一种多功能偏瘫康复行走训练机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能偏瘫康复行走训练机，包括主机架，主机架上设有前操作扶手、腰臀支撑器、调节机构及后操作扶手；腰臀支撑器包括横梁管及弧形支撑条，调节机构包括升降中套、与中套滑动连接的升降上套、与升降上套固定的升降座、与升降座螺纹配合的升降螺杆及用于带动升降螺杆转动的升降电机，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；主机架底部设有两个前轮及两个后轮，后轮为万向轮，后轮上设有刹车。本发明专利技术的有益效果是：结构合理，具有高度调节及位置适应能力，可简单快速地对偏瘫患者进行固定，支撑效果好，方便护理人员拉动操作，以有效帮助偏瘫患进行者行走训练。

A multifunctional training machine for hemiplegia rehabilitation and walking

The invention discloses a multifunctional walking rehabilitation training machine comprises a main frame, the main frame is provided with a front operation handrail, waist hip brace, regulating mechanism and post operation handrail; support includes a beam tube and a curved support waist adjusting mechanism comprises a lifting of the lifting sleeve, and a sliding connection on the cover, and the lifting a fixed lifting seat, with lifting seat and a lifting screw thread for lifting motor drives the lifting screw rotation, lifting a sliding direction parallel to the axis of the lifting screw, the lifting sleeve connected with the beam tube; the bottom part of the main frame is provided with two front wheels and two rear wheels, the rear wheel is a universal wheel a rear wheel brake. The invention has the advantages of reasonable structure, high position adjustment and adaptability, can be simple and rapid for patients with hemiplegia were fixed, good supporting effect, convenient nursing staff pull operation, in order to effectively help the hemiplegic patients were walking training.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能偏瘫康复行走训练机
本专利技术涉及偏瘫康复训练设备
，尤其涉及一种多功能偏瘫康复行走训练机。
技术介绍
脑血管疾病在老年人群中发病率非常高，急性脑血管病发病后会出现肌肉松弛神经失位，从而引起不同程度的偏瘫，其中，行走时步态畸形是偏瘫后的主要症状之一，所以就需要针对下肢行走训练的偏瘫康复工具，来辅助患者进行恢复训练。不过，目前的偏瘫康复训练设备，在调节适应能力、对偏瘫患者的固定效果、护理人员的可参与度等方面，均有所欠缺。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，具有高度调节及位置适应能力，可简单快速地对偏瘫患者进行固定，支撑效果好，方便护理人员拉动操作，以有效帮助偏瘫患者进行康复训练的多功能偏瘫康复行走训练机。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多功能偏瘫康复行走训练机，包括主机架，所述主机架上设有前操作扶手、腰臀支撑器、用于带动腰臀支撑器移动的调节机构及设置在腰臀支撑器上的后操作扶手；所述腰臀支撑器包括横梁管及与横梁管连接的弧形支撑条，调节机构包括升降中套、与中套滑动连接的升降上套、与升降上套固定的升降座、与升降座螺纹配合的升降螺杆及用于带动升降螺杆转动的升降电机，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；所述主机架底部设有两个前轮及两个后轮，后轮为万向轮，后轮上设有刹车。