全玻璃注射器清洁刷洗机器制造技术

本实用新型专利技术涉及全玻璃注射器清洁刷洗机器，包括进料装置、用于区分识别针芯和针套的检测识别架、用于对针芯和针套进行装卡并传送的分度传动装置、用于对针芯和针套进行清洗的清洗池、设置在清洗池内的洗涤工具、用于控制分度传动装置转动的分度传动控制装置以及用于存放清洗完后的针芯和针套的出料装置；本实用新型专利技术结构合理，使用方便，设计巧妙，工艺先进。

All glass syringe cleaning and brushing machine

The utility model relates to a glass injector cleaning washing machine, comprising a feeding device, used to distinguish the needle core and the needle sleeve frame, used for detection and identification of the needle core and the needle sleeve indexing transmission device, clamping and transmission for the needle core and the needle sleeve for cleaning tank, cleaning cleaning tools, used for indexing drive control device for rotating indexing transmission control device for storing and cleaning after the needle core and the needle sleeve discharging device is arranged in the cleaning tank; the utility model has the advantages of reasonable structure, convenient use, ingenious design, advanced technology.

【技术实现步骤摘要】
全玻璃注射器清洁刷洗机器
本技术涉及全玻璃注射器清洁刷洗机器。
技术介绍
目前，电力油化实验用的全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超声波清洗，结构简陋，使用不方便，效率低下，人工成本高。注射器刷洗要求根据《变压器油中溶解气体分析和判断导则》色谱最小检测浓度：0.1μL/L(μ)表示1/1,000,000；色谱试验用注射器100mL；一注射器的样品投放到一个标准的游泳池中(50*21*1.8)依然能够识别与判定；全玻注射器重复使用不可避免；痕量残存样品清除不净都会对下次试验产生干扰；为了保证色谱试验的准确，为了防止残余微量样品数据干扰，注射器必须绝对洁净。现有清洗方法，效率低下，对皮肤伤害大，为什么要为色谱注射器量身打造刷洗设备？1、清洁度要求极高，一般设备无法满足要求，不清洁的注射器将影响高电压等级设备色谱数据分析。2、注射器刷洗占试验室刷洗任务的80％以上。3、市场没有能够模仿人工刷洗全过程的机器设备，起码不具备分槽清洗条件，普通设备清洗过程在一个水槽中完成，达不到更佳的洁净要求。4、普通玻璃品洗涤机械烘干温度低，达不到120℃。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构紧凑且使用方便的全玻璃注射器清洁刷洗机器。本申请的刷洗动作完全模仿职工手洗参数、流程，用机械手代替人手；刷洗、冲洗、蒸馏水洗分室进行仿生动作模拟，更具专业化。全面的水位控制方案消除异常干扰；带升降功能的智能投料系统造就超凡能力。独立洗涤舱室设计：洗涤室、冲洗室、洁净室想到独立、封闭，控制超标样品带来的污染，消除色谱试验系统误差。