无人机快递接收装置及无人机快递系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机快递接收装置包括箱体、快递门及带动快递门启闭的门体驱动装置，箱体上设有快递容纳槽，快递门位于快递容纳槽的顶端。当收件人取件时，通过门体驱动装置控制快递门打开，当取件后，通过门体驱动装置控制快递门关闭。在本申请提供的无人机快递接收装置中，通过设置控制快递门启闭的门体驱动装置，避免使用者关闭快递门的情况，进而避免用力较大或者外力损坏快递门的情况，因此，有效地延长了快递容纳装置的使用寿命。本发明专利技术还公开了一种无人机快递系统。

UAV express receiving device and unmanned aerial vehicle express system

The invention discloses a UAV express receiving device, which comprises a box body, an express door and a door body driving device which drives the express door to be opened and closed. The box body is provided with an express receiving slot, and the express door is positioned at the top of the express receiving tank. When the recipient takes the parts, the express door is controlled by the door driving device, and the door is closed by the door driving device when the part is taken out. In this application the UAV delivery receiving device, through the door body control set express gate opening and closing drive device, avoid the user closes the door delivery situation, so as to avoid greater force damage or express gate, therefore, effectively prolong the service life of the device to accommodate the express. The invention also discloses a UAV express system.

【技术实现步骤摘要】
无人机快递接收装置及无人机快递系统
本专利技术涉及快递投放
，特别涉及一种无人机快递接收装置。本专利技术还涉及一种无人机快递系统。
技术介绍
随着快递行业的迅速发展，无人机快递接收装置用于向偏远地区输送物品。传统的无人机快递接收装置包括无人机及用于接收快递的快递容纳装置，使用时，操作者将快递放入快递容纳装置内部，容纳后手动将快递容纳装置的快递门关闭。然而，每次快递门需要使用者手动关闭，而如果操作者用力过大，或者忘记关门，在风力作用下，均导致风门关闭时碰撞强度大，使得快递容纳装置的使用寿命缩短因此，如何延长快递容纳装置的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机快递接收装置，以延长快递容纳装置的使用寿命。本专利技术的另一目的是提供一种无人机快递系统。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机快递接收装置，包括箱体、快递门及带动所述快递门启闭的门体驱动装置，所述箱体上设有快递容纳槽，所述快递门位于所述快递容纳槽的顶端。优选地，所述门本体驱动装置包括非弹力绳、带动非弹力绳收放的转轮驱动装置及带动所述快递门打开的扭转弹簧，所述快递门于所述箱体通过转动轴铰接，所述扭转弹簧套设在所述转动轴上。优选地，所述转轮驱动装置包括收线舵机臂及带动所述收线舵机臂转动的舵机，所述非弹力绳一端与所述快递门连接，另一端缠绕在所述收线舵机臂上。优选地，所述箱体包括底板及设置在所述底板上的侧板，所述底板为正六边形，所述侧板为六个，六个所述侧板依次连接与所述底板形成所述快递容纳槽，所述快递门为两个对称布置的门体，所述门体上表面为等腰梯形。优选地，所述转轮驱动装置为两个，两个所述转轮驱动装置对称分布在所述门体开门端相对两侧，每个所述门体上均设有一个与所述收线舵机臂连接的非弹力绳。优选地，所述快递容纳装置为五个，五个所述箱体的所述侧板依次固定连接形成环形结构。优选地，还用于缓冲快递放置于所述快递容纳槽冲击力的缓冲件。优选地，所述缓冲件为缓冲网，所述缓冲网端部与所述快递门(4)连接。一种无人机快递系统，包括无人机快递接收装置及用于向所述无人机快递接收装置投放快递的无人机，所述无人机快递接收装置为上述任一项所述的无人机快递接收装置。优选地，所述快递容纳装置还包括设置在所述箱体内侧壁上的条形码扫描器及控制所述门体驱动装置启闭快递门的中心控制装置，所述中心控制装置设有用于供输入取件验证码的触摸屏，当输入取件验证码正确时，所述中心控制装置接收触摸屏取件验证码输入正确信号时，向所述门体驱动装置发送打开快递门信号；当快递取出后，所述中心控制装置接收所述条形码扫描器快递取出信号，向所述门体驱动装置发送关闭快递门信号。优选地，所述快递容纳装置还包括设置在所述快递容纳槽底端的标志模块，当所述快递容纳装置位于快递分拣区域时，所述中心控制装置接收所述条形码扫描器发送的无条形码扫描信息，控制所述门体驱动装置打开快递门，同时控制所述标志模块的发光装置发光，所述快递投放机器人接收标志模块发光信号将快递放入对应所述快递容纳槽，所述中心控制装置接收所述条形码扫描器条形码扫描信息，控制所述门体驱动装置关闭所述快递门，所述中心控制模块根据所述条形码扫描器获取的条形码对应联系人信息，向取件人发送取货信息。优选地，所述无人机快递接收装置包括用于放置所述中心控制装置的控制容纳箱。在上述技术方案中，本专利技术提供的无人机快递接收装置包括箱体、快递门及带动快递门启闭的门体驱动装置，箱体上设有快递容纳槽，快递门位于快递容纳槽的顶端。当收件人取件时，通过门体驱动装置控制快递门打开，当取件后，通过门体驱动装置控制快递门关闭。通过上述描述可知，在本申请提供的无人机快递接收装置中，通过设置控制快递门启闭的门体驱动装置，避免使用者关闭快递门的情况，进而避免用力较大或者外力损坏快递门的情况，因此，有效地延长了快递容纳装置的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的快递容纳装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的无人机快递接收装置的结构示意图。其中图1-2中：1-侧板、2-舵机、3-收线舵机臂、4-快递门、5-标志模块、6-条形码扫描器、7-扭转弹簧、8-底板、9-非弹力绳、10-中心控制装置、11-触摸屏。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种无人机快递接收装置，以延长快递容纳装置的使用寿命。本专利技术的另一核心是提供一种无人机快递系统。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，在一种具体实施方式中，本专利技术具体实施例提供的无人机快递接收装置包括箱体、快递门4及带动快递门4启闭的门体驱动装置，箱体上设有快递容纳槽，快递门4位于快递容纳槽的顶端。具体的，箱体可以为正方体型结构，门体驱动装置可以为伸缩缸或伸缩杆，使用者通过按钮实现门体驱动装置工作。当收件人取件时，通过门体驱动装置控制快递门4打开，当取件后，通过门体驱动装置控制快递门4关闭。通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的无人机快递接收装置中，通过设置控制快递门4启闭的门体驱动装置，避免使用者关闭快递门4的情况，进而避免用力较大或者外力损坏快递门4的情况，因此，有效地延长了快递容纳装置的使用寿命。优选的，门本体驱动装置包括非弹力绳9、带动非弹力绳9收放的转轮驱动装置及带动快递门4打开的扭转弹簧7，快递门4于箱体通过转动轴铰接，扭转弹簧7套设在转动轴上。具体的转轮驱动装置可以包括转轮及带动转轮转动的电机，转轮上设有容纳非弹力绳9的槽体，电机转动，带动非弹力绳9缠绕或移开槽体。为了提高稳定性，延长使用寿命，优选，转轮驱动装置包括收线舵机臂3及带动收线舵机臂3转动的舵机2，非弹力绳9一端与快递门4连接，另一端缠绕在收线舵机臂3上。进一步，如图1所示，箱体包括底板8及设置在底板8上的侧板1，底板8为正六边形，侧板1为六个，六个侧板1依次连接与底板8形成快递容纳槽，快递门4为两个对称布置的门体，门体上表面为等腰梯形。为了提高门体启闭稳定性，优选，转轮驱动装置为两个，两个转轮驱动装置对称分布在门体开门端相对两侧，每个门体上均设有一个与收线舵机臂3连接的非弹力绳9。即侧板1有六块，分别与底板8相连接；两个门体分别与两个相互平行的侧板1连接。扭转弹簧7优选为180度扭转弹簧7，具体为两个，分别一端固定在侧板1一端固定在快递门4上，使得在正常情况下。通常情况下快递门4顶面是开启着的，除非扭转弹簧7受力，否则快递门4不会合上；舵机2有两个，分别安装在底板8的两端；所述非弹力绳9有四根，每个舵机2的收线舵机臂3上连接两根非弹力绳9，弹力绳的另一端分别连接两端快递门4，通过舵机2的转动，将非弹力绳9收进舵机臂，非弹力绳9牵引着顶板，使两个快递门4合上。在上述方案的基础上，如图2所示，优选，箱体为五个，五个箱体的侧板1依次固定连接形成环形结构，即该快递容纳装置形成蜂巢形式。优选，该无人机快递接收装置还包括用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机快递接收装置，其特征在于，包括箱体、快递门(4)及带动所述快递门(4)启闭的门体驱动装置，所述箱体上设有快递容纳槽，所述快递门(4)位于所述快递容纳槽的顶端。

