一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机及控制方法，洗衣机包括机壳、外筒、内筒、动力驱动系统、主控系统、悬挂部件，还包括至少前后两个支撑装置，所述支撑装置一端连接外筒的下部，另一端安装在机壳的内底面，所述两支撑装置的高度可调，还包括与主控系统和支撑装置相连的倾斜驱动系统，倾斜驱动系统包括驱动板、电机，根据主控系统预先的程序设置，驱动支撑装置的升降，调节内外筒呈或水平或前倾状或后倾状；本发明专利技术还涉及一种控制方法，包括洗涤、漂洗、脱水程序，设有可选择的“混合洗涤程序”、“混合烘干程序”，支撑装置稳定性好，寿命长，提高整机性能，洗衣更加干净、烘干衣物效率提高。

Drum washing machine with inclined barrel and control method

The present invention relates to a drum washing machine and control method of a cylinder body can be tilted, washing machine comprises a casing, an outer cylinder, an inner cylinder, a power driving system, main control system, suspension components, including at least two supporting device, the lower part of the supporting device is connected to one end of the outer tube, the other end is arranged on the casing the inner bottom surface, the height of the two supporting device also includes a tilt adjustable, connected with the main control system and the supporting device drive system, tilting driving system comprises a driving plate and a motor, according to the procedures in advance of main control system settings, driving the lifting support device, adjusting the inner and outer barrel or a horizontal or forward or after the dip; the invention also relates to a control method, including washing, rinsing and dehydration process, with optional mixed washing procedures, mixing and drying procedure, supporting device stability The utility model has the advantages of long service life, better performance of the whole machine, more clean laundry and higher efficiency of drying clothes.

【技术实现步骤摘要】
一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机及控制方法
本专利技术涉及一种洗衣机及控制方法，特别是涉及一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机门体，具体地说，滚筒洗衣机的筒体通过底部可调节高度的支撑装置，洗涤程序、烘干程序中，筒体能够呈水平、前倾、后倾三种状态，用户可选择混合洗涤程序、混合烘干程序。
技术介绍