仿生学应用：参照人工洗涤方式，用机器手代替人手。具备全自动鬃刷头刷洗、超声波清洗、自来水冲洗、蒸馏水漂洗、烘干等五大功能。不限量的智能清洗：用最便捷的方法满足注射器最大刷洗量。速度最快：无论多少，轻松搞定。免去在一堆针芯与针套中寻找对应编号烦扰，对接更轻松。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种全玻璃注射器清洁刷洗机器，包括用于存放针芯和针套的进料装置、用于区分识别针芯和针套的检测识别架、用于对针芯和针套进行装卡并传送的分度传动装置、用于对针芯和针套进行清洗的清洗池、设置在清洗池内的洗涤工具、用于控制分度传动装置转动的分度传动控制装置以及用于存放清洗完后的针芯和针套的出料装置；进料装置、检测识别架、分度传动装置以及出料装置从左到右依次排列设置，清洗池位于分度传动装置的下方；分度传动装置包括分度支架以及分别设置在分度支架上的第一洗涤分度轮、第二冲洗分度轮、第三清洗分度轮、进口驱动导向轮和出口斜板；第一洗涤分度轮、第二冲洗分度轮以及第三清洗分度轮从左到右依次设置，进口驱动导向轮设置在进料装置与第一洗涤分度轮之间，出口斜板位于第三清洗分度轮与出料装置之间；清洗池包括与第一洗涤分度轮对应的洗涤液池、与第二冲洗分度轮对应的存水池以及与第三清洗分度轮对应的蒸馏水池；在洗涤液池中设置有超声波发生器和温度传感器，在存水池内设置有出水口，在蒸馏水池内设置有温度传感器与造浪水泵，在洗涤液池与蒸馏水池内分别设置有温控加热器；造浪水泵传动连接有造浪电机；第一洗涤分度轮包括后分度盘、与后分度盘同轴设置的前分度盘、至少两个设置在后分度盘与前分度盘之间的驱动连接杆以及穿装在后分度盘中心孔内和前分度盘中心孔内的中心固定轴；驱动连接杆以前分度盘的轴心线为基准圆周阵列设置，后分度盘和前分度盘相对中心固定轴转动设置，第二冲洗分度轮、第三清洗分度轮与第一洗涤分度轮结构相同；在第一洗涤分度轮、第二冲洗分度轮、第三清洗分度轮的下方分别设置有防止针芯或针套掉落的弧形下挡板。作为上述技术方案的进一步改进：在后分度盘和前分度盘上均设置有至少两个用于放置针芯或针套的U型或C型卡口；进口驱动导向轮设置有U型或C型卡口；后分度盘的U型或C型卡口与前分度盘的相应U型或C型卡口对应；在分度支架上设置有与进口驱动导向轮传动连接的进料电机；在后分度盘的外侧面上设置有防止针芯或针套轴向窜动的后挡块，在前分度盘的外侧面上设置有防止针芯或针套轴向窜动的前挡块。在第二冲洗分度轮的中心固定轴上设置有沿径向且向右下方喷射到相应U型或C型卡口内针芯或针套外侧壁上的外侧壁喷头，在分度支架上或第二冲洗分度轮的后分度盘的外侧面上设置有用于清洗相应针芯或针套一端面的后端面喷头，在分度支架上或第二冲洗分度轮的前分度盘设置有用于清洗相应针芯或针套另一端面的前端面喷头。分度传动控制装置包括架设在分度传动装置的分度支架上的龙门架、设置在龙门架上的分度电机、第一传送齿带、第三输入轴、设置在第三输入轴上的输入齿轮、第一中间齿带以及第二中间齿带；在第一洗涤分度轮的后分度盘的外侧面上设置有第一齿轮轴，在第二冲洗分度轮的后分度盘的外侧面上设置有第二齿轮轴，在第三清洗分度轮的后分度盘的外侧面上设置有第三齿轮轴，第一传送齿带设置在分度电机的输出齿轮轴与第三输入轴的输出齿轮轴上，第三输入轴通过联轴器与第三齿轮轴传动连接，第一中间齿带设置在第三齿轮轴与第二齿轮轴上，在第二齿轮轴上套装有同步传动齿轮，第二中间齿带设置在同步传动齿轮与第一齿轮轴上；第一传送齿带、第一中间齿带以及第二中间齿带的节距、齿形以及齿数均相同，输出齿轮轴、第三齿轮轴、第二齿轮轴、同步传动齿轮、第一齿轮轴的齿形、齿数以及齿数均相同；在第一洗涤分度轮的中心固定轴、第二冲洗分度轮的中心固定轴以及第三清洗分度轮的中心固定轴的上均设置有推动气缸，推动气缸在相应的中心固定轴外轴侧壁沿径向且向右上方设置。在后分度盘内孔与中心固定轴之间以及在前分度盘与中心固定轴之间设置有轴承；U型或C型卡口为喇叭口形状。