The utility model relates to the field of robot technology, in particular to a simple cleaning robot for glass curtain wall. Includes a main body, a front wheel drive and rear driving wheels, leading pulley group, guide pulley group, electric lifter and sling wire; the host body is provided with a detergent storage chamber, pump body accommodating cavity, water spray chamber and air chamber, water spray chamber is provided with a water spray head assembly is provided with a detergent storage chamber detergent spray head assembly, the pump body is provided with a first accommodating cavity is arranged in the pressure pump and second pump, air chamber is provided with a brush roller. The utility model can follow the wire sling on the wall gradually upward, the head assembly to the curtain wall to run water jet solid sediment attached to the wall or blot by water injection, and detergent spray head component to the cleaning area after water spray cleaning material, finally to the area of repeated wiping by grinding rotation of the brush roller, in order to realize the curtain wall cleaning cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙简易清洁机器人
本技术涉及机器人
,尤其是一种玻璃幕墙简易清洁机器人。
技术介绍
玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用,其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来,使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调,随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面,从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度;因此,对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的,即:将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后,由清洁人员人工对幕墙表面进行清理,此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题,而且清洁成本偏高,也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题,目前市面上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人;然而,这些机器人由于受自身结构及功能设计不足等因素的限制,导致其普遍存在清洁效果差、结构复杂、在作业时存在安全隐患等问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种玻璃幕墙简易清洁机器人。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种玻璃幕墙简易清洁机器人,它包括主机体、装设于主机体上的前驱动轮和后驱动轮、装设于主机体的背部前端的前导滑轮组、装设于主机体的背部后端的后导滑轮组、装设于主机体的背部后端且与主机体的背部表面垂直分布的电动提升器以及顺序地穿设于前导滑轮组、后导滑 ...
【技术保护点】
一种玻璃幕墙简易清洁机器人,其特征在于:它包括主机体、装设于主机体上的前驱动轮和后驱动轮、装设于主机体的背部前端的前导滑轮组、装设于主机体的背部后端的后导滑轮组、装设于主机体的背部后端且与主机体的背部表面垂直分布的电动提升器以及顺序地穿设于前导滑轮组、后导滑轮组和电动提升器分布的钢丝吊索;所述主机体包括一腹部侧为开口结构的主机壳,所述主机壳的中部设置有一洗涤剂存储腔、前端部设置有一泵体容置腔和一清水喷射室、后端部设置有一风道室,所述清水喷射室位于泵体容置腔的腹部侧,所述清水喷射室内装设有一清水喷射头组件,所述洗涤剂存储腔的腹部侧壁上装设有洗涤剂喷射头组件,所述泵体容置腔内装设有用于向洗涤剂存储腔加压的第一加压泵和用于向清水喷射头组件加压注水的第二加压泵,所述风道室内装设有一与后驱动轮并行分布的毛刷辊;所述前驱动轮沿前后方向贯穿于泵体容置腔分布,所述后驱动轮沿前后方向贯穿于风道室分布。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙简易清洁机器人,其特征在于:它包括主机体、装设于主机体上的前驱动轮和后驱动轮、装设于主机体的背部前端的前导滑轮组、装设于主机体的背部后端的后导滑轮组、装设于主机体的背部后端且与主机体的背部表面垂直分布的电动提升器以及顺序地穿设于前导滑轮组、后导滑轮组和电动提升器分布的钢丝吊索;所述主机体包括一腹部侧为开口结构的主机壳,所述主机壳的中部设置有一洗涤剂存储腔、前端部设置有一泵体容置腔和一清水喷射室、后端部设置有一风道室,所述清水喷射室位于泵体容置腔的腹部侧,所述清水喷射室内装设有一清水喷射头组件,所述洗涤剂存储腔的腹部侧壁上装设有洗涤剂喷射头组件,所述泵体容置腔内装设有用于向洗涤剂存储腔加压的第一加压泵和用于向清水喷射头组件加压注水的第二加压泵,所述风道室内装设有一与后驱动轮并行分布的毛刷辊;所述前驱动轮沿前后方向贯穿于泵体容置腔分布,所述后驱动轮沿前后方向贯穿于风道室分布。2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙简易清洁机器人,其特征在于:所述主机体的背部还装设有一负压风机,所述负压风机的进风口与风道室相连通。3.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙简易清洁机器人,其特征在于:所述电动提升器包括一用于收卷钢丝吊索的提升电机和一固定于主机体的背部且位于后导滑轮组的后端侧的平衡摆臂,所述平衡摆臂的外端装设有一固定座,所述提升电机座设于固定座上。4.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙简易清洁机器人,其特征在于:所述前导滑轮组包括一装设于主机体的背部前端且...
【专利技术属性】
技术研发人员:张弘,张良勇,
申请(专利权)人:肇庆市小凡人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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