一种高速机轮速度传感器驱动测试装置制造方法及图纸

本专利涉及一种高速机轮速度传感器(5)驱动测试装置，其特征在于：包括安装底座(1)、伺服电机(2)、伺服电机安装架(3)、高速齿轮(4)、速度传感器(5)、速度传感器安装架(6)；其中安装底座(1)用来固定高速调速系统；伺服电机安装架(3)通过螺栓固定在安装底座(1)的一端平面上，伺服电机(2)采用法兰安装形式，通过螺栓固定在伺服电机安装架(3)上，并在伺服电机(2)输出轴上安装高速齿轮(4)；速度传感器(5)通过螺栓固定在速度传感器安装架(6)上，并保证速度传感器(5)的旋转头齿轮与高速齿轮(4)啮合。本专利测试信号灵敏度高，且测试装置结构简便，操作维护简单。

Driving test device for high speed wheel speed sensor

The utility model relates to a high-speed wheel speed sensor (5) drive test device, which comprises a mounting base (1), servo motor (2) servo motor installation frame (3), (4), high speed gear speed sensor (5), a speed sensor mounting frame mounting base (6); the (1) for fixed speed control system; servo motor mount (3) through the bolt fixed on the mounting base (1) at one end of the plane, the servo motor (2) using the installation form of flange by bolts in the servo motor installation frame (3), and the servo motor (2) high speed gear installation the output shaft speed sensor (4); (5) by bolts in the speed sensor mounting frame (6), and to ensure the speed sensor (5) rotating head gear and gear meshing (4). This patent test signal sensitivity is high, and the testing device structure is simple, operation and maintenance is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种高速机轮速度传感器驱动测试装置
本专利技术涉及一种飞机机轮速度传感器的模拟测试装置，具体是采用伺服电机带动机轮速度传感器来模拟飞机机轮实际转动状态的设备。
技术介绍
机轮速度传感器是飞机刹车系统的主要附件，用来检测飞机机轮的速度，并将检测到的机轮速度信号输送给刹车系统控制单元，以监测机轮的滚动状态，防止机轮打滑。飞机刹车系统是飞机起降系统的组成部分，主要用于飞机着陆滑跑制动和滑行刹车的控制，缩短飞机着陆滑跑距离，保证安全地将飞机制动停止，是飞机起飞、着陆的安全保障装置。飞机起飞着陆时，在飞机推力下，机轮轮胎与地面结合力矩驱动机轮转动，使飞机在地面上滑跑，当飞机制动时，机轮刹车动、静盘在刹车系统刹车压力作用下相互摩擦产生摩擦阻力，减小机轮滚转转速，降低飞机滑跑速度，从而达到制动飞机的目的(见图1)，因此，只有提高机轮刹车力矩，才能减小飞机着陆滑跑距离，当机轮刹车力矩Ms等于地面结合力矩Mj时，机轮的刹车效率最高，飞机滑跑距离最短。由于机轮轮胎地面结合力矩的大小与飞机速度、重量、跑道的状况相关，飞机在高速，跑道上有积水、冰、雪或被胎面橡胶、油液等污染状况，结合力矩就会减小，如果刹车力矩Ms大于地面结合力矩Mj，机轮就会抱死打滑，飞机高速滑行时，磨损轮胎，严重会发生爆胎，危及飞机安全。在飞机在着陆刹车过程中，刹车系统控制单元接收刹车指令传感器的信号，向刹车阀输入刹车指令，刹车阀输出刹车压力制动机轮转动，刹车系统控制单元并接收速度传感器的速度信号进行防滑计算，根据防滑刹车的计算结果，输出对应的电流信号给刹车控制阀输出必要的刹车压力，机轮刹车抱死时，速度传感器给出机轮打滑信号，刹车系统降低压力，减小刹车力矩，从而实现刹车系统的防滑刹车控制。因此，机轮速度传感器的性能、工作的可靠性和稳定性，对飞机刹车系统的综合性能和使用安全起着不可替代的作用。随着飞机的发展，飞机起飞与着陆速度及重量逐渐增加，起飞与着陆过程中的安全问题日益突出，对刹车系统的性能与可靠性要求也越来越高，因而，刹车系统的功能越来越完善，构成也越来越复杂,它关系到飞机的安全返航、持续作战能力和适应机场的能力。从国内外的飞机事故报道及统计数据来看，大多数都发生在起飞和着陆时，因为防滑刹车系统未能正常工作的事故占很大比例，因此如何有效的提高飞机的安全性和刹车效率，缩短滑跑距离，提高飞机对各种载荷状况、跑道状况、气候条件的适应能力，成为飞机刹车系统的主要研究目标，以及刹车系统装机前的地面检测更为必要，机轮速度传感器的性能检测也就十分必要的。机轮速度传感器用来检测机轮的速度，向刹车系统控制单元输出机轮速度的电信号，结构形式分为：直流发电机、交流发电机和电磁感应型。目前常用的是电磁感应型传感器，是由线圈、转子、齿轮环等组成，其工作原理是变磁阻原理，原理是在给线圈输入励磁电流后，线圈便产生一个磁势，通过转子、定子形成闭合磁路，当转子转动时，转子上的齿盘与定子上相对的齿环位置(齿圆面间隙)交替发生变化，从而使转子与定子间的磁阻变化，这样就在线圈中产生一个脉冲频率正比于机轮转速的交变电压信号，通过交变电压信号的次数计算出机轮的转速。