一种绕线机自动排线机构及其控制方法技术
Automatic winding mechanism of winding machine and control method thereof
The automatic wire arranging mechanism of winding machine and the control method thereof are composed of a frame, an electric motor, a sliding frame, a contact sensor, a wire arranging arm, a screw rod and a singlechip. The motor and the sliding frame are mounted on the frame, and one end of the screw is fixed on the shaft of the motor, and the axes of the two are coincident. Cable arm by a nut and a touch sensor and a hollow cylinder, the nut on the screw meshing, the hollow cylinder is fixedly connected with the nut on the touch sensor connected via a hollow cylinder and arm of the wire cable, the cable passes through the cable hole above the hollow cylinder and the contact sensor after the warp disc disc around online. When the cable contacts with the disk of the wire disk, one of the two sides of the contact sensor with the plane will be attached to the disc of the online disk, and the metal ball will roll along the small ball raceway to both sides, so that a pair of metal posts will be conducted. After the microcontroller receives the through signal, the motor is stopped for a certain time, and then the motor is controlled to rotate in the opposite direction.
【技术实现步骤摘要】
一种绕线机自动排线机构及其控制方法
本专利技术涉及一种电缆电线绕线机，特别是涉及一种绕线机的自动排线机构及其控制方法。
技术介绍
厂家生产的电缆电线在出厂之前需要利用绕线机将其绕在线盘上，以便于储存和运输。线盘的标准形状为两端带圆盘的中空圆柱。如果线盘具有标准的形状，绕线机的排线问题比较简单，排线臂只要在固定的范围内循环移动即可。但一些用于粗线绕线的木质大尺寸线盘，其形状很容易发生变化，往往并不具有标准形状，如果仍采用排线臂在固定范围内循环移动的方法排线，排线臂可能在电缆或电线尚未接触线盘的两个圆盘的时候就开始反向移动，导致圆盘附近的空隙；也可能在电缆或电线已经接触线盘的时候仍按原来的方向移动，导致相邻两圈以上的摞线问题。目前广泛应用的解决方法是采用红外或激光测距的方法测量电缆或电线与线盘的两个圆盘之间的距离，但由于红外或激光测距存在零距离附近的盲区，在电缆或电线与两个圆盘的距离接近零时距离判断存在一定误差，因此采用这种方法并不能从根本上解决线盘变形带来的问题。
技术实现思路
针对变形线盘绕线在圆盘附近出现的空隙和相邻两圈以上的摞线问题，以及红外或激光测距的方法用来测量电缆或电线与线盘的两个圆盘之间的距离存在的误差问题，本专利技术公开了一种绕线机的自动排线机构及其控制方法。绕线机自动排线机构由机架、电动机、滑动架、接触传感器、排线臂、螺杆和单片机组成。电动机和滑动架安装在机架上，螺杆的一端固连在电动机的轴上。排线臂由螺母、接触传感器和空心圆柱组成，螺母啮合在螺杆上，空心圆柱固连在螺母上，其轴线与螺杆的轴线异面垂直，接触传感器通过导线与排线臂的空心圆柱的一端连接...
【技术保护点】
一种绕线机自动排线机构及其控制方法，其特征在于：绕线机自动排线机构由机架(1)、电动机(2)、滑动架(3)、接触传感器(5)、排线臂(6)、螺杆(7)和单片机组成；电动机(2)和滑动架(3)安装在机架(1)上，螺杆(7)的一端固连在电动机(2)的轴上，两者的轴线重合；排线臂(6)由螺母(4)、接触传感器(5)和空心圆柱组成，螺母(4)啮合在螺杆(7)上，空心圆柱固连在螺母(4)上，其轴线与螺杆(7)的轴线异面垂直，接触传感器(5)通过导线与排线臂(6)的空心圆柱的一端连接，电缆(8)依次穿过空心圆柱和接触传感器(5)的电缆孔(9)后经线盘的上方绕在线盘上；接触传感器(5)的外形是一个曲边三角形，中间的圆孔为电缆孔(9)，电缆孔(9)上方为小球滚道(12)，小球滚道(12)上方为可在其上滚动的金属小球(10)，小球滚道(12)的两侧分别有一对金属柱(11)，金属柱(11)通过固定在空心圆柱表面的导线与单片机连接，单片机除接收金属小球(10)的导通信号外，另一个功能是定时和控制电动机(2)的正转、反转和停止；电缆孔(9)中心以下为平衡重(13)，是一种高密度材料填充物，作用是在接触传感器(...
【技术特征摘要】
1.一种绕线机自动排线机构及其控制方法，其特征在于：绕线机自动排线机构由机架(1)、电动机(2)、滑动架(3)、接触传感器(5)、排线臂(6)、螺杆(7)和单片机组成；电动机(2)和滑动架(3)安装在机架(1)上，螺杆(7)的一端固连在电动机(2)的轴上，两者的轴线重合；排线臂(6)由螺母(4)、接触传感器(5)和空心圆柱组成，螺母(4)啮合在螺杆(7)上，空心圆柱固连在螺母(4)上，其轴线与螺杆(7)的轴线异面垂直，接触传感器(5)通过导线与排线臂(6)的空心圆柱的一端连接，电缆(8)依次穿过空心圆柱和接触传感器(5)的电缆孔(9)后经线盘的上方绕在线盘上；接触传感器(5)的外形是一个曲边三角形，中间的圆孔为电缆孔(9)，电缆孔(9)上方为小球滚道(12)，小球滚道(12)上方为可在其上滚...
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