夹取力度可调式夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹取力度可调式夹爪机构，包括气爪，在气爪的两输出端上设有相对的第一夹紧结构、第二夹紧结构，第一夹紧结构、第二夹紧结构分别包括与气爪的输出端固定连接的安装板、与安装板间隔设置的压紧板、设置在压紧板与安装板之间的连杆，连杆的第一端与压紧板固定连接，连杆的第二端穿过安装板，在连杆的第二端上设置有限位件，在压紧板与安装板之间的连杆上套设有弹性复位件，在压紧板与弹性复位件端部之间设有可沿连杆移动的调节件。调整调节件在连杆上的位置，改变调节件与安装板之间的距离，因弹性复位件的压缩量改变而改变其弹力大小，实现改变夹持力的大小，防止将工件夹持变形。

Adjustable gripping jaw mechanism with clamping force

The utility model belongs to the technical field of automation equipment, in particular relates to a clamping force adjustable jaw mechanism, including gas is provided with a first clamping claw, relative structure, second clamping structure at the output of the two gas claw ends, the first clamping structure, second clamping structure including output and gas claw end fixed mounting plate, connection and installation of pressure plate, plate arranged at intervals is arranged between the pressing plate and the mounting plate of the connecting rod is fixedly connected with the first end plate of the connecting rod, the second end of the connecting rod passes through a mounting plate, a limiting piece is arranged in the second end of the connecting rod, the connecting rod between the compression plate and the mounting plate is arranged on the elastic reduction part between the compression plate and the elastic reset element is arranged on the end of the connecting rod can be adjusted along the moving. Adjust the adjusting element on the connecting rod position change between the adjusting piece and the mounting plate distance, because of the elastic restoring member compression changed its elasticity, realize the change the clamping force, prevent the workpiece clamping deformation.

