The present invention relates to a low stiffness device and position servo system, which belongs to the technical field of execution device, under the premise of ensuring the structural strength and response quickly and accurately enough and load capacity, to solve the problem in the prior art due to the bending stiffness of the actuator frequency coupling is too high, the device is easy to perform the torsional frequency and the body the other frequency or servo system and servo system of amplitude attenuation, destructive aerodynamic flutter. The low stiffness of the actuating device comprises a fork, a motor, and the motor output shaft is connected with the screw shaft and the screw sleeve and the screw nut, low stiffness actuators include screw nut is fixedly connected with the supporting sleeve; the supporting sleeve is located in the fork fork, fork fork through the elastic layer and fork the metal layer and the supporting sleeve sliding contact; when in use, dial the sleeve and the rudder fixed contact fork. The low rigidity actuator provided by the invention can be used for the position transmission of the position servo system on the missile.
【技术实现步骤摘要】
一种低刚度执行装置以及弹上位置伺服系统
本专利技术涉及一种执行装置,尤其涉及一种低刚度执行装置以及弹上位置伺服系统。
技术介绍
执行装置(例如,圆柱齿轮、滚珠丝杠、行星齿轮、涡轮蜗杆和谐波减速齿轮等)是弹上位置伺服系统(以下简称伺服系统)重要的组成单元,其在工作中实时接收上位机给出的位置信号,并通过伺服电机驱动传动机构响应位置信号。在伺服系统中,不仅执行装置需要快速、准确地响应位置信号,还应具有足够的结构强度、负载能力以及较高的功率质量比。因此,为了满足结构强度和负载能力的要求,通常的执行装置的刚度较高,使得执行装置一般处于不可调节的状态。但是,随着导弹性能的提升,在飞行中的气动力、弹性力及惯性力的耦合作用下,执行装置的扭转刚度过高,使得伺服系统的扭转频率易与弹体其它频率或伺服系统弯曲频率耦合,从而产生振幅不衰减的破坏性气动颤振。
技术实现思路
鉴于上述的分析,本专利技术旨在提供一种低刚度执行装置以及弹上位置伺服系统,在保证响应快速准确以及足够的结构强度和负载能力的前提下,解决了现有技术中由于执行装置的刚度过高、执行装置的扭转频率易与弹体其它频率或伺服系统的弯曲频率耦合而产生伺服系统振幅不衰减的破坏性气动颤振的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的:第一方面,本专利技术提供了一种低刚度执行装置,其包括拨叉、电机、与电机的输出轴连接的丝杠轴以及与丝杠轴套合的丝杠螺母,其特征在于,低刚度执行机构还包括与丝杠螺母固接的支承套;支承套位于拨叉的叉脚内,叉脚通过叉脚弹性层和叉脚金属层与支承套滑动接触;使用时,拨叉的轴套与舵翼固定接触。进一步地,叉脚弹性层和叉 ...
【技术保护点】
一种低刚度执行装置,包括拨叉、电机、与所述电机的输出轴连接的丝杠轴以及与所述丝杠轴套合的丝杠螺母,其特征在于,所述低刚度执行机构还包括与丝杠螺母固接的支承套;所述支承套位于所述拨叉的叉脚内,所述叉脚通过叉脚弹性层和叉脚金属层与支承套滑动接触;使用时,所述拨叉的轴套与舵翼固定接触。
【技术特征摘要】
1.一种低刚度执行装置,包括拨叉、电机、与所述电机的输出轴连接的丝杠轴以及与所述丝杠轴套合的丝杠螺母,其特征在于,所述低刚度执行机构还包括与丝杠螺母固接的支承套;所述支承套位于所述拨叉的叉脚内,所述叉脚通过叉脚弹性层和叉脚金属层与支承套滑动接触;使用时,所述拨叉的轴套与舵翼固定接触。2.根据权利要求1所述的低刚度执行装置,其特征在于,所述叉脚弹性层和叉脚金属层依次形成在所述叉脚与所述支承套相对的表面,所述叉脚金属层与所述支承套接触;或者,所述叉脚弹性层和叉脚金属层依次形成在所述支承套与所述叉脚相对的表面,所述叉脚金属层与所述叉脚接触。3.根据权利要求1所述的低刚度执行装置,其特征在于,所述拨叉的轴套通过轴套弹性层和轴套金属层与所述舵翼接触。4.根据权利要求3所述的低刚度执行装置,其特征在于,所述轴套弹性层和轴套金属层依次形成在所述轴套与所述舵翼相对的表面,所述轴套金属层与所述舵翼接触;或者,所述轴套弹性层和轴套金属层依次形成在所述舵翼与所述轴套相对的表面...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨中巍,蔡霖,郭威,吴樊,唐旭东,尹骏,
申请(专利权)人:北京机械设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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