作为优选，所述调节机构还包括升降下套、辅助下套、与辅助下套滑动连接的辅助上套、与升降电机的输出轴同轴连接的输出齿轮、与输出齿轮啮合的随动齿轮、与随动齿轮啮合的升降齿轮、与随动齿轮同轴连接的辅助螺杆，升降齿轮与升降螺杆同轴连接，升降螺杆包括第一光杆段及第一螺纹段，第一光杆段与主机架转动连接，升降中套与辅助下套滑动连接，升降中套上设有辅助连接杆，辅助连接杆一端与升降中套连接，辅助螺杆上设有与辅助上套连接的辅助座，辅助上套通过辅助铰轴与辅助连接杆另一端铰接，辅助螺杆包括第二光杆段及第二螺纹段，第二光杆段与主机架转动连接，辅助铰轴轴线水平且平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于升降上套滑动方向，升降中套方向平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于辅助螺杆轴线，第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹旋向相反。作为优选，所述弧形支撑条两端均设有绑带适应结构，绑带适应结构包括与弧形支撑条铰接的第一适应片、与第一适应片铰接的第二适应片、与第二适应片铰接的第三适应片，第一适应片、第二适应片及第三适应片上均设有绑带连接钩头。作为优选，所述前操作扶手通过升降机构与主机架连接，升降机构为丝杆螺母机构/气缸/油缸/电缸。作为优选，其特征是，所述升降上套通过弹性适应结构与横梁管连接，弹性适应结构包括第一过渡横筒、第二过渡横筒、设置在第二过渡横筒上的内连接套、处在内连接套中的第一弹性垫块及与内连接套螺纹连接的外连接帽，第一过渡横筒一端伸入第二过渡横筒内，第一弹性垫块穿过第二过渡横筒的筒壁，外连接帽将第一弹性垫块压紧在第一过渡横筒外侧壁上，横梁管一端连接弧形支撑条，横梁管另一端伸入第一过渡横筒另一端内，横梁管伸入第一过渡横筒内的一端通过竖转销与第一过渡横筒转动连接，第一过渡横筒上设有第二弹性垫块，第二弹性垫块包括伸入横梁管内的内弹性体及处在横梁管外侧壁与第一过渡横筒内侧壁之间的外弹性体。作为优选，所述主机架上设有辅助踏板结构，辅助踏板结构包括置架、踏板交替机构及并排布置的左踏板与右踏板，左踏板与置架滑动连接，右踏板与置架滑动连，左踏板滑动方向平行于右踏板滑动方向，置架通过若干螺钉与主机架连接，踏板交替机构包括横带杆、左带杆、右带杆、转轮、偏心连杆及用于带动转轮转动的驱动电机，偏心连杆一端与转轮铰接，偏心连杆另一端横带杆铰接，左带杆一端与左踏板铰接，右带杆一端与右踏板铰接，横带杆一端与左带杆另一端铰接，横带杆另一端与右带杆另一端铰接。作为优选，所述左踏板通过左滑动结构与置架滑动连接，左滑动结构包括左滑杆及与左滑杆滑动连接的左直线轴承，左直线轴承连接左踏板底部，左滑杆连接置架；右踏板通过右滑动结构与置架滑动连接，右滑动结构包括右滑杆及与右滑杆滑动连接的右直线轴承，右直线轴承连接右踏板底部，右滑杆连接置架。作为优选，所述驱动电机的输出轴与转轮同轴连接，驱动电机设置在置架上，偏心连杆通过第一偏心铰轴与转轮铰接，偏心连杆通过第二偏心铰轴与横带杆铰接，左带杆通过第一左带铰轴与左踏板铰接，右带杆通过第一右带铰轴与右踏板铰接，横带杆通过第二左带铰轴与左带杆铰接，横带杆通过第二右带铰轴与右带杆铰接；第一偏心铰轴、第二偏心铰轴、第一左带铰轴、第二左带铰轴、第一右带铰轴及第二右带铰轴均平行于转轮轴线，转轮轴线竖直布置，踏板滑动方向水平。作为优选，所述主机架上设有腿部助力结构，腿部助力结构包括与主机架连接的助力固定座及两根设置在助力固定座上的弹性助力绑带，弹性助力绑带一端与助力固定座连接。本专利技术的有益效果是：结构合理，具有高度调节及位置适应能力，可简单快速地对偏瘫患者进行固定，支撑效果好，方便护理人员拉动操作，以有效帮助偏瘫患者进行康复训练。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术去除辅助踏板结构后的结构示意图；图3是本专利技术的一个侧视图；图4是图3中A处的放大图；图5是图3中B处的放大图；图6是图3中C处的放大图；图7是图3中D处的放大图；图8是本专利技术辅助踏板结构处的结构示意图；图9是本专利技术辅助踏板结构的底部结构示意图。图中：主机架1、前轮11、后轮12、前操作扶手2、腰臀支撑器3、绑带适应结构33、后操作扶手3a、横梁管31、弧形支撑条32、第一适应片331、第二适应片332、第三适应片333、调节机构4、升降中套41、辅助连接杆411、升降上套42、升降座421、升降螺杆43、升降电机44、输出齿轮44a、随动齿轮44b、升降齿轮44c、升降下套45、辅助下套46、辅助上套47、辅助座471、辅助螺杆48、弹性适应结构5、第一过渡横筒51、第二过渡横筒52、内连接套53、第一弹性垫块54、外连接帽55、竖转销56、第二弹性垫块57、辅助踏板结构6、置架61、左踏板62a、右踏板62b、横带杆63、左带杆64a、右带杆64b、转轮65、偏心连杆66、驱动电机67、左滑杆68a、右滑杆68b、左直线轴承69a、右直线轴承69b、腿部助力结构7、助力固定座71、弹性助力绑带72。