三车架、第四车架、第五车架和第六车架相互铰接构成，所有的车架结构及平衡车主体的第一连接端和第二连接端组成了两个平行四边形结构，平行四边形结构的引入能够保证平衡车在折叠和展开的过程中对应杆件始终保持平衡，能够保证运行平稳性。3、本技术可以实现普通电动车与平衡车之间的相互转化，为人们的出行带来了极大的方便。4、本技术采用前悬减震器，通过前悬减震器的限位杆对减震弹簧进行限位，在遇到颠簸路面时，通过减震弹簧和限位杆的作用，带动前车轮进行上下移动，进而实现减震。5、本技术可以在车辆骑行的状态下，释放中央弹簧的压力，使转向时，可以实现整个车身的侧倾，从而使骑行的状态像传统自行车一样平稳。当速度慢慢减慢，甚至变为零的过程中，通过对中央弹簧预压力的调整，将车辆防止侧倾所需要的支撑力也由小调整至大，从而使得车辆由可以侧倾状态变成完全不能侧倾状态。附图说明图1是本技术的等轴测图示意图；图2是本技术的展开后示意图；图3是本技术的折叠后结构图；图4是图2的右视图；图5是本技术的车架展开示意图；图6是本技术第三支架上的滑轨位置示意图；图7是本技术两组平行四边形结构示意图；图8是本技术的前悬减震器结构示意图；图9是本技术的平衡倾斜机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1～图4所示，本技术提供一种可展开式平衡车，其包括车架1、前叉2、把横3、把立4、前车轮5、平衡车主体6、支撑骨架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可展开式平衡车，其特征在于包括：把横、把立、车架、前叉、前车轮、电动推杆、车座、平衡车主体、脚踏板、支撑骨架和后轮；所述车架前部设置有所述前叉和把横，所述把横中部与所述把立上端固定连接，所述把立下端与所述车架固定连接；位于所述前叉端部设置有所述前车轮；所述车架后部设置有所述平衡车主体，所述平衡车主体设置在所述支撑骨架上，且位于所述平衡车主体两侧在所述支撑骨架两端分别设置有所述后轮；位于所述后轮与所述平衡车主体之间，在所述支撑骨架上还固定设置有呈平板状的所述脚踏板；位于所述车架中部设置有所述车座和电动推杆，所述电动推杆第一端与所述平衡车中现有的中央微处理器连接，所述电动推杆第二端与所述车架铰接。

【技术特征摘要】
2016.11.08 CN 20161098092561.一种可展开式平衡车，其特征在于包括：把横、把立、车架、前叉、前车轮、电动推杆、车座、平衡车主体、脚踏板、支撑骨架和后轮；所述车架前部设置有所述前叉和把横，所述把横中部与所述把立上端固定连接，所述把立下端与所述车架固定连接；位于所述前叉端部设置有所述前车轮；所述车架后部设置有所述平衡车主体，所述平衡车主体设置在所述支撑骨架上，且位于所述平衡车主体两侧在所述支撑骨架两端分别设置有所述后轮；位于所述后轮与所述平衡车主体之间，在所述支撑骨架上还固定设置有呈平板状的所述脚踏板；位于所述车架中部设置有所述车座和电动推杆，所述电动推杆第一端与所述平衡车中现有的中央微处理器连接，所述电动推杆第二端与所述车架铰接。2.如权利要求1所述的可展开式平衡车，其特征在于：所述车架包括第一车架、第二车架、第三车架、第四车架、第五车架和第六车架；所述第一车架上设置有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一车架的第一连接端与所述第三车架的第一连接端和第六车架的第一连接端铰接在一起；所述第一车架的第二连接端与所述第四车架的第一连接端铰接；所述第一车架的第三连接端与所述第二车架的第一连接端铰接；所述第二车架的第二连接端和第三车架的第二连接端分别铰接在所述平衡车主体的第一连接点和第二连接点上；所述第三车架上设置有所述电动推杆，且在所述第三车架上位于所述第三车架后部还设置有滑轨；所述第四车架的第二连接端和第五车架的第二连接端都与所述电动推杆第二端铰接，所述电动推杆带动所述第四车架的第二连接端和第五车架的第二连接端在所述滑轨内滑动；所述第五车架的第一连接端与所述第六车架的第二连接端铰接。3.如权利要求2所述的可展开式平衡车，其特征在于：所述把立下端与所述第一车架上端固定连接，所述第一车架下端与所述前叉固定连接；且所述车座固定设置在所述第六车架上。4.如权利要求2所述的可展开式平衡车，其特征在于：所述把立下端与所述第一车架的第一连接端和第三连接端、第二车架、第三车架、平衡车主体的第一连接点和第二连接点共同构成了第一个平行四边形结构；所述第一车架的第一连接端和第二连接端、第四车架、第五车架、第六车架共同构成了第二个平行四边形结构。5.如权利要求1所述的可展开式平衡车，其特征在于：在所述前叉上还设置有前悬减...

【专利技术属性】
技术研发人员：王谭，
申请(专利权)人：青岛奇异果智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37