目前，洗衣机已普及使用，洗衣机包括滚筒洗衣机、波轮式洗衣机、搅拌式洗衣机、双动力式洗衣机。用户普遍反应滚筒洗衣机洗涤大量衣物时，由于衣物翻滚不畅，衣物洗不干净，且洗涤时间过长，烘干时间过长且烘干效率低等问题。市场已有的洗干一体机洗涤烘干时间过长；或单纯的洗衣机与单纯的烘干机两机分开达到洗涤烘干效果，洗衣麻烦且占用空间大。在先技术专利号：201210246024，公开了一种可调滚筒倾斜角度的滚筒洗衣机及其控制方法，具体为：滚筒洗衣机包括外壳1，设置于外壳前部的衣物取放口13、设置在衣物取放口13上的门体、设置在外壳1内盛水的外筒3及设置在外筒内可转动洗涤衣物的滚筒2、设置在衣物取放口13和外筒3之间的密封圈12，驱动滚筒2旋转的直驱式电机9、电机轴10，以及下部支撑外筒的减震器11和上部悬挂外筒的吊簧14；还包括一设于外筒上方的滚筒倾斜角度调节装置，滚筒倾斜角度调节装置包括固定轴4、电磁铁5和连接部件，所述的固定轴4水平设置在外壳1的上部，其一端固定在外壳1上，另一端与固定在外壳1上的电磁铁5相连；所述的连接部件包括连接杆7及设置在连接杆7一端的磁性体8，连接杆7的另一端固定在外筒壁上。该磁性体8可滑动地套设在固定轴4上，受到电磁铁5的电磁力吸引后，磁性体8沿固定轴4向电磁铁5移动，从而使滚筒前端被拉起，滚筒2的旋转轴与水平方向形成倾斜角度。滚筒倾斜角度调节装置通过控制电流大小等多种方式改变电磁铁5对磁性体8的电磁力吸引磁性体移动。在先技术中滚筒倾斜角度调节装置通过电磁力来实现筒体的倾斜，是通过拉高筒体的前上部，这种牵拉方式使筒体倾斜的方法，稳定性及可靠性差，特别是不适用于带水洗涤的过程中。
技术实现思路
本专利技术基于上述现有技术中的缺陷，解决滚筒洗衣机洗衣不干净、烘干效率低的技术问题。本专利技术目的在于，通过在设置“混合洗涤程序”、“混合烘干程序”，滚筒洗衣机的筒体下部设有可变换高度的支撑装置，施力大，稳定性好，可靠性强，实现筒体的倾斜洗涤和/或烘干，提高洗净比和/或烘干效率。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机，包括：机壳，洗衣机的支撑部件；外筒，位于所述机壳中，具有开口；内筒，位于所述外筒中，筒壁具有小孔；动力驱动系统，位于机壳中，用于驱动内筒转动；主控系统，位于机壳前面上部，用于程序控制，悬挂部件，包含至少两个悬挂减震件，悬挂减震件一端连接外筒的上部，另一端挂在机壳的内壁；还包括至少前后两个支撑装置，所述支撑装置一端连接外筒的下部，另一端安装在机壳的内底面，所述支撑装置的高度可调，两者呈或等高、或前低后高、或前高后低状；还包括与主控系统和支撑装置相连的倾斜驱动系统，倾斜驱动系统包括驱动板、电机，根据主控系统预先的程序设置，驱动支撑装置的升降，调节内外筒呈或水平或前倾状或后倾状。进一步地，所述支撑装置为液压装置，所述液压装置包括液压缸和液压杆，位于机壳底部纵向中心线上，一前一后布置，前液压杆位于邻近外筒开口处，后液压杆位于邻近外筒后端，所述内外筒有水平、前倾和后倾三种状态，内外筒的轴线所倾斜角度范围是0度~10度，所述内外筒的轴线倾斜角度优选5度。所述液压装置的一种方式是，液压杆正常状态时高度为H0，所述筒体倾斜状态时，所述液压杆被降低后的高度为H1，所述液压杆被提升后的高度为H2，H1〈H〈H2，△H=H2-H1,其范围值是5mm~70mm。所述液压装置的另一种方式，所述液压杆正常状态时高度为H0，所述筒体倾斜状态时，所述液压杆只有一端被升高，升高后的高度为Hh，所述液压杆前后的高度差△H=Hh-H0,其范围值是5mm~70mm。所述支撑装置还设置高度定位结构，包括限位销、限位孔。本专利技术还涉及筒体可倾斜的滚筒洗衣机的控制方法，包括洗涤、漂洗、脱水程序，设有可选择的“混合洗涤程序”，具体包括如下步骤：S1、接通电源，开始；S2、用户选择“混合洗涤程序”；S3、自动检测衣物重量W，并与所述主控系统中设定的衣物重量W0进行比较，当W〉W0时，按“筒体水平+前倾+后倾”循环模式进行混合洗涤；当W<W0时,按“筒体水平”模式进行正常洗涤；S4、筒体水平，进行漂洗、脱水程序；S5、洗衣完成。进一步地，筒体可倾斜的滚筒洗衣机的控制方法，还包括烘干程序，烘干程序也设有“混合烘干程序”，即按“筒体水平+前倾+后倾”循环模式进行烘干。所述“混合洗涤程序”/“混合烘干程序”，所述驱动板、所述电机控制所述支撑装置的高度实现调节内外筒倾斜角度，筒体水平阶段、前倾阶段、后倾阶段各自运行时间为2~5分钟，所述内外筒倾斜时，其轴线与水平面倾斜的角度为5度。通过采用上述的技术方案，本专利技术在结构上通过改进内外筒的下端的支撑装置，使筒体能够达到水平、前倾、后倾三种状态，在控制方法上设有“混合洗涤程序”/“混合烘干程序”，实现衣物的有效翻滚，提高洗净比和烘干效率，满足用户的个性化需求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。