【技术实现步骤摘要】
夹取力度可调式夹爪机构
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种夹取力度可调式夹爪机构。
技术介绍
自动化流水线生产中，通常会有工件自动夹取装配，这个过程中，夹取力要求在指定范围内，否则会引起工件变形，而在工件装配完毕后，又需要增大夹持力以使其紧固，目前通常的做法是通过两个工序完成上述工作的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹取力度可调式夹爪机构，可以根据需要调节夹取力的大小，防止将工件夹持变形。本技术是这样实现的，一种夹取力度可调式夹爪机构，包括气爪，在所述气爪的两输出端上设有相对的第一夹紧结构、第二夹紧结构，所述第一夹紧结构、所述第二夹紧结构分别包括与所述气爪的输出端固定连接的安装板、与所述安装板间隔设置的压紧板、设置在所述压紧板与所述安装板之间的连杆，所述连杆的第一端与所述压紧板固定连接，所述连杆的第二端穿过所述安装板，在所述连杆的第二端上设置有限位件，在所述压紧板与所述安装板之间的连杆上套设有弹性复位件，在所述压紧板与所述弹性复位件端部之间设有可沿连杆移动的调节件。作为一种改进，所述第一夹紧结构的连杆、所述第二夹紧结构的连杆分别设有至少两根，在每根所述连杆上均设有所述弹性复位件、以及所述调节件。作为一种改进，在所述安装板与所述弹性复位件之间设有顶板，所述顶板分别与至少两根所述连杆滑动连接，在所述安装板远离所述压紧板的一侧设有紧固气缸，所述紧固气缸的活塞杆穿过所述安装板与所述顶板固定连接。作为一种改进，所述连杆靠近所述压紧板的部分为螺纹杆、靠近所述安装板的部分为光杆，所述调节件为调节螺母。作为一种改进，所述限位件为卡簧，与所述连杆的第二端卡接紧固。作为一种改进，所述弹性复位件为弹簧。作为一种改进，在所述压紧板远离所述安装板的一侧上设有柔性垫。由于采用了上述技术方案，本技术的夹取力度可调式夹爪机构包括气爪，在气爪的两输出端上设有相对的第一夹紧结构、第二夹紧结构，第一夹紧结构、第二夹紧结构分别包括与气爪的输出端固定连接的安装板、与安装板间隔设置的压紧板、设置在压紧板与安装板之间的连杆，连杆的第一端与压紧板固定连接，连杆的第二端穿过安装板，在连杆的第二端上设置有限位件，在压紧板与安装板之间的连杆上套设有弹性复位件，在压紧板与弹性复位件端部之间设有可沿连杆移动的调节件。夹取工件时，气爪动作带动第一夹紧结构与第二夹紧结构相向运动，将工件夹持在第一夹紧结构的压紧板与第二夹紧结构的压紧板之间；需要调节夹持力时，调整调节件在连杆上的位置，改变调节件与安装板之间的距离，因弹性复位件的压缩量改变而改变其弹力大小，实现改变第一夹紧结构与第二夹紧结构夹取工件时夹持力的大小，防止将工件夹持变形。附图说明图1是本技术的夹取力度可调式夹爪机构的立体结构示意图；图2是本技术的夹取力度可调式夹爪机构夹取紧固状态示意图；图3是本技术的夹取力度可调式夹爪机构的安装结构示意图；其中，10、气爪，20a、第一夹紧结构，20b、第二夹紧结构，21、安装板，22、压紧板，23、连杆，24、限位件，25、弹簧，26、调节件，27、柔性垫，28、顶板，29、紧固气缸，30、工件，40、导杆气缸，50、电缸。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。由图1、图2和图3可知，该夹取力度可调式夹爪机构包括气爪10、分别设置在气爪10两输出端上且相对设置的第一夹紧结构20a、第二夹紧结构20b，该第一夹紧结构20a、第二夹紧结构20b分别包括与气爪10的输出端固定连接的安装板21、与安装板21间隔设置的压紧板22、设置在压紧板22与安装板21之间的连杆23，该连杆23的第一端与压紧板22固定连接，该连杆23的第二端穿过安装板21，在连杆23的第二端上设置有限位件24防止从安装板21脱落，在本实施例中，限位件24为卡簧，与连杆23的第二端卡接紧固，当然限位件24也可以设置为紧固螺母，与连杆23的第二端螺纹连接，在压紧板22与安装板21之间的连杆23上套设有弹性复位件，在压紧板22与对应侧弹性复位件端部之间设有可沿连杆23移动的调节件26，在本实施例中，弹性复位件为弹簧25，当然弹性复位件也可以是弹性套筒。为了便于理解对夹取力度可调式夹爪机构的工作原理作如下说明：夹取工件30时，气爪10动作带动第一夹紧结构20a与第二夹紧结构20b相向运动，将工件30夹持在第一夹紧结构20a的压紧板22与第二夹紧结构20b的压紧板22之间；需要调节夹持力时，调整调节件26在连杆23上的位置，改变调节件26与安装板21之间的距离，因弹性复位件的压缩量改变而改变其弹力大小，实现改变第一夹紧结构20a与第二夹紧结构20b夹取工件30时夹持力的大小，防止将工件30夹持变形。在本实施例中，调节件26为调节螺母，在连杆23靠近压紧板22的部分为螺纹杆、靠近安装板21的部分为光杆，便于连杆23与安装板21之间滑动，通过旋转调节螺母改变其位置达到调节弹性复位件的压缩量来实现调节弹力大小的目的。当然，调节件26也可以设置为卡簧，在连杆23靠近压紧板22的部分上间隔设置有多个卡槽，卡簧卡到其中一个卡槽内，只需要将卡簧卡到不同的卡槽内即可实现调节。在本实施例中，为了防止压紧板22将工件30划伤，在压紧板22远离安装板21的一侧上设有柔性垫27。为了增强第一夹紧结构20a与第二夹紧结构20b之间的夹持性能，在第一夹紧结构20a的安装板21与压紧板22之间、第二夹紧结构20b的安装板21与压紧板22之间分别设有平行的至少两根连杆23，在每根连杆23上分别设有弹性复位件、以及调节件26，这样夹紧移动时更加的平稳。为了实现工件30装配完毕后增大夹持力以使其紧固的目的，在安装板21与对应的弹性复位件之间设有顶板28，该顶板28分别与至少两根连杆23滑动连接，在安装板21远离压紧板22的一侧设有紧固气缸29，该紧固气缸29的活塞杆穿过安装板21与顶板28固定连接。当装配完毕后，紧固气缸29的活塞杆伸出，弹性复位件被进一步压缩，夹紧力增大，完成工件30的紧固。为了便于理解结合图3对夹取力度可调式夹爪机构的安装、移动作如下说明：将夹取力度可调式夹爪机构安装在电缸50的滑台上、电缸50安装在导杆气缸40的输出端上，由导杆气缸40、电缸50带动夹取力度可调式夹爪机构到指定位置夹取工件30，并将取工件30送至装配位置处，由紧固气缸29带动顶板28对弹性复位件进一步压缩，增大夹持力完成工件30的紧固，装配完毕。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
夹取力度可调式夹爪机构，包括气爪，其特征在于，在所述气爪的两输出端上设有相对的第一夹紧结构、第二夹紧结构，所述第一夹紧结构、所述第二夹紧结构分别包括与所述气爪的输出端固定连接的安装板、与所述安装板间隔设置的压紧板、设置在所述压紧板与所述安装板之间的连杆，所述连杆的第一端与所述压紧板固定连接，所述连杆的第二端穿过所述安装板，在所述连杆的第二端上设置有限位件，在所述压紧板与所述安装板之间的连杆上套设有弹性复位件，在所述压紧板与所述弹性复位件端部之间设有可沿连杆移动的调节件。

【技术特征摘要】
1.夹取力度可调式夹爪机构，包括气爪，其特征在于，在所述气爪的两输出端上设有相对的第一夹紧结构、第二夹紧结构，所述第一夹紧结构、所述第二夹紧结构分别包括与所述气爪的输出端固定连接的安装板、与所述安装板间隔设置的压紧板、设置在所述压紧板与所述安装板之间的连杆，所述连杆的第一端与所述压紧板固定连接，所述连杆的第二端穿过所述安装板，在所述连杆的第二端上设置有限位件，在所述压紧板与所述安装板之间的连杆上套设有弹性复位件，在所述压紧板与所述弹性复位件端部之间设有可沿连杆移动的调节件。2.根据权利要求1所述的夹取力度可调式夹爪机构，其特征在于，所述第一夹紧结构的连杆、所述第二夹紧结构的连杆分别设有至少两根，在每根所述连杆上均设有所述弹性复位件、以及所述调节件。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋信信，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37