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。如图1至图9中所示，一种多功能偏瘫康复行走训练机，包括主机架1，所述主机架上设有前操作扶手2、腰臀支撑器3、用于带动腰臀支撑器移动的调节机构4及设置在腰臀支撑器上的后操作扶手3a；所述腰臀支撑器包括横梁管31及与横梁管连接的弧形支撑条32，调节机构包括升降中套41、与中套滑动连接的升降上套42、与升降上套固定的升降座421、与升降座螺纹配合的升降螺杆43及用于带动升降螺杆转动的升降电机44，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；所述主机架底部设有两个前轮11及两个后轮12，后轮为万向轮，后轮上设有刹车。所述调节机构还包括升降下套45、辅助下套46、与辅助下套滑动连接的辅助上套47、与升降电机的输出轴同轴连接的输出齿轮44a、与输出齿轮啮合的随动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，包括主机架，所述主机架上设有前操作扶手、腰臀支撑器、用于带动腰臀支撑器移动的调节机构及设置在腰臀支撑器上的后操作扶手；所述腰臀支撑器包括横梁管及与横梁管连接的弧形支撑条，调节机构包括升降中套、与中套滑动连接的升降上套、与升降上套固定的升降座、与升降座螺纹配合的升降螺杆及用于带动升降螺杆转动的升降电机，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；所述主机架底部设有两个前轮及两个后轮，后轮为万向轮，后轮上设有刹车。

【技术特征摘要】
1.一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，包括主机架，所述主机架上设有前操作扶手、腰臀支撑器、用于带动腰臀支撑器移动的调节机构及设置在腰臀支撑器上的后操作扶手；所述腰臀支撑器包括横梁管及与横梁管连接的弧形支撑条，调节机构包括升降中套、与中套滑动连接的升降上套、与升降上套固定的升降座、与升降座螺纹配合的升降螺杆及用于带动升降螺杆转动的升降电机，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；所述主机架底部设有两个前轮及两个后轮，后轮为万向轮，后轮上设有刹车。2.根据权利要求1所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述调节机构还包括升降下套、辅助下套、与辅助下套滑动连接的辅助上套、与升降电机的输出轴同轴连接的输出齿轮、与输出齿轮啮合的随动齿轮、与随动齿轮啮合的升降齿轮、与随动齿轮同轴连接的辅助螺杆，升降齿轮与升降螺杆同轴连接，升降螺杆包括第一光杆段及第一螺纹段，第一光杆段与主机架转动连接，升降中套与辅助下套滑动连接，升降中套上设有辅助连接杆，辅助连接杆一端与升降中套连接，辅助螺杆上设有与辅助上套连接的辅助座，辅助上套通过辅助铰轴与辅助连接杆另一端铰接，辅助螺杆包括第二光杆段及第二螺纹段，第二光杆段与主机架转动连接，辅助铰轴轴线水平且平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于升降上套滑动方向，升降中套方向平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于辅助螺杆轴线，第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹旋向相反。3.根据权利要求1所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述弧形支撑条两端均设有绑带适应结构，绑带适应结构包括与弧形支撑条铰接的第一适应片、与第一适应片铰接的第二适应片、与第二适应片铰接的第三适应片，第一适应片、第二适应片及第三适应片上均设有绑带连接钩头。4.根据权利要求1所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述前操作扶手通过升降机构与主机架连接，升降机构为丝杆螺母机构/气缸/油缸/电缸。5.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述升降上套通过弹性适应结构与横梁管连接，弹性适应结构包括第一过渡横筒、第二过渡横筒、设置在第二过渡横筒上的内连接套、处在内连接套中的第一弹性垫块及与内连接套螺纹连接的外连接帽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长春，吴渭尧，
申请(专利权)人：宁波特能机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33