图1为本专利技术滚筒洗衣机的外部结构示意图；图2为本专利技术滚筒洗衣机的内部结构示意图；图3为筒体水平状态工作示意图；图4为筒体前倾状态工作示意图；图5为筒体后倾状态工作示意图；图6为本专利技术滚筒洗衣机的流程图最佳实施例。图中标号所代表的零件为:1.机壳，2.前板，3.机门，4.主控系统，5.分配器盒，6.进水管，7.烘干模块，8.外筒，9.内筒，10.倾斜驱动装置，11.后液压装置，12.前液压装置，13.排水管，14.窗垫，15.动力驱动系统，16.高度定位装置，11－1.后液压杆，12－1.前液压杆，17，后悬挂减震件，18，前悬挂减震件。具体实施方式结合附图，对本专利技术筒体可倾斜的滚筒洗衣机最佳实施例的技术方案进行详细描述。本专利技术专利申请中，筒体即为内筒和外筒的总成，简称筒体；前面指滚筒洗衣机开门的位置方向，后面与前面相反。参见图1，本专利技术所述的滚筒洗衣机从外观上看，包括机壳1、前板2、机门3、主控系统4、分配器盒5等，这些为滚筒洗衣机的常规设置，在主控系统上有“混合洗涤模式”“混合烘干模式”的程序选择按键，本领域技术人员容易想象故图中未进行局部放大表示。参见图2所示本专利技术所述的滚筒洗衣机的内部结构，包括进水系统的进水管6、排水系统的排水管13、用于烘干的烘干模块7、风道、过滤器等。在机壳1中有外筒8、内筒9，两者装配总成后本文件中称为筒体或者内外筒。外筒8前端有开口，开口用来投放和取出衣物，开口与机壳的门体之间设有窗垫14。外筒8的后端有动力驱动系统15，给内筒9提供运转动力。整个筒体安装在机壳1中，筒体的上部通过后悬挂减震件17、前悬挂减震件18与机壳连接，悬挂减震件一端连接外筒的上部，另一端挂在机壳的内壁，悬挂减震件多采用弹簧形式。筒体的下部通过两个支撑装置进行支撑，在本专利技术最佳实施中，支撑装置休用的是后液压装置11、前液压装置12，液压装置位于机壳底部纵向中心线上，一前一后布置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机，包括：机壳，洗衣机的支撑部件；外筒，位于所述机壳中，具有开口；内筒，位于所述外筒中，筒壁具有小孔；动力驱动系统，位于机壳中，用于驱动内筒转动；主控系统，位于机壳前面上部，用于程序控制；悬挂部件，包含至少两个悬挂减震件，减震件一端连接外筒的上部，另一端挂在机壳的内壁；其特征在于：还包括至少前后两个支撑装置，所述支撑装置一端连接外筒的下部，另一端安装在机壳的内底面，所述支撑装置的高度可调，两者呈或等高、或前低后高、或前高后低状；还包括与主控系统和支撑装置相连的倾斜驱动系统，倾斜驱动系统包括驱动板、电机，根据主控系统预先的程序设置，驱动系统驱动支撑装置的升降，调节内外筒呈或水平或前倾状或后倾状。

【技术特征摘要】
1.一种筒体可倾斜的滚筒洗衣机，包括：机壳，洗衣机的支撑部件；外筒，位于所述机壳中，具有开口；内筒，位于所述外筒中，筒壁具有小孔；动力驱动系统，位于机壳中，用于驱动内筒转动；主控系统，位于机壳前面上部，用于程序控制；悬挂部件，包含至少两个悬挂减震件，减震件一端连接外筒的上部，另一端挂在机壳的内壁；其特征在于：还包括至少前后两个支撑装置，所述支撑装置一端连接外筒的下部，另一端安装在机壳的内底面，所述支撑装置的高度可调，两者呈或等高、或前低后高、或前高后低状；还包括与主控系统和支撑装置相连的倾斜驱动系统，倾斜驱动系统包括驱动板、电机，根据主控系统预先的程序设置，驱动系统驱动支撑装置的升降，调节内外筒呈或水平或前倾状或后倾状。2.根据权利要求1所述的筒体可倾斜的滚筒洗衣机，其特征在于：所述支撑装置为包含液压缸或液压杆的液压装置，位于机壳底部纵向中心线上，一前一后布置，前液压杆位于邻近外筒开口处，后液压杆位于邻近外筒后端。3.根据权利要求2所述的筒体可倾斜的滚筒洗衣机，其特征在于：其特征在于：所述内外筒有水平、前倾和后倾三种状态，内外筒的轴线所倾斜角度范围是1度~10度。4.根据权利要求3所述的筒体可倾斜的滚筒洗衣机，其特征在于：所述内外筒的轴线倾斜角度优选5度。5.根据权利要求3所述的筒体可倾斜的滚筒洗衣机，其特征在于：所述液压杆正常状态时高度为H0，所述筒体倾斜状态时，所述液压杆被降低后的高度为H1，所述液压杆被提升后的高度为H2，H1〈H〈H2，△H=H2-H1,...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文伟，侯永顺，艾磊磊，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37