放置针芯的U型或C型卡口的槽口宽度小于放置针套的U型或C型卡口的槽口宽度；在同轴的后分度盘与前分度盘上放置针芯的U型或C型卡口与放置针套的U型或C型卡口对应交错设置。进料装置包括升降机架、竖直设置在升降机架上的升降电动推杆、设置在升降机架上且与升降电动推杆丝杠传动连接进口电机、与升降电动推杆的丝母连接的升降连接架、至少两层设置在升降连接架且存放有针芯和针套的倾斜导向杆；每层倾斜导向杆为左高右低且平行设置的光杆，倾斜导向杆的右端与分度传动装置的进口驱动导向轮对应；在倾斜导向杆的一侧面设置有防止针套滚偏的侧导向杆，在所述倾斜导向杆的一侧面与侧导向杆之间设置有与针套端部外凸起圆环宽度适配的导向间隙。出料装置与进料装置结构相同，出料装置包括升降机架、竖直设置在升降机架上的升降电动推杆、设置在升降机架且与升降电动推杆丝杠传动连接的出口电机、与升降电动推杆的丝母连接的升降连接架、至少两层设置在升降连接架且存放有针芯和针套的倾斜导向杆；每层倾斜导向杆为左高右低且平行设置的光杆；倾斜导向杆的左端与分度传动装置的出口斜板对应；在倾斜导向杆的一侧面设置有防止针套滚偏的侧导向杆，在所述倾斜导向杆的一侧面与侧导向杆之间设置有与针套端部外凸起圆环宽度适配的导向间隙；在出料装置上还设置有料箱；料箱包括右支撑板、左支撑板、设置在右支撑板与左支撑板之间的连接底板、设置在右支撑板上的右连接孔、设置在左支撑板上的左连接孔以及设置在左支撑板上且用于通过针芯和/或针套的过料口；过料口与出口斜板右端对应；过料口的层数、左连接孔的层数、右连接孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全玻璃注射器清洁刷洗机器，其特征在于：包括用于存放针芯(139)和针套(140)的进料装置(101)、用于区分识别针芯(139)和针套(140)的检测识别架(102)、用于对针芯(139)和针套(140)进行装卡并传送的分度传动装置(103)、用于对针芯(139)和针套(140)进行清洗的清洗池(100)、设置在清洗池(100)内的洗涤工具(118)、用于控制分度传动装置(103)转动的分度传动控制装置(104)以及用于存放清洗完后的针芯(139)和针套(140)的出料装置(105)；进料装置(101)、检测识别架(102)、分度传动装置(103)以及出料装置(105)从左到右依次排列设置，清洗池(100)位于分度传动装置(103)的下方；分度传动装置(103)包括分度支架(27)以及分别设置在分度支架(27)上的第一洗涤分度轮(1)、第二冲洗分度轮(2)、第三清洗分度轮(3)、进口驱动导向轮(4)和出口斜板(5)；第一洗涤分度轮(1)、第二冲洗分度轮(2)以及第三清洗分度轮(3)从左到右依次设置，进口驱动导向轮(4)设置在进料装置(101)与第一洗涤分度轮(1)之间，出口斜板(5)位于第三清洗分度轮(3)与出料装置(105)之间；清洗池(100)包括与第一洗涤分度轮(1)对应的洗涤液池(24)、与第二冲洗分度轮(2)对应的存水池(25)以及与第三清洗分度轮(3)对应的蒸馏水池(26)；在洗涤液池(24)中设置有超声波发生器(29)和温度传感器(31)，在存水池(25)内设置有出水口(30)，在蒸馏水池(26)内设置有温度传感器(31)与造浪水泵(32)，在洗涤液池(24)与蒸馏水池(26)内分别设置有温控加热器(152)；造浪水泵(32)传动连接有造浪电机(156)；第一洗涤分度轮(1)包括后分度盘(7)、与后分度盘(7)同轴设置的前分度盘(8)、至少两个设置在后分度盘(7)与前分度盘(8)之间的驱动连接杆(9)以及穿装在后分度盘(7)中心孔内和前分度盘(8)中心孔内的中心固定轴(10)；驱动连接杆(9)以前分度盘(8)的轴心线为基准圆周阵列设置，后分度盘(7)和前分度盘(8)相对中心固定轴(10)转动设置，第二冲洗分度轮(2)、第三清洗分度轮(3)与第一洗涤分度轮