【技术特征摘要】
1.一种无人机快递接收装置，其特征在于，包括箱体、快递门(4)及带动所述快递门(4)启闭的门体驱动装置，所述箱体上设有快递容纳槽，所述快递门(4)位于所述快递容纳槽的顶端。2.根据权利要求1所述的无人机快递接收装置，其特征在于，所述门本体驱动装置包括非弹力绳(9)、带动非弹力绳(9)收放的转轮驱动装置及带动所述快递门(4)打开的扭转弹簧(7)，所述快递门(4)于所述箱体通过转动轴铰接，所述扭转弹簧(7)套设在所述转动轴上。3.根据权利要求2所述的无人机快递接收装置，其特征在于，所述转轮驱动装置包括收线舵机臂(3)及带动所述收线舵机臂(3)转动的舵机(2)，所述非弹力绳(9)一端与所述快递门(4)连接，另一端缠绕在所述收线舵机臂(3)上。4.根据权利要求3所述的无人机快递接收装置，其特征在于，所述箱体包括底板(8)及设置在所述底板(8)上的侧板(1)，所述底板(8)为正六边形，所述侧板(1)为六个，六个所述侧板(1)依次连接与所述底板(8)形成所述快递容纳槽，所述快递门(4)为两个对称布置的门体，所述门体上表面为等腰梯形。5.根据权利要求4所述的无人机快递接收装置，其特征在于，所述转轮驱动装置为两个，两个所述转轮驱动装置对称分布在所述门体开门端相对两侧，每个所述门体上均设有一个与所述收线舵机臂(3)连接的非弹力绳(9)。6.根据权利要求4所述的无人机快递接收装置，其特征在于，所述快递容纳装置为五个，五个所述箱体的所述侧板(1)依次固定连接形成环形结构。7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机快递接收装置，其特征在于，还用于缓冲快递放置于所述快递容纳槽冲击力的缓冲件。8.根据权利要求7所述的无人机快递接收装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈烁华，成思源，覃广智，叶金培，林灿然，张嘉荣，陈乐南，陈雅芳，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44