通常飞机机轮速度传感器有两种传动结构，一种是安装在起落架轴中，其转子由机轮护盖上的销轴驱动，随机轮同步转动；另一种安装在机轮的刹车壳体上，其转子由机轮上的齿轮驱动，机轮速度经过一定的放大比例由速度传感器输出。通过专利文献检索和Internet网上查找，找《轮速传感器检测设备》一文与本专利技术关系密切，文章编号：G01P21/02(2006.01)1。申请号为201120375614.X的一种轮速传感器检测设备。本技术公开了一种轮速传感器检测设备，包括旋转机构、外齿轮、轮速传感器固定支架，位置调节装置，其特征在于，所述的旋转机构包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置和第二驱动装置均与外齿轮通过传动机构连接；第一驱动装置和第二驱动装置可分别驱动外齿轮以不同的转速旋转。该技术采用了双电机分两档驱动的形式，驱动电机的切换通过离合器控制实现，无论齿轮转速高低，其驱动电机都为高速运转，避免了伺服电机在低速时容易出现的抖动现象，提高转速的稳定，降低了检测设备对轮速传感器产生的信号的干扰，避免轮速传感器的输出信号因检测设备的不稳定被误判为异常信号。但是所述技术采用了双电机两档驱动只能实现两种不同的转速旋转，具有一定局限性。
技术实现思路
专利技术目的为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种机轮速度传感器模拟设备，在不改变机轮速度传感器工作环境、不破坏原有机载设备结构的前提下，适应于不同型号高速旋转的机轮速度传感器，并可实现无级调速，为刹车系统提供真实的轮速信号，还原真实的刹车系统，达到模拟飞机在各种跑道条件下起飞、滑行、着陆、中止起飞过程中机轮转速状态功能。技术方案内容本专利技术涉及一种高速机轮速度传感器5驱动测试装置，包括安装底座1、伺服电机2、伺服电机安装架3、高速齿轮4、速度传感器5、速度传感器安装架6；其中安装底座1用来固定高速调速系统；伺服电机安装架3通过螺栓固定在安装底座1的一端平面上，伺服电机2采用法兰安装形式，通过螺栓固定在伺服电机安装架3上，并在伺服电机2输出轴上安装高速齿轮4；速度传感器安装架6通过螺栓固定在安装底座1的另一端平面上，速度传感器5通过螺栓固定在速度传感器安装架6上，并保证速度传感器5的旋转头齿轮与高速齿轮4啮合。高速齿轮4的转速在15000rpm以上。安装底座1采用钢件制作而成。由于伺服电机输出转速一般都在3000rpm左右，所述驱动装置进行了高速齿轮的设计，通过一定的速比可使高速齿轮带动速度传感器转速最高达到18500rpm，使转速范围更大。技术效果本专利技术专利在伺服调频电机上安装驱动齿轮，驱动机轮速度传感器旋转，真实模拟机轮速度，相对于别的速度传感器转速高，最高转速达到18500rpm，转速测量范围大，测试信号灵敏度高，且测试装置结构简便，操作维护简单，方便使用。附图说明图1：现有技术示意图图2：本专利技术结构的主视图图3：本专利技术俯视图具体实施方式本实施例用于飞机试验台。参见图1和图2，本实施例包括安装底座1、伺服电机2、伺服电机安装架3、高速齿轮4、速度传感器5、速度传感器安装架6。实施中：1、将伺服电机2通过四个M4螺钉固定在伺服电机安装架3上。2、高速齿轮4通过键安装在伺服电机2的输出轴上。3、速度传感器5通过两个M4螺钉固定在速度传感器安装架6上。4、伺服电机安装架3和速度传感器安装架6一起通过八个M5螺钉固定在安装底座1上面。根据此机型的起降速度确定伺服电机额定转速为5000rpm，伺服电机从零转速到额定转速(或从额定转度到零转速)所用时间≤200ms，根据对应的机轮速度传感器大小及惯量，电机功率≥100W。根据参数，伺服电机选用机身长117mm，功率为400W，惯量(Jm)0.045㎏·㎡的AKM13C-ANCNC型伺服电机。伺服电机与伺服驱动器为智能反馈设备(SFD)的反馈组合，可自动形成闭环控制，简单实用，实时性及精确度高，并具有过载、欠电压、过速、过热、过电流安全保护措施及报警，高速运转时，保障人员及设备的安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速机轮速度传感器(5)驱动测试装置，其特征在于：包括安装底座(1)、伺服电机(2)、伺服电机安装架(3)、高速齿轮(4)、速度传感器(5)、速度传感器安装架(6)；其中安装底座(1)用来固定高速调速系统；伺服电机安装架(3)通过螺栓固定在安装底座(1)的一端平面上，伺服电机(2)采用法兰安装形式，通过螺栓固定在伺服电机安装架(3)上，并在伺服电机(2)输出轴上安装高速齿轮(4)；速度传感器安装架(6)通过螺栓固定在安装底座(1)的另一端平面上，速度传感器(5)通过螺栓固定在速度传感器安装架(6)上，并保证速度传感器(5)的旋转头齿轮与高速齿轮(4)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种高速机轮速度传感器(5)驱动测试装置，其特征在于：包括安装底座(1)、伺服电机(2)、伺服电机安装架(3)、高速齿轮(4)、速度传感器(5)、速度传感器安装架(6)；其中安装底座(1)用来固定高速调速系统；伺服电机安装架(3)通过螺栓固定在安装底座(1)的一端平面上，伺服电机(2)采用法兰安装形式，通过螺栓固定在伺服电机安装架(3)上，并在伺服电机(2)输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，肖继平，支强，晁辉，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61