(1)结构相同；在第一洗涤分度轮(1)、第二冲洗分度轮(2)、第三清洗分度轮(3)的下方分别设置有防止针芯(139)或针套(140)掉落的弧形下挡板(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种全玻璃注射器清洁刷洗机器，其特征在于：包括用于存放针芯(139)和针套(140)的进料装置(101)、用于区分识别针芯(139)和针套(140)的检测识别架(102)、用于对针芯(139)和针套(140)进行装卡并传送的分度传动装置(103)、用于对针芯(139)和针套(140)进行清洗的清洗池(100)、设置在清洗池(100)内的洗涤工具(118)、用于控制分度传动装置(103)转动的分度传动控制装置(104)以及用于存放清洗完后的针芯(139)和针套(140)的出料装置(105)；进料装置(101)、检测识别架(102)、分度传动装置(103)以及出料装置(105)从左到右依次排列设置，清洗池(100)位于分度传动装置(103)的下方；分度传动装置(103)包括分度支架(27)以及分别设置在分度支架(27)上的第一洗涤分度轮(1)、第二冲洗分度轮(2)、第三清洗分度轮(3)、进口驱动导向轮(4)和出口斜板(5)；第一洗涤分度轮(1)、第二冲洗分度轮(2)以及第三清洗分度轮(3)从左到右依次设置，进口驱动导向轮(4)设置在进料装置(101)与第一洗涤分度轮(1)之间，出口斜板(5)位于第三清洗分度轮(3)与出料装置(105)之间；清洗池(100)包括与第一洗涤分度轮(1)对应的洗涤液池(24)、与第二冲洗分度轮(2)对应的存水池(25)以及与第三清洗分度轮(3)对应的蒸馏水池(26)；在洗涤液池(24)中设置有超声波发生器(29)和温度传感器(31)，在存水池(25)内设置有出水口(30)，在蒸馏水池(26)内设置有温度传感器(31)与造浪水泵(32)，在洗涤液池(24)与蒸馏水池(26)内分别设置有温控加热器(152)；造浪水泵(32)传动连接有造浪电机(156)；第一洗涤分度轮(1)包括后分度盘(7)、与后分度盘(7)同轴设置的前分度盘(8)、至少两个设置在后分度盘(7)与前分度盘(8)之间的驱动连接杆(9)以及穿装在后分度盘(7)中心孔内和前分度盘(8)中心孔内的中心固定轴(10)；驱动连接杆(9)以前分度盘(8)的轴心线为基准圆周阵列设置，后分度盘(7)和前分度盘(8)相对中心固定轴(10)转动设置，第二冲洗分度轮(2)、第三清洗分度轮(3)与第一洗涤分度轮(1)结构相同；在第一洗涤分度轮(1)、第二冲洗分度轮(2)、第三清洗分度轮(3)的下方分别设置有防止针芯(139)或针套(140)掉落的弧形下挡板(6)。2.根据权利要求1所述的全玻璃注射器清洁刷洗机器，其特征在于:在后分度盘(7)和前分度盘(8)上均等分设置有至少两个用于放置针芯(139)或针套(140)的U型或C型卡口(23)；进口驱动导向轮(4)设置有U型或C型卡口(23)；后分度盘(7)的U型或C型卡口(23)与前分度盘(8)的相应U型或C型卡口(23)对应；在分度支架(27)上设置有与进口驱动导向轮(4)传动连接的进料电机(158)；在后分度盘(7)的外侧面上设置有防止针芯(139)或针套(140)轴向窜动的后挡块(13)，在前分度盘(8)的外侧面上设置有防止针芯(139)或针套(140)轴向窜动的前挡块(12)。3.根据权利要求2所述的全玻璃注射器清洁刷洗机器，其特征在于:在第二冲洗分度轮(2)的中心固定轴(10)上设置有沿径向且向右下方喷射到相应U型或C型卡口(23)内针芯(139)或针套(140)外侧壁上的外侧壁喷头(14)，在分度支架(27)上或第二冲洗分度轮(2)的后分度盘(7)的外侧面上设置有用于清洗相应针芯(139)或针套(140)一端面的后端面喷头(15)，在分度支架(27)上或第二冲洗分度轮(2)的前分度盘(8)设置有用于清洗相应针芯(139)或针套(140)另一端面的前端面喷头(16)。4.根据权利要求3所述的全玻璃注射器清洁刷洗机器，其特征在于:分度传动控制装置(104)包括架设在分度传动装置(103)的分度支架(27)上的龙门架(119)、设置在龙门架(119)上的分度电机(159)、第一传送齿带(120)、第三输入轴(121)、设置在第三输入轴(121)上的输入齿轮、第一中间齿带(122)以及第二中间齿带(123)；在第一洗涤分度轮(1)的后分度盘(7)的外侧面上设置有第一齿轮轴(17)，在第二冲洗分度轮(2)的后分度盘(7)的外侧面上设置有第二齿轮轴(20)，在第三清洗分度轮(3)的后分度盘(7)的外侧面上设置有第三齿轮轴(22)，第一传送齿带(120)设置在分度电机(159)的输出齿轮轴与第三输入轴(121)的输出齿轮轴上,第三输入轴(121)通过联轴器与第三齿轮轴(22)传动连接，第一中间齿带(122)设置在第三齿轮轴(22)与第二齿轮轴(20)上，在第二齿轮轴(20)上套装有同步传动齿轮，第二中间齿带(123)设置在同步传动齿轮与第一齿轮轴(17)上；第一传送齿带(120)、第一中间齿带(122)以及第二中间齿带(123)的节距、齿形以及齿数均相同，输出齿轮轴、第三齿轮轴(22)、第二齿轮轴(20)、同步传动齿轮、第一齿轮轴(17)的齿形、齿数以及齿数均相同；在第一洗涤分度轮(1)的中心固定轴(10)、第二冲洗分度轮(2)的中心固定轴(10)以及第三清洗分度轮(3)的中心固定轴(10)的上均设置有推动气缸(11)，推动气缸(11)在相应的中心固定轴(10)外轴侧壁沿径向且向右上方设置。5.根据权利要求4所述的全玻璃注射器清洁刷洗机器，其特征在于:在后分度盘(7)内孔与中心固定轴(10)之间以及在前分度盘(8)与中心固定轴(10)之间设置有轴承；U型或C型卡口(23)为喇叭口形状。6.根据权利要求5所述的全玻璃注射器清洁刷洗机器，其特征在于:放置针芯(139)的U型或C型卡口(23)的槽口宽度小于放置针套(140)的U型或C型卡口(23)的槽口宽度；在同轴的后分度盘(7)与前分度盘(8)上放置针芯(139)的U型或C型卡口(23)与放置针套(140)的U型或C型卡口(23)对应交错设置。7.根据权利要求6所述的全玻璃注射器清洁刷洗机器，其特征在于:进料装置(101)包括升降机架(106)、竖直设置在升降机架(106)上的升降电动推杆(107)、设置在升降机架(106)上且与升降电动推杆(107)丝杠传动连接进口电机(161)、与升降电动推杆(107)的丝母连接的升降连接架(108)、至少两层设置在升降连接架(108)且存放有针芯(139)和针套(140)的倾斜导向杆(109)；每层倾斜导向杆(109)为左高右低且平行设置的光杆，倾斜导向杆(109)的右端与分度传动装置(103)的进口驱动导向轮(4)对应；在倾斜导向杆(109)的一侧面设置有防止针套(140)或针芯(139)滚偏的侧导向杆(176)，在所述倾斜导向杆(109)的一侧面与侧导向杆(176)之间设置有与针套(140)端部外凸起圆环宽度适配的导向间隙。8.根据权利要求7所述的全玻璃注射器清洁刷洗机器，其特征在于:出料装置(105)与进料装置(101)结构相同，出料装置(105)包括升降机架(106)、竖直设置在升降机架(106)上的升降电动推杆(107)、设置在升降机架(106)且与升降电动推杆(107)丝杠传动连接的出口电机(160)、与升降电动推杆(107)的丝母连接的升降连接架(108)、至少两层设置在升降连接架(108)且存放有针芯(139)和针套(140)的倾斜导向杆(109)；每层倾斜导向杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽勇，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力公司，国网河北省电力公司保定供电分公司，
类型：新型
国别省市：北京,11